一种扫地机器人充电冷却装置制造方法及图纸

技术编号:24060989 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-08 22:36
本发明专利技术公开了一种扫地机器人充电冷却装置,包括机体,所述机体内设有第一活动腔,机体左端壁设有卡槽,所述卡槽右端壁固定安装有电磁铁,所述电磁铁右端固定连接有导电杆,所述导电杆右端伸入所述第一活动腔内,所述第一活动腔上下对称,所述第一活动腔右端壁固定安装有充电装置,所述充电装置右端固定连接有导线,所述导线右端贯穿所述机体伸出,所述充电装置左端设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动配合有导电块,所述第一滑槽右端壁固定安装有与所述导电块连接的第二弹簧,所述导电块左端壁设有凹槽。

A charging and cooling device for sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人充电冷却装置
本专利技术涉及机器冷却装置
,具体地说是一种扫地机器人充电冷却装置。
技术介绍
近年来,随着人工智能技术的飞速发展,人工智能技术在家用电气产品中医用越来越广泛了,其中扫地机器人也越来越替代人工清洁,扫地机器人在工作结束后通常会回到充电装置处进行自动充电,充电装置为保证工作效率都会迅速启动但常用的充电装置体型小容易出现装置温度异常升高。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种扫地机器人充电冷却装置,能够克服上述缺陷。本专利技术的一种扫地机器人充电冷却装置,包括机体,所述机体内设有第一活动腔,机体左端壁设有卡槽,所述卡槽右端壁固定安装有电磁铁,所述电磁铁右端固定连接有导电杆,所述导电杆右端伸入所述第一活动腔内,所述第一活动腔上下对称,所述第一活动腔右端壁固定安装有充电装置,所述充电装置右端固定连接有导线,所述导线右端贯穿所述机体伸出,所述充电装置左端设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动配合有导电块,所述第一滑槽右端壁固定安装有与所述导电块连接的第二弹簧,所述导电块左端壁设有凹槽,所述第一活动腔左端壁设有有第一活动杆,所述第一活动杆左端伸入所述卡槽滑动配合所述第一活动腔和所述卡槽之间的壁体,所述第一活动杆于所述第一活动腔内固定连接有活动板,所述活动板滑动配合所述第一活动腔下端壁,所述活动板左端通过第一弹簧连接所述第一活动腔左端壁,所述活动板右端壁固定连接有顶杆和双面齿条,所述双面齿条连接传动装置,所述顶杆上端设有转换装置,所述充电装置下端设有固定板,所述固定板上设有多个通孔,所述固定板下端设有散热腔,所述散热腔内上下对称安装有冷却装置。优选地,所述传动装置包括与所述双面齿条啮合的第一齿轮,所述第一齿轮固定连接有转动杆,所述转动杆下端转动连接所述第一活动腔后端壁,所述第一齿轮上端啮合齿条,所述齿条左端固定连接所述导电块,所述第一活动腔后端壁内设有第二滑槽,所述第二滑槽上下端壁转动连接有第二转轴,所述第二转轴上固定连接有第二齿轮,所述第二滑槽右端壁后侧设有第三滑槽,所述第三滑槽滑动配合有滑动齿条,所述第三滑槽右端壁固定安装有与所述滑动齿条相连的第三弹簧,所述滑动齿条滑动配合所述第二滑槽后端壁,所述滑动齿条左端伸入所述卡槽,所述滑动齿条前端壁于所述卡槽内转动连接有转杆,所述转杆前端固定连接有刷头。