用于扫地机器人的排空站制造技术

本公开属于地面清洁设备技术领域，具体提供了一种用于扫地机器人的排空站。本公开旨在解决现有充电座上的吸尘口与扫地机器人上的出尘口之间容易出现对不准的问题。为此，本公开的扫地机器人上设有导向轮、驱动轮和集尘盒，集尘盒的底部设有出尘口；本公开的排空站包括充电座主体和承载平台，承载平台上设置有吸尘口、导向轮限位结构和驱动轮限位结构，导向轮限位结构用于限制导向轮的移动，驱动轮限位结构用于限制驱动轮的移动，以使扫地机器人被准确地定位到承载平台上，并因此使吸尘口与出尘口对接到一起。本公开具有上述结构的排空站能够避免出尘口与吸尘口之间出现错位的情况，保证了排空站对扫地机器人的吸尘效率。

Evacuation station for sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的排空站
本公开属于地面清洁设备
，具体提供了一种用于扫地机器人的排空站。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的垃圾吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。现有的扫地机器人通常包括壳体、设置在壳体底部的驱动轮和导向轮、固定地设置在该壳体内的支架、与该支架固定连接的滚刷组件、通过柔性管路与滚刷组件连通的集尘盒以及迫使空气从滚刷组件流向该集尘盒的真空泵。工作时，行走轮支撑扫地机器人在地面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取地面上的垃圾，真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到集尘盒中，如此往复便可完成地面的清理工作。由于扫地机器人自身携带的集尘盒空间有限，在扫地机器人清扫一两次地面之后，需要用户将集尘盒从扫地人上取下，清空之后再安装到扫地机器人上。为了提高用户的使用体验，有些厂家在为扫地机器人充电的充电站上设置了吸尘系统，通过该吸尘系统能够将扫地机器人上集尘盒内的垃圾抽出，释放了用户的双手。但是，现有的充电站在抽取扫地机器人上集尘盒内的垃圾时，经常存在扫地机器人上的出尘口与充电座上的吸尘口对不准的情况，导致充电站会从出尘口和吸尘口处抽取外界的空气，影响充电座的吸尘效果。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有充电座上的吸尘口与扫地机器人上的出尘口之间容易出现对不准的问题，本公开提供了一种用于扫地机器人的排空站，前述扫地机器人上设有导向轮、驱动轮和集尘盒，前述集尘盒的底部设有出尘口；前述排空站包括充电座主体和承载平台，前述承载平台上设置有吸尘口、导向轮限位结构和驱动轮限位结构，前述导向轮限位结构用于限制前述导向轮的移动，前述驱动轮限位结构用于限制前述驱动轮的移动，以使前述扫地机器人被准确地定位到前述承载平台上，并因此使前述吸尘口与前述出尘口对接到一起。可选地，前述驱动轮限位结构包括分别位于前述承载平台左右两侧的第一限位凹槽和第二限位凹槽，前述第一限位凹槽和前述第二限位凹槽的深度的取值范围都是[0.5cm，2.5cm]。可选地，前述承载平台上还设置有第一凸起结构，前述吸尘口形成在前述第一凸起结构上；前述第一凸起结构能够与前述扫地机器人抵接，并因此使前述吸尘口与前述出尘口对接到一起。可选地，将与前述第一凸起结构抵接到一起的前述扫地机器人的底面与前述驱动轮的圆周面之间的最大垂直距离记做第一距离，将工作状态下的前述扫地机器人的底面与前述驱动轮的圆周面之间的最大垂直距离记做第二距离，前述第一距离与前述第二距离之间的差值小于前述扫地机器人的跌落传感器的触发行程。可选地，前述第一凸起结构设置在前述承载平台远离前述充电座主体并且位于前述承载平台的左侧或右侧的位置，以便避让前述导向轮的行走路线。可选地，前述承载平台上还设置有能够与前述扫地机器人相抵的第二凸起结构，前述第二凸起结构设置在前述承载平台远离前述充电座主体并且位于前述承载平台的右侧或左侧的位置，前述第一凸起结构和前述第二凸起结构能够同时与前述扫地机器人抵接。可选地，前述承载平台上还设置有能够与前述扫地机器人相抵的两个第三凸起结构，前述导向轮限位结构是形成在两个前述第三凸起结构之间的第三限位凹槽。可选地，前述承载平台上还设置有连接筋，前述连接筋用于将两个前述第三凸起结构连接到一起，并且前述连接筋位于前述第三凸起结构远离前述驱动轮限位结构的一端；前述连接筋面向前述第三限位槽的侧面为倾斜面或弧形面。可选地，每一个前述第三凸起结构的顶端分别设置有一个充电端子，前述充电端子用于对接前述扫地机器人上的受电端子。可选地，前述承载平台上还设置有轨道、防滑筋和引导结构，前述轨道用于支撑前述驱动轮并引导前述驱动轮进入前述驱动轮限位结构，所述防滑筋设置在所述轨道上，所述引导结构用于引导所述驱动轮进入所述轨道。