一种轴类件研磨前道自动检测输料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种轴类件研磨前道自动检测输料系统，包括上料装置、供料装置、方向检测装置和检测移载装置。只需要将整箱车削加工的轴类件搬放到上料装置下方，上料装置则自动将轴类件提升翻倒入放料仓；供料装置将轴类件单个依次排放到输料机构传输皮带上；方向检测装置进行轴首尾的排列方向，在检测到排列方向错误时，通过第一夹取机构旋转180度换向，再移到尺寸检测装置处进行尺寸检测，在合格后通过第二夹取机构移入研磨输送线，最后轴类件按序将按需求排列方向进入研磨设备，研磨后的轴类件再通过研磨出料线输出。实现了左右非对称型轴类件的研磨前道自动尺寸检测和按序输料，无需人工检测搬料，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类件研磨前道自动检测输料系统
本技术涉及生产自动化
，具体涉及一种轴类件研磨前道自动检测输料系统。
技术介绍
轴类件的加工工序一般包括车削加工和研磨加工，研磨加工一般在专用研磨设备内进行，由于很多轴类件的左右侧为非对称性结构，需要确保轴类件按相同方向排布进入研磨设备，且需要对轴类件的尺寸进行筛选，将不合格品进行剔除，一是可以减少对不合格轴类件的研磨工时浪费，二是防止排列方向不正确或者尺寸不合格轴类件进入专用研磨设备内对设备产生破坏。目前都是人工对车削加工后的轴类件进行检测后，再依次摆放到研磨输送线上，工人劳动强度大。故亟需一种能自动将轴类件按同一方向排序，并进行尺寸筛选，以使合格品通过研磨输送线依次进入专用研磨设备，进行研磨加工。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种轴类件研磨前道自动检测输料系统。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴类件研磨前道自动检测输料系统，包括从上游向下游依次安装的上料装置、供料装置、方向检测装置和检测移载装置；所述上料装置包括：立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；<br>料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端；所述供料装置包括：放料仓，其底面成倾斜设置，所述放料仓的底面较低侧为开放结构且该底面较低侧与顶料机构连通；顶料机构，其设于所述放料仓的底面较低侧，所述顶料机构包括中继固定板、顶升板和上下往复驱动机构，所述顶升板包括第一板体和第二板体，所述第一板体上缘高度低于所述第二板体的上缘高度，所述中继固定板位于所述第一板体和第二板体之间；所述上下往复驱动机构带动所述顶升板在第一位置状态和第二位置状态之间切换，处于所述第一位置状态时，所述第一板体的上缘低于放料仓底面的最低处，所述第二板体的上缘低于所述中继固定板的上缘；处于所述第二位置状态时，所述第一板体的上缘高于所述中继固定板的上缘，所述第二板体的上缘高于输料机构的传输皮带表面；输料机构，其包括多个传动轮、传输皮带和减速电机，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动，所述传输皮带的两侧上方设有规制料件的限位通道；排冗机构，其包括导向片和落料通道，所述输料机构的限位通道上设有侧向排冗口，所述落料通道与所述侧向排冗口连接，所述导向片竖直设置在所述侧向排冗口处的传输皮带上方，所述导向片与传输皮带的间距稍大于单个轴类件的最大外径，所述导向片竖直向投影与传输皮带的运行方向成角度设置；所述方向检测装置包括：第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；所述检测移载装置包括：挡料块，其设置在传输皮带的下游端部，所述挡料块的侧边设有检知轴类件是否顶靠在所述挡料块侧面的传感器；尺寸检测装置，其包括放料V型块和图像检测装置，所述V型块上设有与轴类件匹配的定位结构，所述图像检测装置安装在V型块的侧方，所述图像检测装置用于采集轴类件的图像并进行轴类件的尺寸计算和判定；研磨输送线，其用于将检测合格的轴类件输送至研磨设备；第一夹取机构，其设置在所述传输皮带的下游端部上方，所述第一夹取机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、旋转气缸和第一升降气缸，所述第一夹爪安装在所述第一夹爪气缸的动作爪上，所述第一夹爪气缸的基体安装在所述旋转气缸的转动块上，所述旋转气缸的基体安装在所述第一升降气缸的升降杆上；第二夹取机构，其包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二升降气缸，所述第二夹爪安装在所述第二夹爪气缸的动作爪上，所述第二夹爪气缸的基体安装在所述第二升降气缸的升降杆上；平移机构，其包括从输料机构延伸到研磨输送线的支架、安装在所述支架上的平移驱动机构和安装在所述平移驱动机构移动块上的平移板，所述第一升降气缸的基体和第二升降气缸的基体并排安装在所述平移板上；在所述第一夹取机构位于所述V型块正上方时，所述第二夹取机构位于所述研磨输送线的正上方。