优选地,所述转换装置包括固定于所述顶杆上端的第二齿条,所述第一活动腔下端壁转动安装有第四转轴,所述第四转轴上端固定连接有第四齿轮,所述第一活动腔前端壁设有与之相通的空腔,所述空腔前端设有开口与外界相通,所述空腔内设有与上下端壁转动连接的叶片转轴,所述叶片转轴上固定连接有叶片,所述叶片转轴于所述叶片下端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮于所述第一活动腔内啮合第二双面齿条,所述第二双面齿条滑动配合所述第一活动腔前端壁,所述第二双面齿条后端啮合所述第四齿轮,所述第四齿轮后端啮合所述第二齿条。优选地,所述冷却装置包括上下对称转动连接于所述散热腔后端壁的叶轮轴,所述叶轮轴于所述散热腔内固定连接有第二叶轮,所述散热腔后端设有第三活动腔,所述第三活动腔后端壁内固定安装有主电机,所述主电机动力连接主传动轴,所述主传动轴转动连接所述第三活动腔前后端壁,所述主传动轴上固定安装有涡轮,所述涡轮啮合有蜗杆,所述第三活动腔和所述第一活动腔上下侧对称设有第二活动腔,所述蜗杆上下端伸入所述第二活动腔内转动连接所述第二活动腔上下端壁,所述蜗杆于所述第三活动腔内上下对称固定连接有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮前端啮合有第二斜齿轮,所述第二斜齿轮固定连接于所述叶轮轴,所述蜗杆于所述第二活动腔内固定连接有第二带轮,所述第二带轮通过传送带连接第一带轮,所述第一带轮固定连接第二叶片轴,所述第二叶片轴上端伸入所述第一活动腔转动连接所述第一活动腔和所述第二活动腔之间的壁体,所述第二叶片轴于所述第一活动腔内固定连接有第一叶轮。优选地,所述空腔正对于所述充电装置前端,所述第二叶轮正对于所述充电装置后端,所述第一叶轮正对于所述充电装置上下端,所述第一活动腔右端壁上下侧正对所述第一叶轮设有通风口,所述通风口和所述空腔形成风道可快速散热。有益效果为:本装置结构简单,操作方便,通过扫地机器人的移动来控制充电装置的启动和接触,同时控制风扇口叶片的转动,在未进行工作时可减少外部灰尘的进入,在充电装置的周围通过特地位置的叶轮安装和通风口设置,保证冷却装置启动的时候能保证机器内部的风力流通正常,增大散热效率,保证机器的工作。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种扫地机器人充电冷却装置结构示意图;图2为图1中A处放大结构示意图;图3为图1中顶杆处仰视剖面放大结构示意图;图4为图1中充电装置底部左视放大结构示意图;图5为图2中第二滑槽处仰视放大结构示意。具体实施方式本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种扫地机器人充电冷却装置,包括机体9,所述机体9内设有第一活动腔6,机体9左端壁设有卡槽1,所述卡槽1右端壁固定安装有电磁铁3,所述电磁铁3右端固定连接有导电杆2,所述导电杆2右端伸入所述第一活动腔6内,所述第一活动腔6上下对称,所述第一活动腔6右端壁固定安装有充电装置8,所述充电装置8右端固定连接有导线10,所述导线10右端贯穿所述机体9伸出,所述充电装置8左端设有第一滑槽21,所述第一滑槽21内滑动配合有导电块7,所述第一滑槽21右端壁固定安装有与所述导电块7连接的第二弹簧22,所述导电块7左端壁设有凹槽20,所述第一活动腔6左端壁设有有第一活动杆11,所述第一活动杆11左端伸入所述卡槽1滑动配合所述第一活动腔6和所述卡槽1之间的壁体,所述第一活动杆11于所述第一活动腔6内固定连接有活动板12,所述活动板12滑动配合所述第一活动腔6下端壁,所述活动板12左端通过第一弹簧4连接所述第一活动腔6左端壁,所述活动板12右端壁固定连接有顶杆13和双面齿条26,所述双面齿条26连接传动装置,所述顶杆13上端设有转换装置,所述充电装置8下端设有固定板46,所述固定板46上设有多个通孔45,所述固定板46下端设有散热腔49,所述散热腔49内上下对称安装有冷却装置。