基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法技术方案

本发明专利技术公开一种基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法，其中基站包括基站本体及设于基站本体的清洁装置，基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，清洁装置被配置为借由清洁机器人于基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁。本发明专利技术利用清洁机器人在基站上的前后方向移动使得基站的清洁装置可以沿着拖擦件相对移动进而实现对拖擦件的不同部位进行清洁的目的，从而使得本发明专利技术能够实现对各类型的拖擦件的自动清洁，特别适用于传统的贴合在机器人壳体上的拖擦件，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。

Base station, cleaning robot system and cleaning method of cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法
本专利技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法。
技术介绍
传统的清洁机器人的拖布一般都是贴在清洁机器人的底壳上，通过清洁机器人的运动带动拖布运动，如果清洁机器人的工作环境比较大，拖布容易在前面容纳满了污渍和垃圾，工作到后面就是清洁机器人拖着一块脏布工作，容易造成环境的二次污染或者拖不干净。图1提供一种传统的清洁机器人，该清洁机器人包括机器人底壳H及设于机器人底壳H的行走装置X和拖布T，行走装置X由两个驱动轮X1和一个从动轮X2这两种结构组成的，通过行走装置X带动清洁机器人运动，拖布T通过清洁机器人的运动实现对地面的清洁。由于拖布T在工作的时候，拖布T会贴合地面，在拖布T贴合地面的前端会先遇到垃圾，在工作的时间越久，拖布T贴合地面的前端会对接越来越多的垃圾(或者拖布T已经容纳垃圾的量已经满了)，这个时候拖布T已经被污染得很严重了(如图2所示)，但是清洁机器人依旧拖着被污染的拖布T继续工作，这样会把垃圾带到各处，污染地面。如果要避免拖布T因为污染严重而对地面造成污染或者拖不干净，则需要用户及时中断清洁机器人的拖地工作以将拖布T取下进行清洗后再贴装在机器人底壳H上重新投入使用，无疑增加了用户的使用负担，影响了用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基站，能够自动对清洁机器人的拖擦件进行清洁，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。本专利技术的另一目的在于提供一种清洁机器人系统，能够自动对清洁机器人的拖擦件进行清洁，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。本专利技术的又一目的在于一种对清洁机器人进行清洁的方法，能够自动对清洁机器人的拖擦件进行清洁，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，所述清洁装置被配置为借由清洁机器人于所述基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁。可选地，所述清洁装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒被配置为利用相对拖擦件的转动对拖擦件进行挤压式的清洁。可选地，所述清洁滚筒为异形滚筒，所述清洁滚筒上形成有用于对拖擦件进行挤压的突起部。可选地，所述清洁装置还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于驱动所述清洁滚筒转动。可选地，所述基站还包括刮除件，所述刮除件通过与所述清洁滚筒转动时的干涉接触刮除所述清洁滚筒上的残留垃圾。可选地，所述清洁滚筒转动时，所述刮除件与所述清洁滚筒的底部干涉接触。可选地，所述基站还包括过滤网，所述过滤网可拆卸地安装在所述基站本体，用于挡住拖擦件和所述清洁滚筒上掉落的大颗粒垃圾，所述刮除件设置在所述过滤网上。可选地，所述基站还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上；所述清洁滚筒以预设方向旋转时，所述清洁滚筒的各接触位置与拖擦件接触后，首先与所述刮除件干涉接触，再被所述喷水管道喷水。可选地，所述基站还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上。可选地，所述基站还包括安装在所述基站本体的过滤网，所述过滤网用于挡住清洁拖擦件时掉落的大颗粒垃圾，所述过滤网下方形成污水接收腔。可选地，所述基站还包括用于喷出清水的喷水管道，所述喷水管道用于对拖擦件和/或所述清洁装置进行喷水，所述喷水管道包括位于所述过滤网正下方的喷水段，所述喷水段上形成有与所述过滤网的部分网孔对应的喷水孔，或者，所述喷水管道包括与所述过滤网错开设置的喷水段。可选地，所述基站本体包括基站底座，所述基站底座上形成有下沉空间，所述清洁装置位于所述下沉空间。为实现上述另一目的，本专利技术提供了一种清洁机器人系统包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人包括用于带动所述清洁机器人于地面行走的行走装置和用于对地面进行清洁的拖擦件，所述基站如上所述。可选地，所述基站还包括施压装置，所述施压装置被配置为在所述清洁装置对所述拖擦件进行挤压式清洁的过程中施加向下的压力在所述清洁机器人上以使所述清洁机器人施加压力在所述清洁装置上。可选地，所述施压装置包括弹簧压块，所述弹簧压块用于压接在所述清洁机器人的顶部。可选地，所述行走装置包括沿所述清洁机器人的行进方向设置的主行走轮和辅助行走轮，所述拖擦件位于所述主行走轮和所述辅助行走轮之间，所述基站本体上形成有用于支撑所述辅助行走轮的支撑部，所述辅助行走轮至少在处于远离所述清洁装置的清洁位置时对应支撑在所述支撑部，所述清洁机器人受到所述施压装置施加的压力时，所述辅助行走轮可被所述支撑部向上压缩，和/或，所述支撑部可被所述辅助行走轮向下压缩。为实现上述又一目的，本专利技术提供了一种利用基站对清洁机器人进行清洁的方法，所述基站包括用于对清洁机器人底部的拖擦件进行清洁的清洁装置，其特征在于，所述对清洁机器人进行清洁的方法包括：所述清洁机器人驶入所述基站并沿所述基站进行前后方向的移动；借由所述清洁机器人于所述基站的前后方向移动，所述清洁装置沿着所述拖擦件对其不同部位进行清洁。可选地，所述清洁装置包括用于对所述拖擦件进行挤压式清洁的清洁滚筒以及用于驱动所述清洁滚筒转动的滚筒驱动装置；所述清洁机器人正常对地面进行清洁时，所述清洁机器人具有朝向前方的头部，所述拖擦件具有首先与垃圾进行接触的头部；至少于第一次对所述拖擦件的头部进行清洁时，所述清洁滚筒的预设转动方向使其将所述拖擦件上的垃圾清理下来的方向与所述拖擦件的头部朝向一致。可选地，至少于沿着所述拖擦件对其进行第一次的顺序清洁时，所述清洁滚筒的预设转动方向使其将所述拖擦件上的垃圾清理下来的方向与所述拖擦件的头部朝向一致。可选地，于最后一次对所述拖擦件的各部位进行清洁时，提高所述清洁滚筒的转动速度以挤压掉所述拖擦件上的水分。可选地，所述清洁装置包括用于对所述拖擦件进行挤压式清洁的清洁滚筒；所述基站还包括刮除件和喷水管道，所述刮除件通过与所述清洁滚筒转动时的干涉接触刮除所述清洁滚筒上的残留垃圾，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到所述拖擦件上；所述清洁滚筒以预设方向旋转，所述清洁滚筒的各接触位置与所述拖擦件接触后，首先与所述刮除件干涉接触，再被所述喷水管道喷水。可选地，所述基站包括施压装置；所述清洁装置沿着所述拖擦件对其不同部位进行挤压式清洁时，所述施压装置施加向下的压力在所述清洁机器人上以使所述清洁机器人施加压力在所述清洁装置上。可选地，所述清洁装置沿着所述拖擦件对其不同部位进行清洁时，所述施压装置沿着所述清洁机器人的顶部作相对移动以压接在所述清洁机器人的顶部不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，其特征在于，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，所述清洁装置被配置为借由清洁机器人于所述基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，其特征在于，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，所述清洁装置被配置为借由清洁机器人于所述基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁。


