清洁机器人制造技术

技术编号:23999109 阅读:15 留言:0更新日期:2020-05-01 22:28
本实用新型专利技术提供一种清洁机器人,该清洁机器人包括主体,该主体设置有第一容腔,所述第一容腔设置有第一通风孔及第二通风孔;和用电元件,设置于所述第一容腔内;和风机,所述风机设置有出风口,所述出风口伸入所述第一容腔并正对所述第一通风孔,所述出风口处设置有连通所述第一容腔的通道,由于出风口空气速度较快,将产生一个低压区,根据伯努利原理,第一容腔内的空气将沿该通道进入出风口并由第一通风孔排出,在第一通风孔内将产生空气流动,快速的将电机热量向主体外部排放,从而大幅降低内部的温度,提高机器人的使用寿命。

Cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及清洁机器人,特别是涉及一种具有风机的清洁机器人。
技术介绍
随着清洁机器人产业的发展,清洁机器人的使用越来越普及,但随之也带来了一些使用问题。如:长期使用,造成电机及电路板的过热,影响产品的使用寿命。针对上述问题,市场上提出了一些解决方案,中国专利文献CN109662647A公开了通过与电路板连接的散热器实现对电路板的散热,这种结构相对复杂。中国专利文献CN203506609U公开了通过风机吸力产生的负压气流对滚刷电机进行降温,但这种结构问题在于风机吸力形成的负压气流中风力较强,容易对滚刷电机造成破坏,影响其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清洁机器人,解决
技术介绍
存在的问题,具体方案如下:一种清洁机器人,其特征在于,包括:主体,上述主体设置有第一容腔,上述第一容腔设置有第一通风孔及第二通风孔;和用电元件,设置于上述第一容腔内;和风机,上述风机设置有出风口,上述出风口伸入上述第一容腔并正对上述第一通风孔,上述出风口处设置有连通上述第一容腔的通道。进一步的,上述主体包括:底座及盖设于上述底座上的盖板,上述底座与上述盖板围设形成上述第一容腔。进一步的,上述第一通风孔及第二通风孔设置于上述底座上。进一步的,上述用电元件为电机和/或电路板。进一步的,上述电机用于驱动清洁单元和/或驱动轮。进一步的,上述清洁单元为滚刷,上述电机用于驱动上述滚刷转动。进一步的,上述用电元件临近于上述第二通风孔设置,以加快用电元件的散热。进一步的,上述第二通风孔由若干间隔设置的通风条形成,上述通风条包括连接板及与挡板,连接板及挡板呈一定角度设置。进一步的,上述第二通风孔处设置有过滤件,以过滤掉空气中的尘屑。本技术实施例中,具有以下有益效果:通过在出风口处设置连通第一容腔的通道,按照伯努利原理,第一容腔内空气压强大于出风口处压强,使得第一容腔内空气沿通道由第一通风孔处排出,使得第一通风孔与第二通风孔形成空气回路,进而快速的将用电元件热量向主体外部排放,从而大幅降低内部的温度,提高机器人的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中清洁机器人主体内部结构图;图2为本技术中机器人主体内空气流动示意图。图3为本技术中主体的爆炸图;图4为本技术中主体的剖视图;图5为图4中A处的放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。请结合图1及图2,本技术一实施例,其中主体100设置有第一容腔101,第一容腔101上设置有第一通风孔121及第二通风孔122,其中风机150的出风口151正对该第一通风孔121,为避免出风口151的空气高速泄露入第一容腔101内,会将出风口151与第一通风孔121密封的连通,此时第一容腔101内将难以形成空气流动,用电元件的产生的热量将难以通过第二通风孔122排出。为了形成空气流动将热量排出,在本实施例中,在出风口151处开设一通道153,该通道153大致朝着与出风口151空气排出方向的反向延伸,使得出风口151处排出的空气不会通过该通道153进入到第一容腔101内,因而不会对第一容腔101的用电元件产生破坏。而根据伯努利原理,由于出风口151处排出的空气速度较快,该处将形成一个低压区,而在通道153位于第一容腔101的一侧将保持一个正常的大气压,此时空气将沿高压区跑向低压区,即由第一容腔101处经由该通道153进入出风口151,并通过第一通风孔121排出。为了补充第一容腔101内的空气,第二通风孔122处将进入空气,从而在第一容腔101内形成空气流动,进而将热量排出第一容腔101内,值得说明的是,该空气流动将不会产生较大的风速,因而对于第一容腔101内的元件不会产生损坏,图1及图2中黑色箭头表示空气流动。进一步的,在本实施例中,该用电元件为电机110,该电机110可以用于驱动清洁单元(如:滚刷、侧刷),也可以是驱动驱动轮(图中未示出)。进一步的,由于第一容腔101内空气流动的加强,经由第二通风孔122进入第一容腔101内的空气将增多,进入的灰尘也将增多。为了保证经由第二通风孔122进入第一容腔101内的空气中不含有灰尘,保证第一容腔101内元件的不沾染到灰尘,在第二通风孔122处设置有过滤件160,该过滤件可以为目前常见的海帕,其他可实现通过空气并过滤灰尘的过滤件均可。请结合图1、图3及图4,为本技术另一实施例,其中主体100由底座120及盖板130拼接而成,底座120及盖板130拼接形成第一容腔101,底座120的侧壁上设置有第一通风孔121及第二通风孔122。同时该主体还包括风机150,该风机150包括进风口152及出风口151,其中进风口152设置于第一容腔101之外,出风口151伸入第一容腔101之内,且正对第一通风孔121,使得风机150排出的空气直接由第一通风孔121排出,而不会泄露进入第一容腔101之内。另外电机110临近于第二通风孔122设置,使得电机110能够更加快速的与主体外实现热量传递。进一步的,可以将电路板170也设置于第一容腔101内,由于电路板170工作时也会产生大量热量,因而电路板170也临近第二通风孔122设置,使得电路板170能够更加快速的与主体外实现热量传递。进一步的,上述电机110用于驱动清洁单元(图中未示出)或者驱动轮(图中未示出),其中清洁单元可以为侧刷或者滚刷,在本实施例中清洁单元为滚刷140。在底座120底部设置第二容腔12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:/n主体,所述主体设置有第一容腔,所述第一容腔设置有第一通风孔及第二通风孔;和/n用电元件,设置于所述第一容腔内;和/n风机,所述风机设置有出风口,所述出风口伸入所述第一容腔并正对所述第一通风孔,所述出风口处设置有连通所述第一容腔的通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
主体,所述主体设置有第一容腔,所述第一容腔设置有第一通风孔及第二通风孔;和
用电元件,设置于所述第一容腔内;和
风机,所述风机设置有出风口,所述出风口伸入所述第一容腔并正对所述第一通风孔,所述出风口处设置有连通所述第一容腔的通道。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述主体包括:底座及盖设于所述底座上的盖板,所述底座与所述盖板围设形成所述第一容腔。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一通风孔及第二通风孔设置于所述底座上。


4.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述用电...

【专利技术属性】
技术研发人员:李孟钦郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请(专利权)人:广东宝乐机器人股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1