有益地,所述传动装置包括与所述双面齿条26啮合的第一齿轮25,所述第一齿轮25固定连接有转动杆24,所述转动杆24下端转动连接所述第一活动腔6后端壁,所述第一齿轮25上端啮合齿条23,所述齿条23左端固定连接所述导电块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人充电冷却装置,包括机体,所述机体内设有第一活动腔,机体左端壁设有卡槽,所述卡槽右端壁固定安装有电磁铁,所述电磁铁右端固定连接有导电杆,所述导电杆右端伸入所述第一活动腔内,所述第一活动腔上下对称,所述第一活动腔右端壁固定安装有充电装置,所述充电装置右端固定连接有导线,所述导线右端贯穿所述机体伸出,所述充电装置左端设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动配合有导电块,所述第一滑槽右端壁固定安装有与所述导电块连接的第二弹簧,所述导电块左端壁设有凹槽,所述第一活动腔左端壁设有有第一活动杆,所述第一活动杆左端伸入所述卡槽滑动配合所述第一活动腔和所述卡槽之间的壁体,所述第一活动杆于所述第一活动腔内固定连接有活动板,所述活动板滑动配合所述第一活动腔下端壁,所述活动板左端通过第一弹簧连接所述第一活动腔左端壁,所述活动板右端壁固定连接有顶杆和双面齿条,所述双面齿条连接传动装置,所述顶杆上端设有转换装置,所述充电装置下端设有固定板,所述固定板上设有多个通孔,所述固定板下端设有散热腔,所述散热腔内上下对称安装有冷却装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人充电冷却装置,包括机体,所述机体内设有第一活动腔,机体左端壁设有卡槽,所述卡槽右端壁固定安装有电磁铁,所述电磁铁右端固定连接有导电杆,所述导电杆右端伸入所述第一活动腔内,所述第一活动腔上下对称,所述第一活动腔右端壁固定安装有充电装置,所述充电装置右端固定连接有导线,所述导线右端贯穿所述机体伸出,所述充电装置左端设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动配合有导电块,所述第一滑槽右端壁固定安装有与所述导电块连接的第二弹簧,所述导电块左端壁设有凹槽,所述第一活动腔左端壁设有有第一活动杆,所述第一活动杆左端伸入所述卡槽滑动配合所述第一活动腔和所述卡槽之间的壁体,所述第一活动杆于所述第一活动腔内固定连接有活动板,所述活动板滑动配合所述第一活动腔下端壁,所述活动板左端通过第一弹簧连接所述第一活动腔左端壁,所述活动板右端壁固定连接有顶杆和双面齿条,所述双面齿条连接传动装置,所述顶杆上端设有转换装置,所述充电装置下端设有固定板,所述固定板上设有多个通孔,所述固定板下端设有散热腔,所述散热腔内上下对称安装有冷却装置。


2.根据权利要求1所述一种扫地机器人充电冷却装置,其特征在于:所述传动装置包括与所述双面齿条啮合的第一齿轮,所述第一齿轮固定连接有转动杆,所述转动杆下端转动连接所述第一活动腔后端壁,所述第一齿轮上端啮合齿条,所述齿条左端固定连接所述导电块,所述第一活动腔后端壁内设有第二滑槽,所述第二滑槽上下端壁转动连接有第二转轴,所述第二转轴上固定连接有第二齿轮,所述第二滑槽右端壁后侧设有第三滑槽,所述第三滑槽滑动配合有滑动齿条,所述第三滑槽右端壁固定安装有与所述滑动齿条相连的第三弹簧,所述滑动齿条滑动配合所述第二滑槽后端壁,所述滑动齿条左端伸入所述卡槽,所述滑动齿条前端壁于所述卡槽内转动连接有转杆,所述转杆前端固定连接有刷头。


3.根据权利要求1所述一种扫地机器人充电冷却装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:武义仙合电子有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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