一种电机的光电编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机的光电编码器，包括：具有一容置腔的壳体，所述壳体的一侧壁上成型有一敞开口、相向的另一侧壁上成型有一供电机轴延伸进所述壳体的容置腔内的通孔；位于所述壳体的容置腔内的编码器主体；一可拆卸设置在所述壳体的敞开口上的盖板；其中，所述壳体的容置腔内成型有一对安装柱，所述安装柱位于所述通孔的下方，所述壳体的敞开口上成型有多个卡块，所述盖板包括盖板主体、成型在所述盖板主体的侧壁上且位于所述壳体的容置腔内的凸缘，所述凸缘上成型有槽部，所述槽部包括一用于所述卡块导向的导向槽和一用于卡置所述卡块的卡合槽。该电机的光电编码器具有结构简单、拆装方便的优点。

A photoelectric encoder of motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机的光电编码器
本技术涉及电机
，尤其涉及电机的光电编码器。
技术介绍
光电编码器的主要工作原理为光电转换，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器根据原理的不同可分为：增量型、绝对型和混合式增量型。市场上现有用于电机的光电编码器的壳体存在结构复杂、拆装不便的缺陷，因此，有必要研究一种电机的光电编码器。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种结构简单、拆装方便的电机的光电编码器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机的光电编码器，包括：具有一容置腔的壳体，所述壳体的一侧壁上成型有一敞开口、相向的另一侧壁上成型有一供电机轴延伸进所述壳体的容置腔内的通孔；位于所述壳体的容置腔内的编码器主体；一可拆卸设置在所述壳体的敞开口上用于将所述编码器主体封置于所述壳体的容置腔内的盖板；其中，所述壳体的容置腔内成型有一对安装柱，所述安装柱位于所述通孔的下方，所述壳体的敞开口上成型有多个卡块，所述盖板包括盖板主体、成型在所述盖板主体的侧壁上且位于所述壳体的容置腔内的凸缘，所述凸缘上成型有与所述卡块一一对应的槽部，所述槽部包括一用于所述卡块导向的导向槽和一用于卡置所述卡块的卡合槽。优选的，所述导向槽和所述卡合槽位于同一直线的延长线上，其中，所述导向槽位于所述卡块卡合方向的上游，所述卡合槽位于所述卡块卡合方向的下游。优选的，所述卡块呈矩形块体状，所述卡合槽呈矩形槽体状。优选的，所述卡块的数量设置为3个，所述卡块呈三角形状分布。优选的，所述编码器主体包括一安装在所述安装柱上的编码器模块、一紧固在所述电机轴上且与所述编码器模块相配合的码盘、一对紧固在所述电机轴上且分布在所述码盘相向两侧的铜套，其中，所述铜套的端面与所述码盘相抵靠，且所述铜套的端面与所述码盘之间通过胶水连接。优选的，所述盖板主体上成型有与所述卡合槽相连通的方孔，其中，所述方孔与所述卡合槽一一对应设置，所述卡块与所述方孔的孔壁之间预设有一拆装间隙。优选的，所述壳体的顶部成型有一向上延伸的凸耳，所述凸耳上开设有一第一连接孔，所述壳体的容置腔的腔壁上开设有一第二连接孔。优选的，所述第一连接孔和所述第二连接孔位于同一平面上。优选的，所述壳体的底部还成型有一开口部。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的电机的光电编码器，其壳体具有容置腔，且壳体上可拆卸设置有盖板，编码器主体设置于该容置腔内，当需要安装或是检修编码器主体时，可将盖板从壳体上取下即可，具有结构简单、拆装方便的优点；壳体上成型有卡块，盖板上设置有导向槽和卡合槽，卡块通过导向槽的导向后方便的嵌入卡合槽，具有安装方便的优点；方孔与卡合槽连通，当需要将盖板从壳体上取下时，只需将一插销插入卡块与方孔之间的拆装间隙内以使卡块被迫脱离卡合槽，从而实现盖板的拆卸，具有拆卸方便的优点。附图说明图1是本技术所述电机的光电编码器的结构示意图；图2是本技术所述电机的光电编码器的分解结构示意图；图3是本技术所述电机的光电编码器的剖面结构示意图；图4是本技术的壳体的结构示意图之一；图5是本技术的壳体的结构示意图之二；图6是本技术的盖板的结构示意图之一；图7是本技术的盖板的结构示意图之二。图中：10、壳体；11、通孔；12、安装柱；13、卡块；14、凸耳；141、第一连接孔；15、第二连接孔；16、开口部；20、盖板；21、盖板主体；211、方孔；22、凸缘；23、槽部；231、导向槽；232、卡合槽；30、编码器主体；31、编码器模块；32、码盘；33、铜套。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1至图7所示，本技术提供了一种电机的光电编码器，包括：具有一容置腔的壳体10，所述壳体10的一侧壁上成型有一敞开口、相向的另一侧壁上成型有一供电机轴延伸进所述壳体10的容置腔内的通孔11；位于所述壳体10的容置腔内的编码器主体30；一可拆卸设置在所述壳体10的敞开口上用于将所述编码器主体30封置于所述壳体10的容置腔内的盖板20；其中，如图4至图6所示，所述壳体10的容置腔内成型有一对安装柱12，所述安装柱12位于所述通孔11的下方，所述壳体10的敞开口上成型有多个卡块13，所述盖板20包括盖板主体21、成型在所述盖板主体21的侧壁上且位于所述壳体10的容置腔内的凸缘22，所述凸缘22上成型有与所述卡块13一一对应的槽部23，所述槽部23包括一用于所述卡块13导向的导向槽231和一用于卡置所述卡块13的卡合槽232。