2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒被配置为利用相对拖擦件的转动对拖擦件进行挤压式的清洁。


3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洁滚筒为异形滚筒，所述清洁滚筒上形成有用于对拖擦件进行挤压的突起部。


4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洁装置还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于驱动所述清洁滚筒转动。


5.如权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括刮除件，所述刮除件通过与所述清洁滚筒转动时的干涉接触刮除所述清洁滚筒上的残留垃圾。


6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述清洁滚筒转动时，所述刮除件与所述清洁滚筒的底部干涉接触。


7.如权利要求5所述的基站，其特征在于，还包括过滤网，所述过滤网可拆卸地安装在所述基站本体，用于挡住拖擦件和所述清洁滚筒上掉落的大颗粒垃圾，所述刮除件设置在所述过滤网上。


8.如权利要求5所述的基站，其特征在于，其特征在于，还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上；所述清洁滚筒以预设方向旋转时，所述清洁滚筒的各接触位置与拖擦件接触后，首先与所述刮除件干涉接触，再被所述喷水管道喷水。


9.如权利要求2所述的基站，其特征在于，其特征在于，还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上。


10.如权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括安装在所述基站本体的过滤网，所述过滤网用于挡住清洁拖擦件时掉落的大颗粒垃圾，所述过滤网下方形成污水接收腔。


11.如权利要求10所述的基站，其特征在于，还包括用于喷出清水的喷水管道，所述喷水管道用于对拖擦件和/或所述清洁装置进行喷水；所述喷水管道包括位于所述过滤网正下方的喷水段，所述喷水段上形成有与所述过滤网的部分网孔对应的喷水孔，或者，所述喷水管道包括与所述过滤网错开设置的喷水段。


12.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括基站底座，所述基站底座上形成有下沉空间，所述清洁装置位于所述下沉空间。


13.一种清洁机器人系统，其征在于，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人包括用于带动所述清洁机器人于地面行走的行走装置和用于对地面进行清洁的拖擦件，所述基站如权利要求1至12任一项所述。


14.如权利要求13所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站还包括施压装置，所述施压装置被配置为在所述清洁装置对所述拖擦件进行挤压式清洁的过程中施加向下的压力在所述清洁机器人上以使所述清洁机器人施加压力在所述清洁装置上。


15.如权利要求14所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述施压装置包括弹簧压块，所述弹簧压块用于压接在所述清洁机器人的顶部。


16.如权利要求14或15所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述行走装置包括沿所述清洁机器人的行进方向设置的主行走轮和辅助行走轮，所述拖擦件位于所述主行走轮和所述辅助行走轮之间，所述基站本体上形成有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，黄吉彪，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44