一种适用于调下视工艺的编码器结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种适用于调下视工艺的编码器结构，包括第一壳体、第二壳体、PCB板、码盘、编码器轴、灯源和灯源座，编码器轴安装于第一壳体的中孔内，第一壳体嵌装于第二壳体内，码盘嵌装于编码器轴上，第一壳体和第二壳体的侧边开设有用于卡接安装灯源座的缺口，灯源设置灯源座内，第二壳体的顶部周向上设有第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，且PCB板的周向边缘处设有分别与第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽对应配合的凸边。本实用新型专利技术提供的编码器结构，通过与电机上止口差异很小的工装上止口，在装配编码器前通过第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽预先对齐码盘和光电池的轨迹线，可以减少对电机安装编码器的空间要求。

An encoder structure suitable for down looking technology

【技术实现步骤摘要】
一种适用于调下视工艺的编码器结构
本技术涉及传感器
，特别涉及一种适用于调下视工艺的编码器结构。
技术介绍
编码器一般都是速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一。目前常规分体式编码器结构件主要有主体、PCB板、灯源、编码器轴、码盘和磁钢等。不同于整体式编码器的整体安装，分体式编码器需要逐一安装这些部件，装配比较复杂，且对安装环境要求比较苛刻。目前常规光电编码器一般都是感光元件生成电信号的原理的编码器，比如游标原理、M序列、格雷码等。这些编码器的灯源产生的光通过光栅透射和反射，照射到光电池上，变化的光强对产生变化的原始信号，光电池上有不同的码道，对应码盘上不同的码道，当码道的旋转轨迹对应有点差时，会产生窜道风险或者影响编码器的绝对定位精度。窜道可能会使编码器停止工作或者使编码器产生飞车的风险，所以现有编码器安装时，部分编码器采用对下视的工艺，即通过反光镜观察并调整对齐编码器码盘码道的轨迹与光电池上对应的轨迹。但是因为调下视是通过工装伸到编码器下方进行操作，随着电机的小型化，很多电机没有空间可以实现调下视的工艺。因此，如何设计免去在线调下视的工艺且更方便安装的编码器，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于调下视工艺的编码器结构，采用工装辅助调下视的工艺与PCB板及光电池结构件配合结构设计，实现了在更小的空间内安装编码器，提高编码器的精度和可靠性。为解决上述技术问题，本技术提供一种适用于调下视工艺的编码器结构，包括第一壳体、第二壳体、PCB板、码盘、编码器轴、灯源和灯源座，所述编码器轴安装于所述第一壳体的中孔内，所述第一壳体嵌装于所述第二壳体内，所述码盘嵌装于所述编码器轴上，所述第一壳体和所述第二壳体的侧边开设有用于卡接安装所述灯源座的缺口，所述灯源设置所述灯源座内，所述第二壳体的顶部周向上设有第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，且所述PCB板的周向边缘处设有分别与所述第一弧形槽、所述第二弧形槽和所述第三弧形槽对应配合的凸边。优选地，所述第二壳体内设有台阶孔，且所述第一壳体的中孔为与所述台阶孔紧贴的阶梯孔。优选地，所述第一壳体的侧边设有用于固定所述编码器轴的限位孔。优选地，所述第一壳体的环形槽的上端面高于所述码盘的上表面。优选地，还包括第一顶丝，且所述第一壳体的环形槽的内表面上设有用于安装所述第一顶丝的通孔。优选地，所述第二壳体的上端面设置有用于固定所述PCB板的螺钉。优选地，所述第二壳体的上端面还设置有用于固定所述PCB板的第二顶丝。优选地，所述第一壳体的外周设有用于与所述第二顶丝配合限位的凹槽。本技术所提供的适用于调下视工艺的编码器结构，主要包括第一壳体、第二壳体、PCB板、码盘、编码器轴、灯源和灯源座，编码器轴安装于第一壳体的中孔内，第一壳体嵌装于第二壳体内，码盘嵌装于编码器轴上，第一壳体和第二壳体的侧边开设有用于卡接安装灯源座的缺口，灯源设置灯源座内，第二壳体的顶部周向上设有第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，且PCB板的周向边缘处设有分别与第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽对应配合的凸边。本技术提供的编码器结构，通过与电机上止口差异很小的工装上止口，在装配编码器前通过第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽预先对齐码盘和光电池的轨迹线，可以减少对电机安装编码器的空间要求，安装更加方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的侧视图；图3为图2所示的A-A截面剖视图；图4为图1所示的第一壳体与第二壳体安装示意图。