采用本技术技术方案，只需要将整箱车削加工的轴类件搬放到料盒夹取架下方，上料装置则自动将轴类件提升翻倒入放料仓；顶料机构将轴类件单个依次排放到输料机构传输皮带上；方向检测装置进行轴首尾的排列方向，在检测到排列方向错误时，通过第一夹取机构旋转180度换向，再移到尺寸检测装置处进行尺寸检测，在合格后通过第二夹取机构移入研磨输送线，最后轴类件按序将按需求排列方向进入研磨设备，研磨后的轴类件再通过研磨出料线输出。实现了左右非对称型轴类件的研磨前道自动尺寸检测和按序输料，无需人工检测搬料，提高生产效率。进一步地，所述料盒夹取架包括框体、导料罩和多个卡爪，所述框体固定在升降架的第二转轴轴端，所述导料罩安装在所述框体的上方，所述卡爪安装在所述框体的侧壁上，所述卡爪具有向框体内部凸出的卡合部，所述卡合部的顶面为水平面，所述卡合部的内侧面为斜面，用于放置零部件的料盒的上部设有内凹的卡槽，所述卡爪可嵌入到所述卡槽内。进一步地，所述卡爪可转动地安装在框体上，所述卡爪与框体之间设有扭簧，所述扭簧产生促使卡爪上卡合部向框体内侧运动的趋势力。采用上述优选的方案，只需将料盒放置在地基上，料盒夹取架下降时，卡爪能自动进入料盒的卡槽内，实现对料盒的夹持。进一步地，所述升降架上设有第一限位块和第二限位块，所述第二转轴上固定安装有限位臂，在所述限位臂与所述第一限位块相抵触时，所述料盒的开口竖直向上；在所述限位臂与所述第二限位块相抵触时，所述料盒的开口朝向侧方翻倒，料盒内零部件沿导料罩进入放料仓。采用上述优选的方案，通过限位臂与所述第一限位块和第二限位块配合，控制料盒的两极限位置，齿条和第一齿轮只需带动料盒翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类件研磨前道自动检测输料系统，其特征在于，包括从上游向下游依次安装的上料装置、供料装置、方向检测装置和检测移载装置；/n所述上料装置包括：/n立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；/n升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；/n提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；/n料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端；/n所述供料装置包括：/n放料仓，其底面成倾斜设置，所述放料仓的底面较低侧为开放结构且该底面较低侧与顶料机构连通；/n顶料机构，其设于所述放料仓的底面较低侧，所述顶料机构包括中继固定板、顶升板和上下往复驱动机构，所述顶升板包括第一板体和第二板体，所述第一板体上缘高度低于所述第二板体的上缘高度，所述中继固定板位于所述第一板体和第二板体之间；所述上下往复驱动机构带动所述顶升板在第一位置状态和第二位置状态之间切换，处于所述第一位置状态时，所述第一板体的上缘低于放料仓底面的最低处，所述第二板体的上缘低于所述中继固定板的上缘；处于所述第二位置状态时，所述第一板体的上缘高于所述中继固定板的上缘，所述第二板体的上缘高于输料机构的传输皮带表面；/n输料机构，其包括多个传动轮、传输皮带和减速电机，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动，所述传输皮带的两侧上方设有规制料件的限位通道；/n排冗机构，其包括导向片和落料通道，所述输料机构的限位通道上设有侧向排冗口，所述落料通道与所述侧向排冗口连接，所述导向片竖直设置在所述侧向排冗口处的传输皮带上方，所述导向片与传输皮带的间距稍大于单个轴类件的最大外径，所述导向片竖直向投影与传输皮带的运行方向成角度设置；/n所述方向检测装置包括：/n第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；/n第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；/n直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；/n所述检测移载装置包括：/n挡料块