一种轴类件摆放方向检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轴类件摆放方向检测装置，包括输料机构、第一挡料机构、第一光电传感器和直径检测机构，直径检测机构包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆。在第一光电传感器检测到轴类件时，第一挡料机构伸出阻止轴类件移动，直径检测机构的顶靠气缸动作，检测顶杆将轴类件顶靠在限位靠块上，通过检知杆是否阻碍位置检知传感器的检测光路来判定检测顶杆是顶在轴类件的小外径部还是大外径部上，进而判定轴类件的摆放方向是否满足工艺要求。无需依赖人工判定，能可靠准确地进行轴类件摆放方向的判定。

A device for detecting the direction of axis parts

【技术实现步骤摘要】
一种轴类件摆放方向检测装置
本技术涉及生产自动化
，具体涉及一种轴类件摆放方向检测装置。
技术介绍
很多旋转类产品上都具有转轴，而大部分转轴的两端是非对称结构，在目前的自动化的装配生产线中，都需要人工识别方向后再顺次放到输料通道内，采用人工识别会存在误作业的可能，一旦放置错误就会造成后续的反向安装，进而发生返工，影响生产效率。故亟需一种能自动识别轴类件摆放方向的装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种轴类件摆放方向检测装置。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴类件摆放方向检测装置，包括：输料机构，其用于输送轴类件，其包括减速电机、传动轮和传输皮带，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动；第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配。采用本技术技术方案，在第一光电传感器检测到轴类件时，第一挡料机构伸出阻止轴类件移动，直径检测机构的顶靠气缸动作，检测顶杆将轴类件顶靠在限位靠块上，通过检知杆是否阻碍位置检知传感器的检测光路来判定检测顶杆是顶在轴类件的小外径部还是大外径部上，进而判定轴类件的摆放方向是否满足工艺要求。无需依赖人工判定，能可靠准确地进行轴类件摆放方向的判定。进一步地，还包括：第二挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其设置在所述第一挡料机构的上游，其用于限制轴类件的移动；第二光电传感器，其设置在所述第二挡料机构上游的传输皮带侧向位置，其用于检测传输皮带上是否有轴类件经过其检测光路，在传输皮带的一个轴类件从所述第二光电传感器的检测光路通过时，该轴类件的大外径部处于所述第二光电传感器的检测光路范围，该轴类件的小外径部处于所述第二光电传感器的检测光路范围之外。采用上述优选的方案，通过第二光电传感器可以检测传输皮带上轴类件的通过个数，在有轴类件在位进行方向检测时，通过第二挡料机构伸出阻止后续轴类件的前移，防止物料混杂。进一步地，所述第一挡料机构包括第一挡料气缸和第一挡料板。进一步地，所述第二挡料机构包括第二挡料气缸和第二挡料板。进一步地，还包括夹取旋转机构，其设置在所述第一挡料机构下游的传输皮带上方，所述夹取旋转机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、旋转气缸和第一升降气缸，所述第一夹爪安装在所述第一夹爪气缸的动作爪上，所述第一夹爪气缸的基体安装在所述旋转气缸的转动块上，所述旋转气缸的基体安装在所述第一升降气缸的升降杆上，所述第一升降气缸的基体固定于一平移机构的移动板上；在传输皮带的下游端部设有挡料块以及检知轴类件是否顶靠在所述挡料块侧面的传感器。采用上述优选的方案，在轴类件抵触到挡料块后，如轴类件方向正确，则通过夹取旋转机构夹取轴类件并通过平移架将轴类件移至下一工位；如轴类件方向错误，则通过夹取旋转机构夹取轴类件并旋转180度，再移到下一工位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的结构示意图；图2是本技术一种实施方式的结构示意图；图3是检测顶杆与轴类件的大外径部抵触的检测示意图；图4是检测顶杆与轴类件的小外径部抵触的检测示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：231-传输皮带；232-减速电机；310-第一挡料机构；311-第一挡料气缸；312-第一挡料板；320-第一光电传感器；330-直径检测机构；331-限位靠块；332-安装座；333-检测顶杆；334-顶靠气缸；335-位置检知传感器；336-检知杆；340-第二挡料机构；341-第二挡料气缸；342-第二挡料板；350-第二光电传感器；410-夹取旋转机构；411-第一夹爪；412-第一夹爪气缸；413-旋转气缸；414-第一升降气缸；415-挡料块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，一种轴类件摆放方向检测装置，轴类件的左右段为非对称结构，轴类件具有大外径部和小外径部，所述大外径部的直径大于所述小外径部的直径，检测装置包括：输料机构，其用于输送轴类件，其包括减速电机232、传动轮和传输皮带231，传输皮带231绕于所述传动轮上，减速电机232经传动轮带动传输皮带231循环转动；第一挡料机构310，其设置在传输皮带231的侧向，其用于限制轴类件的移动；第一光电传感器320，其设置在第一挡料机构310上游的传输皮带侧向位置，第一光电传感器320的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；直径检测机构330，其包括限位靠块331、安装座332、检测顶杆333、顶靠气缸334、位置检知传感器335和检知杆336，限位靠块331安装于传输皮带231的一侧，安装座332安装于传输皮带231的另一侧，顶靠气缸334的基座安装在安装座332上，位置检知传感器335安装在与顶靠气缸334基座相连接的基板上，检测顶杆333安装在顶靠气缸334的活塞杆头端、并与限位靠块331相对设置，检知杆336安装于与顶靠气缸334活塞杆头端相连接的板体上，检知杆336与位置检知传感器335的位置相匹配；检知杆336上具有透光部和遮光部，当检测顶杆333的头端顶靠在轴类件上大外径部时，检知杆336的透光部/遮光部与位置检知传感器335的检测光路匹配；当检测顶杆333的头端顶靠在轴类件上小外径部时，检知杆336的遮光部/透光部与位置检知传感器335的检测光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类件摆放方向检测装置，轴类件的左右段为非对称结构，轴类件具有大外径部和小外径部，所述大外径部的直径大于所述小外径部的直径，其特征在于，包括：/n输料机构，其用于输送轴类件，其包括减速电机、传动轮和传输皮带，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动；/n第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；/n第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；/n直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴类件摆放方向检测装置，轴类件的左右段为非对称结构，轴类件具有大外径部和小外径部，所述大外径部的直径大于所述小外径部的直径，其特征在于，包括：
输料机构，其用于输送轴类件，其包括减速电机、传动轮和传输皮带，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动；
第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；
第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；
直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配。


2.根据权利要求1所述的轴类...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，施国恒，
申请(专利权)人：苏州苏恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32