一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，包括第二检测相机、检测平台、检测控制系统和分拣机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机位于所述检测平台上方以获取所述检测平台上的织针的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机和分拣机构电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机获取的图像控制所述分拣机构动作剔除不合格织针；本实用新型专利技术具有从侧面对织针进行检测的特点，能够提高织针检测的一致性以及提高织针检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置
本技术涉及织针检测领域，具体涉及的是一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置。
技术介绍
织针车间需要实现成品织针的自动检测，以改变目前国内织针行业靠人工肉眼检测，对工人技术水平有较高的要求(三个月技术培训)，工人劳动强度大，检测结果的一致性难以保证，检测结果严重依赖工人技术水平的局面。近年来，随着机器视觉相关理论的发展，基于机器视觉的检测技术已经逐渐成为一种重要的工业检测手段，不断提高着产品的检测效率。然而，在织针的检测领域中，目前还主要依靠人力进行检测，还没有成熟的应用案例可以参考，检测效率较低。织针通过自动落针装置立在两条平行的螺纹杆的螺纹上，通过螺纹杆上方的第一检测相机进行检测，但是这样仅仅能检测织针的总长度和弯曲度，不便于对织针的A处、B处和C处的长度尺寸和织针的水平度(如图1和图2所示)进行检测。有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其具有从侧面对织针进行检测的特点，能够提高织针检测的一致性、提高织针检测效率。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，包括第二检测相机、检测平台、检测控制系统和分拣机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机位于所述检测平台上方以获取所述检测平台上的织针的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机和分拣机构电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机获取的图像控制所述分拣机构动作剔除不合格织针。进一步，所述分拣机构包括用于翻转所述检测平台的翻转机构，所述翻转机构具有水平检测工位、合格品翻转工位和次品翻转工位；所述检测平台侧方设置有分别对应合格品翻转工位和次品翻转工位的合格品收集区和次品收集区，所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接在合格品翻转工位和次品翻转工位从所述检测平台上滑落的织针。进一步，所述分拣机构包括分拣机械手，所述分拣机械手的末端固定设置有织针吸取装置。采用上述结构后，本技术涉及的一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其至少具有以下有益效果：一、所述织针从螺纹杆上间歇地落入所述平台上，由于织针的形状为扁平形状，织针会自然地平躺在所述检测平台上，所述第二检测相机自上而下的对检测平台上的织针进行拍照。由于织针平躺在检测平台上，不会对织针进行遮挡，第二检测相机能够清楚地从织针的一面拍摄织针的形状尺寸，以便于所述检测控制系统进行对比和所述分拣机构进行剔除。二、通过设置所述翻转机构，所述翻转机构位于所述水平检测工位时，所述检测平台水平设置以承接从所述随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机拍摄结束后所述检测控制系统控制所述翻转机构进行翻转，织针合格所述翻转机构翻转至所述合格品翻转工位，织针在重力作用下滑落至所述合格品收集区；织针不合格所述翻转机构翻转至所述次品翻转工位，织针在重力作用下滑落至所述次品收集区。附图说明图1为现有织针的正视图。图2为现有织针的俯视图。图3为本技术涉及一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置的立体结构示意图。图4为本技术的俯视结构示意图。图5为本技术的翻转结构水平检测工位正视结构示意图。图6为本技术的翻转结构合格品翻转工位正视结构示意图。图7为本技术的翻转结构次品翻转工位正视结构示意图。图8为本技术的第二种实施方式的立体结构示意图。图中：第二检测相机1；检测平台2；分拣机构3；翻转机构31；伸缩杆311；支撑圆柱杆312；分拣机械手32；织针吸取装置321；织针4；自动排针装置5；螺纹杆51。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1至图8所示，其为本技术涉及的一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其中，包括第二检测相机1、检测平台2、检测控制系统和分拣机构3，所述检测平台2位于螺纹杆51末端下方并用于承接随着螺纹杆51转动而落下的织针4，所述第二检测相机1位于所述检测平台2上方以获取所述检测平台2上的织针4的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机1和分拣机构3电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机1获取的图像控制所述分拣机构3动作剔除不合格织针4。所述织针4从螺纹杆51上间歇地落入所述平台上，由于织针4的形状为扁平形状，织针4会自然地平躺在所述检测平台2上，所述第二检测相机1自上而下的对检测平台2上的织针4进行拍照。由于织针4平躺在检测平台2上，不会对织针4进行遮挡，第二检测相机1能够清楚地从织针4的一面拍摄织针4的形状尺寸，以便于所述检测控制系统进行对比和所述分拣机构3进行剔除。所述检测控制系统为现有技术，不是本案关键点，所述检测控制系统通过遗传算法对第二检测相机1拍摄的图像进行运算检测。优选地，所述分拣机构3包括用于翻转所述检测平台2的翻转机构31，所述翻转机构31具有水平检测工位、合格品翻转工位和次品翻转工位；所述检测平台2侧方设置有分别对应合格品翻转工位和次品翻转工位的合格品收集区和次品收集区，所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接在合格品翻转工位和次品翻转工位从所述检测平台2上滑落的织针4。通过设置所述翻转机构31，所述翻转机构31位于所述水平检测工位时，所述检测平台2水平设置以承接从所述随着螺纹杆51转动而落下的织针4，所述第二检测相机1拍摄结束后所述检测控制系统控制所述翻转机构31进行翻转，织针4合格所述翻转机构31翻转至所述合格品翻转工位，织针4在重力作用下滑落至所述合格品收集区；织针4不合格所述翻转机构31翻转至所述次品翻转工位，织针4在重力作用下滑落至所述次品收集区。本技术的第一种实施方式，当织针4随着自动排针装置5中的螺纹杆51转动而掉落所述检测平台2上，此时所述翻转机构31处于水平检测工位，所述第二检测相机1自上而下的对检测平台2上的织针4进行拍照，检测控制系统对所拍摄照片进行分析并控制翻转机构31动作，所述检测平台2转动连接于翻转机构31，所述翻转机构31还包括伸缩杆311，所述伸缩杆311固连于检测平台2，通过翻转机构31上的支撑圆柱杆312的两端与伸缩杆311的顶端支撑起检测平台2；当织针4为合格品时，所述伸缩杆311往上伸，翻转机构31翻转至所述合格品翻转工位，织针4在重力作用下滑落至所述合格品收集区，当织针4为次品时，所述伸缩杆311往回缩，翻转机构31翻转至所述次品翻转工位，织针4在重力作用下滑落至所述次品收集区。优选地，所述分拣机构3包括分拣机械手32，所述分拣机械手32的末端固定设置有织针吸取装置321。本技术的第二种实施方式，当分拣机构3为分拣机械手32时，织针4随着螺纹杆51转动而掉落检测平台2上时，所述第二检测相机1自上而下的对检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其特征在于，包括第二检测相机、检测平台、检测控制系统和分拣机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机位于所述检测平台上方以获取所述检测平台上的织针的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机和分拣机构电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机获取的图像控制所述分拣机构动作剔除不合格织针。/n

【技术特征摘要】
1.一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其特征在于，包括第二检测相机、检测平台、检测控制系统和分拣机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机位于所述检测平台上方以获取所述检测平台上的织针的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机和分拣机构电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机获取的图像控制所述分拣机构动作剔除不合格织针。


2.如权利要求1所述的一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鸿捷，曹青华，周锋，
申请(专利权)人：石狮市汇星机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35