其中，图1-图4中：第一壳体—1，环形槽—11，第二壳体—2，第一弧形槽—21，第二弧形槽—22，第三弧形槽—23，PCB板—3，码盘—4，编码器轴—5，灯源—6，灯源座—7，第一顶丝—8，螺钉—9，第二顶丝—10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图4，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的侧视图；图3为图2所示的A-A截面剖视图；图4为图1所示的第一壳体与第二壳体安装示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，适用于调下视工艺的编码器结构主要包括第一壳体1、第二壳体2、PCB板3、码盘4、编码器轴5、灯源6和灯源座7，编码器轴5安装于第一壳体1的中孔内，第一壳体1嵌装于第二壳体2内，码盘4嵌装于编码器轴5上，第一壳体1和第二壳体2的侧边开设有用于卡接安装灯源座7的缺口，灯源6设置灯源座7内，第二壳体2的顶部周向上设有第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23，且PCB板3的周向边缘处设有分别与第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23对应配合的凸边。其中，编码器轴5安装于第一壳体1的中孔内，第一壳体1嵌装于第二壳体2内，码盘4嵌装于编码器轴5上，第一壳体1和第二壳体2的侧边开设有用于卡接安装灯源座7的缺口，灯源6设置灯源座7内，第二壳体2的侧边开设有用于安装灯源座7的缺口，灯源座7通过顶丝与第二壳体2的侧边锁紧连接，从而使得灯源座7的侧边与第一壳体1和第二壳体2的缺口处形成密封。第二壳体2的顶部周向上设有第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23，且PCB板3的周向边缘处设有分别与第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23对应配合的凸边；第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23分别与PCB板3周边设置的凸边配合，用于对编码器托盘和光电池的轨迹线进行预对齐工艺。具体的，在实际的装配过程当中，首先将第一壳体1安装先在电机于电机端盖，通过电机止口提高第一壳体1通孔与编码器轴5、电机轴同心度，进而保证编码器轴5与第一壳体1之间的间隙很小并且不会出现摩擦，更好的防油污；然后，将PCB板3与第二壳体2的外圈的第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23精密配合，电机上安装编码器的后端盖上有相应的精密止口，对齐码盘4轨迹线和光电池(光电池位于PCB板上)轨迹线后，将PCB板3锁紧到第二壳体2上，工装辅助调下视的时候，将已经固定为一体的第二壳体2和PCB板3的连接体一起安装到电机后端盖，因为预先对码盘4轨迹线和光电池(光电池位于PCB板上)轨迹线进行对齐，所以码盘4轨迹线和光电池轨迹线一致性较好，电机上安装的码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于调下视工艺的编码器结构，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、PCB板(3)、码盘(4)、编码器轴(5)、灯源(6)和灯源座(7)，所述编码器轴(5)安装于所述第一壳体(1)的中孔内，所述第一壳体(1)嵌装于所述第二壳体(2)内，所述码盘(4)嵌装于所述编码器轴(5)上，所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的侧边开设有用于卡接安装所述灯源座(7)的缺口，所述灯源(6)设置所述灯源座(7)内，所述第二壳体(2)的顶部周向上设有第一弧形槽(21)、第二弧形槽(22)和第三弧形槽(23)，且所述PCB板(3)的周向边缘处设有分别与所述第一弧形槽(21)、所述第二弧形槽(22)和所述第三弧形槽(23)对应配合的凸边。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于调下视工艺的编码器结构，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、PCB板(3)、码盘(4)、编码器轴(5)、灯源(6)和灯源座(7)，所述编码器轴(5)安装于所述第一壳体(1)的中孔内，所述第一壳体(1)嵌装于所述第二壳体(2)内，所述码盘(4)嵌装于所述编码器轴(5)上，所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的侧边开设有用于卡接安装所述灯源座(7)的缺口，所述灯源(6)设置所述灯源座(7)内，所述第二壳体(2)的顶部周向上设有第一弧形槽(21)、第二弧形槽(22)和第三弧形槽(23)，且所述PCB板(3)的周向边缘处设有分别与所述第一弧形槽(21)、所述第二弧形槽(22)和所述第三弧形槽(23)对应配合的凸边。


2.根据权利要求1所述的编码器结构，其特征在于，所述第二壳体(2)内设有台阶孔，且所述第一壳体(1)的中孔为与所述台阶孔紧贴的阶梯孔。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢鹏飞，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33