送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人。其中，该方法包括：送餐机器人获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在送餐机器人到达目标位置的情况下，送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。本发明专利技术解决了相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。

The method and system of the position prompt of the feeding robot and the feeding robot

【技术实现步骤摘要】
送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人
本专利技术涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人。
技术介绍
相关技术中，在进行送餐的过程中，由于送餐机器人较多或者送餐机器人与服务员之间存在遮挡物的情况，造成服务员无法准确掌握送餐机器人的位置。该情况下，服务员无法及时有效的做出服务。也就是说，相关技术中，送餐机器人在送餐的过程中，提示位置的效率较低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人，以至少解决相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种送餐机器人位置提示方法，包括：送餐机器人获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息。作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，上述方法还包括：上述送餐机器人接收移动指令，其中，上述移动指令中携带有上述目标位置，或者上述送餐机器人识别与上述餐品对应的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述目标位置；上述送餐机器人控制自身向上述目标位置移动。作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，上述方法还包括：上述送餐机器人接收返回指令，其中，上述返回指令用于指示上述送餐机器人移动到初始位置，上述初始位置为上述送餐机器人装载上述餐品的位置；上述送餐机器人控制自身向上述初始位置移动。作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：上述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在上述送餐机器人发出上述目标红外线信号之后，上述方法还包括：在上述目标范围内的目标接收装置接收到上述目标红外线信号的情况下，控制上述目标接收装置发出提示信息，其中，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的上述红外线信号。作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：上述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送上述目标红外线信号之后，上述方法还包括：在上述目标范围内的目标中转装置接收到上述目标红外线信号的情况下，控制上述目标中转装置将上述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的上述中转装置用于将不同波长的上述红外线信号转化为通信信号，上述目标中转装置还用于将上述通信信号发送给与上述目标中转装置对应的目标接收装置，上述目标接收装置用于根据上述目标通信信号发出提示信息，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种送餐机器人，包括：获取单元，用于获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元，用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息。作为一种可选的示例，上述送餐机器人还包括：第一接收单元，用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，接收移动指令，其中，上述移动指令中携带有上述目标位置，或者上述送餐机器人识别与上述餐品对应的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述目标位置；第一控制单元，用于控制上述送餐机器人向上述目标位置移动。作为一种可选的示例，上述送餐机器人还包括：第二接收单元，用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，接收返回指令，其中，上述返回指令用于指示上述送餐机器人移动到初始位置，上述初始位置为上述送餐机器人装载上述餐品的位置；第二控制单元，用于控制上述送餐机器人向上述初始位置移动。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统，包括上述任意一种送餐机器人，上述系统中，上述送餐机器人的上述发送单元还包括：第一发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；上述系统还包括：多个接收装置，上述多个接收装置中的目标接收装置用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在上述送餐机器人发出上述目标红外线信号之后，在接收到上述目标红外线信号的情况下，发出提示信息，其中，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息，不同的上述接收装置用于接收不同波长的上述红外线信号，上述目标接收装置位于上述目标范围内。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统，包括上述任意一种送餐机器人，上述系统中，上述送餐机器人的上述发送单元还包括：第二发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；上述系统还包括：多个中转装置，上述多个中转装置中的目标中转装置用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在上述送餐机器人在目标范围内发送上述目标红外线信号之后，在上述目标中转装置接收到上述目标红外线信号的情况下，将上述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的上述中转装置用于将不同波长的上述红外线信号转化为通信信号，上述目标中转装置位于上述目标范围内；上述系统还包括目标接收装置，其中，上述目标接收装置用于在接收到上述目标通信信号之后，发出提示信息，其中，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息。在本专利技术实施例中，采用送餐机器人获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息的方法。由于在上述方法中，送餐机器人可以在到达目标位置后，向目标范围内发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置信息进行有效的提醒，提高了啦送餐机器人的位置提示效率，进而解决了相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的送餐机器人位置提示方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的送餐机器人位置提示方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的送餐机器人位置提示方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的送餐机器人的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的送餐机器人位置提示系统的示意图；图6是根据本专利技术实施例的另一种可选的送餐机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人位置提示方法，其特征在于，包括：/n送餐机器人获取所述送餐机器人的位置信息，其中，所述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；/n在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，所述红外线信号中携带有所述送餐机器人的所述位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人位置提示方法，其特征在于，包括：
送餐机器人获取所述送餐机器人的位置信息，其中，所述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；
在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，所述红外线信号中携带有所述送餐机器人的所述位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，所述方法还包括：
所述送餐机器人接收移动指令，其中，所述移动指令中携带有所述目标位置，或者所述送餐机器人识别与所述餐品对应的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标位置；
所述送餐机器人控制自身向所述目标位置移动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，所述方法还包括：
所述送餐机器人接收返回指令，其中，所述返回指令用于指示所述送餐机器人移动到初始位置，所述初始位置为所述送餐机器人装载所述餐品的位置；
所述送餐机器人控制自身向所述初始位置移动。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，
在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：所述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；
在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，在所述送餐机器人发出所述目标红外线信号之后，所述方法还包括：在所述目标范围内的目标接收装置接收到所述目标红外线信号的情况下，控制所述目标接收装置发出提示信息，其中，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的所述红外线信号。


5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，
在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：所述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；
在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送所述目标红外线信号之后，所述方法还包括：在所述目标范围内的目标中转装置接收到所述目标红外线信号的情况下，控制所述目标中转装置将所述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的所述中转装置用于将不同波长的所述红外线信号转化为通信信号，所述目标中转装置还用于将所述通信信号发送给与所述目标中转装置对应的目标接收装置，所述目标接收装置用于根据所述目标通信信号发出提示信息，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息。


6.一种送餐机器人，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明洋，徐浩，吴明辉，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11