作为本方案的一实施例，如图6所示，所述导向槽231和所述卡合槽232位于同一直线的延长线上，其中，所述导向槽231位于所述卡块13卡合方向的上游，所述卡合槽232位于所述卡块13卡合方向的下游。作为本方案的一实施例，如图4至图6所示，所述卡块13呈矩形块体状，所述卡合槽232呈矩形槽体状。作为本方案的一实施例，如图4至图6所示，所述卡块13的数量设置为3个，所述卡块13呈三角形状分布，具有安装稳固的优点。作为本方案的一实施例，如图2所示，所述编码器主体30包括一安装在所述安装柱12上的编码器模块31、一紧固在所述电机轴上且与所述编码器模块31相配合的码盘32、一对紧固在所述电机轴上且分布在所述码盘32相向两侧的铜套33，其中，所述铜套33的端面与所述码盘32相抵靠，且所述铜套33的端面与所述码盘32之间通过胶水连接；具体的，所述编码器模块31上设置有光发射器和光接收器，所述编码器模块31上开设有与所述码盘32相配合的码盘槽，所述光发射器和所述光接收器分别位于所述码盘槽的相向两侧壁上，所述码盘32上开设有若干光孔。作为本方案的一实施例，如图7所示，所述盖板主体21上成型有与所述卡合槽232相连通的方孔211，其中，所述方孔211与所述卡合槽232一一对应设置，所述卡块13与所述方孔211的孔壁之间预设有一拆装间隙。作为本方案的一实施例，如图4和图5所示，所述壳体10的顶部成型有一向上延伸的凸耳14，所述凸耳14上开设有一第一连接孔141，所述壳体10的容置腔的腔壁上开设有一第二连接孔15，所述壳体10通过螺栓紧固在电机的后端盖上，所述第一连接孔141和所述第二连接孔15供螺栓穿设。作为本方案的一实施例，所述第一连接孔141和所述第二连接孔15位于同一平面上。作为本方案的一实施例，所述壳体10的底部还成型有一开口部16。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的光电编码器，其特征在于，包括：/n具有一容置腔的壳体（10），所述壳体（10）的一侧壁上成型有一敞开口、相向的另一侧壁上成型有一供电机轴延伸进所述壳体（10）的容置腔内的通孔（11）；/n位于所述壳体（10）的容置腔内的编码器主体（30）；/n一可拆卸设置在所述壳体（10）的敞开口上用于将所述编码器主体（30）封置于所述壳体（10）的容置腔内的盖板（20）；/n其中，所述壳体（10）的容置腔内成型有一对安装柱（12），所述安装柱（12）位于所述通孔（11）的下方，所述壳体（10）的敞开口上成型有多个卡块（13），所述盖板（20）包括盖板主体（21）、成型在所述盖板主体（21）的侧壁上且位于所述壳体（10）的容置腔内的凸缘（22），所述凸缘（22）上成型有与所述卡块（13）一一对应的槽部（23），所述槽部（23）包括一用于所述卡块（13）导向的导向槽（231）和一用于卡置所述卡块（13）的卡合槽（232）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的光电编码器，其特征在于，包括：
具有一容置腔的壳体（10），所述壳体（10）的一侧壁上成型有一敞开口、相向的另一侧壁上成型有一供电机轴延伸进所述壳体（10）的容置腔内的通孔（11）；
位于所述壳体（10）的容置腔内的编码器主体（30）；
一可拆卸设置在所述壳体（10）的敞开口上用于将所述编码器主体（30）封置于所述壳体（10）的容置腔内的盖板（20）；
其中，所述壳体（10）的容置腔内成型有一对安装柱（12），所述安装柱（12）位于所述通孔（11）的下方，所述壳体（10）的敞开口上成型有多个卡块（13），所述盖板（20）包括盖板主体（21）、成型在所述盖板主体（21）的侧壁上且位于所述壳体（10）的容置腔内的凸缘（22），所述凸缘（22）上成型有与所述卡块（13）一一对应的槽部（23），所述槽部（23）包括一用于所述卡块（13）导向的导向槽（231）和一用于卡置所述卡块（13）的卡合槽（232）。


2.如权利要求1所述的电机的光电编码器，其特征在于，所述导向槽（231）和所述卡合槽（232）位于同一直线的延长线上，其中，所述导向槽（231）位于所述卡块（13）卡合方向的上游，所述卡合槽（232）位于所述卡块（13）卡合方向的下游。


3.如权利要求1所述的电机的光电编码器，其特征在于，所述卡块（13）呈矩形块体状，所述卡合槽（232）呈矩形槽体状。


4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志亮，卢胜涛，
申请(专利权)人：默拓苏州机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32