基于前文的内容，本领域技术人员能够理解的是，在本公开的前述技术方案中，通过在排空站的承载平台上设置导向轮限位结构和驱动轮限位结构，使得扫地机器人行驶到该承载平台上时，导向轮限位结构能够限制导向轮的移动，驱动轮限位结构能够限制驱动轮的移动，并因此限制扫地机器人的移动，从而使地扫地机器人上的出尘口与承载平台上的吸尘口在对接到一起之后不会发生相对移动（具体是沿承载平台的延展方向移动），避免了出尘口与吸尘口之间出现错位的情况，保证了排空站对扫地机器人的吸尘效率。进一步，通过将驱动轮限位结构设置为第一限位凹槽和第二限位凹槽，在承载平台上设置第一凸起结构，并使吸尘口形成在该第一凸起结构上，使得扫地机器人的两个驱动轮能够分别嵌入到第一限位凹槽和第二限位凹槽中，并因此使得扫地机器人会随着驱动轮下落到与第一凸起结构相抵的位置，使出尘口与承载平台上的吸尘口对接到一起。因此，本公开的排空站不仅可以防止出尘口与吸尘口之间沿承载平台的延展方向发生错位，还通过扫地机器人自身的重力避免了出尘口与吸尘口之间沿竖直方向发生错位，有效地保证了出尘口与吸尘口之间对接的可靠性。更进一步，通过将与第一凸起结构抵接到一起的扫地机器人的底面与驱动轮的圆周面之间的最大垂直距离记做第一距离，将工作状态下的扫地机器人的底面与驱动轮的圆周面之间的最大垂直距离记做第二距离，第一距离与第二距离之间的差值小于所述扫地机器人的跌落传感器的触发行程，避免了扫地机器人因跌落传感器被触发而无法控制驱动轮转动，离开承载平台。其中，跌落传感器是用来检测扫地机器人是否跌落的传感器，具体地，跌落传感器用于检测扫地机器人是否从高处跌落到了低处。附图说明下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：图1是本公开扫地机器人的轴侧效果示意图；图2是本公开扫地机器人的仰视效果示意图；图3是本公开排空站的第一轴侧效果示意图；图4是本公开排空站的第二轴侧效果示意图。附图标记列表：1、扫地机器人；11、驱动轮；12、导向轮；13、集尘盒；131、出尘口；14、受电端子；2、排空站；21、充电座主体；22、承载平台；221、吸尘口；222、第一凸起结构；223、第二凸起结构；224、驱动轮限位结构；2241、第一限位凹槽；2242、第二限位凹槽；225、导向轮限位结构；2251、第三限位凹槽；2252、第三凸起结构；2253、连接筋；226、充电端子；227、轨道；228、引导结构。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一个优选的实施例，而不是本公开的全部实施例，该一优选实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的排空站，所述扫地机器人上设有导向轮、驱动轮和集尘盒，所述集尘盒的底部设有出尘口；其特征在于，所述排空站包括充电座主体和承载平台，所述承载平台上设置有吸尘口、导向轮限位结构和驱动轮限位结构，/n所述导向轮限位结构用于限制所述导向轮的移动，所述驱动轮限位结构用于限制所述驱动轮的移动，以使所述扫地机器人被准确地定位到所述承载平台上，并因此使所述吸尘口与所述出尘口对接到一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的排空站，所述扫地机器人上设有导向轮、驱动轮和集尘盒，所述集尘盒的底部设有出尘口；其特征在于，所述排空站包括充电座主体和承载平台，所述承载平台上设置有吸尘口、导向轮限位结构和驱动轮限位结构，
所述导向轮限位结构用于限制所述导向轮的移动，所述驱动轮限位结构用于限制所述驱动轮的移动，以使所述扫地机器人被准确地定位到所述承载平台上，并因此使所述吸尘口与所述出尘口对接到一起。


2.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述驱动轮限位结构包括分别位于所述承载平台左右两侧的第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽的深度的取值范围都是[0.5cm，2.5cm]。


3.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述承载平台上还设置有第一凸起结构，所述吸尘口形成在所述第一凸起结构上；
所述第一凸起结构能够与所述扫地机器人抵接，并因此使所述吸尘口与所述出尘口对接到一起。


4.根据权利要求3所述的排空站，其特征在于，将与所述第一凸起结构抵接到一起的所述扫地机器人的底面与所述驱动轮的圆周面之间的最大垂直距离记做第一距离，
将工作状态下的所述扫地机器人的底面与所述驱动轮的圆周面之间的最大垂直距离记做第二距离，
所述第一距离与所述第二距离之间的差值小于所述扫地机器人的跌落传感器的触发行程。


5.根据权利要求3所述的排空站，其特征在于，所述第一凸起结构设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蒋国荣，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33