一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置，包括控制柜，控制柜一侧配合连接电池箱，所述电池箱包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术提供的外部电池装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，只要用于对智能移动复合式清洁作业机器人进行供电，本外部电池装置使用方便，当电池体电量不足时，能够打开箱门，通过电池运送装置能够轻松的将电池体移出，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置
本技术涉及机械自动化设备
，尤其涉及一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置。
技术介绍
棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，目前行业里的清扫多采用人工扫把打扫或者推着吸尘器吸附两种方式。人工扫把打扫，劳动强度大，时间要求集中且耗时。半自动吸尘器无移动动力，因此作业时需要员工将其在厂房里大面积的推拉，人力成本依然无法下降，两种作业方式均降低了棉纺厂的效益。基于上述状况，本申请人研发了一种智能移动复合式清洁作业机器人，该智能移动复合式清洁作业机器人能够实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护，本申请用于保护该智能移动复合式清洁作业机器人中的外部电池装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置，其特征在于：包括控制柜，控制柜一侧配合连接电池箱，所述电池箱包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体。优选地，所述电池运送装置包括两个平行设置的横梁，横梁均固定连接在U型板内侧底部，在两个横梁之间转动配合连接一组输送辊，在每个所述横梁上侧均固定连接一组导向块，所述电池体设置在所述输送辊上侧。优选地，在所述电池体朝向控制柜的一侧设有正负极电源插头，所述控制柜内的总电源插座贯穿控制柜并伸入U型板内，所述正负极电源插头与所述总电源插座能够插接配合。优选地，在所述U型板顶部固定连接顶板，在顶板一侧铰接固定“L”形的箱门。本技术的优点在于：本技术提供的外部电池装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，只要用于对智能移动复合式清洁作业机器人进行供电，本外部电池装置使用方便，当电池体电量不足时，能够打开箱门，通过电池运送装置能够轻松的将电池体移出，方便快捷。附图说明图1是本技术的基本结构示意图；图2是图1中不含电池体的基本结构示意图；图3是电池运送装置的基本结构示意图；图4是电池运送装置与电池体的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，本技术提供的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置，包括控制柜7，控制柜7一侧配合连接电池箱5，控制柜7内装有PLC控制器，在使用时通过PLC控制器控制移动复合式清洁作业机器人工作。电池箱5包括开口向上设置的U型板51，U型板51固定连接在所述控制柜7一侧，在所述U型板51顶部固定连接顶板52，在顶板52一侧通过两个铰链53铰接固定“L”形的箱门54，箱门54上装有门把手541，在U型板51一侧装有锁紧扣55，通过锁紧扣55能够将箱门54锁紧，防止箱门54在工作时打开，当需要打开箱门54更换电池时，打开锁紧扣55，通过把手541转动打开箱门54，在所述U型板51内装有电池运送装置56，电池运送装置56包括两个平行设置的横梁561，横梁561均固定连接在U型板51内侧底部，在两个横梁561之间转动配合连接多个平行设置的输送辊562，在每个所述横梁561上侧均固定连接两个导向块563，所述输送辊562上侧设有电池体57，电池体57能够在输送辊562上滑动，在所述电池体57朝向控制柜7的一侧设有正负极电源插头571，所述控制柜7内的总电源插座贯穿控制柜7并伸入U型板51内，所述正负极电源插头571与所述总电源插座能够插接配合。在U型板51一侧上固定连接两个平行设置的平板58，两个平板58之间设有间隙，在两个平板58之间的间隙用于排布及固定各种信号控制线与电源线。本技术的工作原理：在实际使用过程中，当电池体57电量不足时，需要本移动复合式清洁作业机器人持续工作时，可以打开箱门54更换电池，具体是，打开锁紧扣55，通过把手541转动打开箱门54，将电池体57拉出，从而更换新的电池体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置，其特征在于：包括控制柜（7），控制柜（7）一侧配合连接电池箱（5），所述电池箱（5）包括开口向上设置的U型板（51），U型板（51）固定连接在所述控制柜（7）一侧，在所述U型板（51）内装有电池运送装置（56），电池运送装置（56）上侧装有电池体（57）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置，其特征在于：包括控制柜（7），控制柜（7）一侧配合连接电池箱（5），所述电池箱（5）包括开口向上设置的U型板（51），U型板（51）固定连接在所述控制柜（7）一侧，在所述U型板（51）内装有电池运送装置（56），电池运送装置（56）上侧装有电池体（57）。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置，其特征在于：所述电池运送装置（56）包括两个平行设置的横梁（561），横梁（561）均固定连接在U型板（51）内侧底部，在两个横梁（561）之间转动配合连接一组输送辊（562），在每个所述横梁（561...

【专利技术属性】
技术研发人员：任春江，林国能，胡杰杰，杨文，吴学栋，朱泽光，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34