一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种上料装置，包括立柱、升降架、提升驱动机构和料盒夹取架。立柱的上部设有竖直设置的齿条，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合。在料盒夹取架夹持住料盒后，提升驱动机构驱动升降架、料盒夹取架和料盒一起上升，在到达立柱上部的齿条位置时，第一齿轮与齿条啮合，带动料盒夹取架翻转，将零部件翻倒入料盒内。操作人员只需要将料盒放置下降到底部的料盒夹取架上，无需爬高翻倒等危险动作，降低了工作强度，提升了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本技术涉及生产自动化
，具体涉及一种上料装置。
技术介绍
在工厂内经常需要将一箱零部件翻倒至具有一定高度的放料仓内。目前主要是采用人工进行操作，先借助提升设备将零部件箱提升到与放料仓相一致的高度，操作人员再爬高将零部件箱内零部件翻倒至放料仓内。工作人员操作难度大，工作强度大，而且易发生安全事故。故亟需一种能自动将零部件箱提升并进行翻倒的装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种上料装置。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料装置，包括：立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端。采用本技术技术方案，在料盒夹取架夹持住料盒后，提升驱动机构驱动升降架、料盒夹取架和料盒一起上升，在到达立柱上部的齿条位置时，第一齿轮与齿条啮合，带动第一转轴转动，再经第二齿轮和第三齿轮的啮合传动，第二转轴转动带动料盒夹取架翻转，将零部件翻倒入料盒内；下降时，齿条和第一齿轮再次啮合带动第一转轴和第二转轴反向转动进而实现料盒反向翻转恢复原位。操作人员只需要将料盒放置下降到底部的料盒夹取架上，无需爬高翻倒等危险动作，降低了工作强度，提升了安全性。进一步地，所述料盒夹取架包括框体、导料罩和多个卡爪，所述框体固定在升降架的第二转轴轴端，所述导料罩安装在所述框体的上方，所述卡爪安装在所述框体的侧壁上，所述卡爪具有向框体内部凸出的卡合部，所述卡合部的顶面为水平面，所述卡合部的内侧面为斜面，用于放置零部件的料盒的上部设有内凹的卡槽，所述卡爪可嵌入到所述卡槽内。进一步地，所述卡爪可转动地安装在框体上，所述卡爪与框体之间设有扭簧，所述扭簧产生促使卡爪上卡合部向框体内侧运动的趋势力。采用上述优选的方案，只需将料盒放置在地基上，料盒夹取架下降时，卡爪能自动进入料盒的卡槽内，实现对料盒的夹持。进一步地，所述升降架上设有第一限位块和第二限位块，所述第二转轴上固定安装有限位臂，在所述限位臂与所述第一限位块相抵触时，所述料盒的开口竖直向上；在所述限位臂与所述第二限位块相抵触时，所述料盒的开口朝向侧方翻倒，料盒内零部件沿导料罩进入放料仓。采用上述优选的方案，通过限位臂与所述第一限位块和第二限位块配合，控制料盒的两极限位置，齿条和第一齿轮只需带动料盒翻转到接近两极限位置，料盒会依靠重力自动回到两极限位置。进一步地，所述提升驱动机构为链条传输机构，所述链条传输机构包括电机、减速机构、链轮组、传动链条，所述传动链条绕制在所述链轮组上，所述升降架连接在所述传动链条上，所述电机经减速机构带动链轮组的一个链轮转动。进一步地，所述提升驱动机构为绞车，所述绞车的缆绳连接在所述升降架上。采用上述优选的方案，可以根据实际工况，选择合适的提升驱动机构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的结构示意图；图2是本技术一种实施方式的结构示意图；图3是本技术一种实施方式的结构示意图；图4是本技术一种实施方式的结构示意图；图5是料盒夹取架和料盒结合状态的结构示意图；图6是料盒夹取架的结构示意图；图7是料盒的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：110-立柱；111-导轨；112-齿条；120-升降架；121-第一转轴；122-第二转轴；123-第一齿轮；124-第二齿轮；125-第三齿轮；126-第一限位块；127-第二限位块；128-限位臂；130-提升驱动机构；140-料盒夹取架；141-框体；142-导料罩；143-卡爪；1431-卡合部；150-料盒；151-卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，一种上料装置，包括：立柱110，立柱110上设有竖直设置的导轨111，立柱110的上部设有竖直设置的齿条112；升降架120，其安装在立柱110的导轨111上，升降架120上经轴承安装有第一转轴121和第二转轴122，第一转轴121上安装有第一齿轮123和第二齿轮124，第二转轴122上安装有第三齿轮125，第一齿轮123可与齿条112相啮合，第二齿轮124和第三齿轮125相啮合；提升驱动机构130，其用于驱动升降架120沿立柱的导轨111作升降移动；料盒夹取架140，其用于夹取料盒150，其固定安装在第二转轴122的轴端。采用上述技术方案的有益效果是：在料盒夹取架140夹持住料盒150后，提升驱动机构130驱动升降架120、料盒夹取架140和料盒150一起上升，在到达立柱110上部的齿条112位置时，第一齿轮123与齿条112啮合，带动第一转轴121转动，再经第二齿轮124和第三齿轮125的啮合传动，第二转轴122转动带动料盒夹取架140翻转，将零部件翻倒入料盒150内；下降时，齿条112和第一齿轮123再次啮合带动第一转轴121和第二转轴122反向转动进而实现料盒反向翻转恢复原位。操作人员只需要将料盒放置下降到底部的料盒夹取架上，无需爬高翻倒等危险动作，降低了工作强度，提升了安全性。如图5-7所示，在本技术的另一些实施方式中，料盒夹取架140包括框体141、导料罩142和多个卡爪143，框体141固定在升降架120的第二转轴122轴端，导料罩142安装在框体141的上方，卡爪143安装在框体141的侧壁上，卡爪143具有向框体内部凸出的卡合部1431，卡合部1431的顶面为水平面，卡合部1431的内侧面为斜面，用于放置零部件的料盒150的上部设有内凹的卡槽151，卡爪143可嵌入到卡槽151内。卡爪143可转动地安装在框体141上，卡爪143与框体141之间设有扭簧，所述扭簧产生促使卡爪上卡合部向框体内侧运动的趋势力。采用上述技术方案的有益效果是：只需将料盒放置在地基上，料盒夹取架下降时，卡爪能自动进入料盒的卡槽内，实现对料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：/n立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；/n升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；/n提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；/n料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；
升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；
提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；
料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料盒夹取架包括框体、导料罩和多个卡爪，所述框体固定在升降架的第二转轴轴端，所述导料罩安装在所述框体的上方，所述卡爪安装在所述框体的侧壁上，所述卡爪具有向框体内部凸出的卡合部，所述卡合部的顶面为水平面，所述卡合部的内侧面为斜面，用于放置零部件的料盒的上部设有内凹的卡槽，所述卡爪可嵌入到所述卡槽内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张平，施国恒，
申请(专利权)人：苏州苏恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32