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本发明公开一种基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法，其中基站包括基站本体及设于基站本体的清洁装置，基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，清洁装置被配置为借由清洁机器人于基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同...
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