【技术实现步骤摘要】
具有树脂制码盘的反射型光学式编码器
本专利技术涉及一种具有树脂制的码盘的反射型光学式编码器。
技术介绍
光学式编码器广泛使用于以下情况:与电动机的旋转轴等结合,检测该旋转轴的旋转位置和速度。作为这种光学式编码器的例子,在日本特开2004-325231号公报中记载了如下那样构成的光学式编码器:在树脂制的码盘的一面侧配置发光部,在另一面侧配置受光部,由受光部接收透过该码盘的来自发光部的光。日本特开2004-325231号公报所记载的编码器的发光部和受光部相对于码盘配置于互为相反的侧,因此有编码器的轴向尺寸变大的趋势。因此,例如在日本特开平11-287671号公报的图12~图15中记载了如下那样构成的光学式编码器:将发光部和受光部配置于码盘的同一面侧,由受光部接收被该码盘反射的来自发光部的光。在如日本特开2004-325231号公报所记载的编码器那样发光部和受光部相对于码盘配置于互为相反的侧的情况下,存在编码器的轴向尺寸变大的问题。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于提供一种能够实现轴向上的小型化的廉价的反射型光学式编码器。为了达到上述目的,本申请专利技术提供一种反射 ...
【技术保护点】
一种反射型光学式编码器(10),具备:码盘(12),其由树脂材料构成,具有第一主面(14)以及与上述第一主面相反一侧的第二主面(26);发光部(16),其配置于上述码盘的上述第一主面侧;以及受光部(18),其配置于上述码盘的上述第一主面侧,该反射型光学式编码器的特征在于,上述码盘的上述第一主面具有凹凸形状的入射部(22)和凹凸形状的出射部(24),上述码盘的上述第二主面具有码图案部(32),该码图案部(32)包括使光透过的由V字形状、三角形状或曲面构成的透过部(28)以及使光全反射的由平面构成的全反射部(30)。
【技术特征摘要】
2014.01.24 JP 2014-0116291.一种反射型光学式编码器(10),具备:码盘(12),其由树脂材料构成,具有第一主面(14)以及与上述第一主面相反一侧的第二主面(26);发光部(16),其配置于上述码盘的上述第一主面侧;以及受光部(18),其配置于上述码盘的上述第一主面侧,该反射型光学式编码器的特征在于,上述码盘的上述第一主面具有凹凸形状的入射部(22)和凹凸形状的出射部(24),其中,上述入射部使来自上述发光部的光经由上述第一主面进入上述码盘,上述出射部使光经由上述第一主面从上述码盘出射,上述码盘的上述第二主面具有码图案部(32),该码图案部(32)包...
【专利技术属性】
技术研发人员:坂田显庸,大竹伸幸,
申请(专利权)人:发那科株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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