，其设置在传输皮带的下游端部，所述挡料块的侧边设有检知轴类件是否顶靠在所述挡料块侧面的传感器；/n尺寸检测装置，其包括放料V型块和图像检测装置，所述V型块上设有与轴类件匹配的定位结构，所述图像检测装置安装在V型块的侧方，所述图像检测装置用于采集轴类件的图像并进行轴类件的尺寸计算和判定；/n研磨输送线，其用于将检测合格的轴类件输送至研磨设备；/n第一夹取机构，其设置在所述传输皮带的下游端部上方，所述第一夹取机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、旋转气缸和第一升降气缸，所述第一夹爪安装在所述第一夹爪气缸的动作爪上，所述第一夹爪气缸的基体安装在所述旋转气缸的转动块上，所述旋转气缸的基体安装在所述第一升降气缸的升降杆上；/n第二夹取机构，其包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二升降气缸，所述第二夹爪安装在所述第二夹爪气缸的动作爪上，所述第二夹爪气缸的基体安装在所述第二升降气缸的升降杆上；/n平移机构，其包括从输料机构延伸到研磨输送线的支架、安装在所述支架上的平移驱动机构和安装在所述平移驱动机构移动块上的平移板，所述第一升降气缸的基体和第二升降气缸的基体并排安装在所述平移板上；在所述第一夹取机构位于所述V型块正上方时，所述第二夹取机构位于所述研磨输送线的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴类件研磨前道自动检测输料系统，其特征在于，包括从上游向下游依次安装的上料装置、供料装置、方向检测装置和检测移载装置；
所述上料装置包括：
立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；
升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；
提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；
料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端；
所述供料装置包括：
放料仓，其底面成倾斜设置，所述放料仓的底面较低侧为开放结构且该底面较低侧与顶料机构连通；
顶料机构，其设于所述放料仓的底面较低侧，所述顶料机构包括中继固定板、顶升板和上下往复驱动机构，所述顶升板包括第一板体和第二板体，所述第一板体上缘高度低于所述第二板体的上缘高度，所述中继固定板位于所述第一板体和第二板体之间；所述上下往复驱动机构带动所述顶升板在第一位置状态和第二位置状态之间切换，处于所述第一位置状态时，所述第一板体的上缘低于放料仓底面的最低处，所述第二板体的上缘低于所述中继固定板的上缘；处于所述第二位置状态时，所述第一板体的上缘高于所述中继固定板的上缘，所述第二板体的上缘高于输料机构的传输皮带表面；
输料机构，其包括多个传动轮、传输皮带和减速电机，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动，所述传输皮带的两侧上方设有规制料件的限位通道；
排冗机构，其包括导向片和落料通道，所述输料机构的限位通道上设有侧向排冗口，所述落料通道与所述侧向排冗口连接，所述导向片竖直设置在所述侧向排冗口处的传输皮带上方，所述导向片与传输皮带的间距稍大于单个轴类件的最大外径，所述导向片竖直向投影与传输皮带的运行方向成角度设置；
所述方向检测装置包括：
第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；
第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；
直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；
所述检测移载装置包括：
挡料块，其设置在传输皮带的下游端部，所述挡料块的侧边设有检知轴类件是否顶靠在所述挡料块侧面的传感器；
尺寸检测装置，其包括放料V型块和图像检测装置，所述V型块上设有与轴类件匹配的定位结构，所述图像检测装置安装在V型块的侧方，所述图像检测装置用于采集轴类件的图像并进行轴类件的尺寸计算和判定；
研磨输送线，其用于将检测合格的轴类件输送至研磨设备；
第一夹取机构，其设置在所述传输皮带的下游端部上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国恒，张平，潘彬，
申请(专利权)人：苏州苏恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32