【技术实现步骤摘要】
一种增量式光电编码器
本技术属于光电
,尤其是指一种光电编码器。
技术介绍
狭缝和光电池是增量式光电编码器的重要组成部分。如图1所示,增量式光电编码器主要由光源I’、物镜2’、狭缝3’、码盘4’、光电池5’、电路6’、机械结构7’组成,码盘相对狭缝运动时产生光闸式莫尔条纹,由光电池接收形成主信号A、判向信号B、零位信号Z或更多路信号。信号表征转角的大小,同时也给出相位以判定转向,还有Z等多路信号都是由狭缝给出。图2为狭缝,包括零位信号Z窗口 301’,是主信号A窗口 302’,是判向信号B窗口 303’。由于光要经过码盘和狭缝两次衍射,必然影响信号质量和降低信号的调制度。码盘和狭缝之间的距离由光的衍射而定,是远小于I的数。这样很难保证其间距,大了信号质量和调制度急剧下降,甚至不能工作,小了会使码盘和狭缝相碰,造成擦盘。由于码盘和狭缝间距小,在应用菲林码盘时,受温度变化的影响很大。要保证码盘和狭缝之间距离,必然提高相关零件的加工精度,增加生产成本。狭缝和光电池位置都需在调试光电编码器信号时进行调整,不利于批量生产。
技术实现思路
本技术提供一种增量式光电编码器,以解决目前存在的因保证码盘和狭缝之间距离,必然提高相关零件的加工精度,增加生产成本、不利于批量生产的问题。本技术采取的技术方案是:包括光源、物镜、码盘、电路板和机械结构,狭缝与组合光电池固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上,该组合光电池与电路板固定连接。本技术一种实施方式是:所述组合光电池包括零位信号Z感光面,主信号A感光面,判向信号B感光面。本技术的优点是结构新颖 ...
【技术保护点】
一种增量式光电编码器,包括光源、物镜、码盘、电路板和机械结构,其特征在于:狭缝与组合光电池固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上,该组合光电池与电路板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种增量式光电编码器,包括光源、物镜、码盘、电路板和机械结构,其特征在于:狭缝与组合光电池固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上,该组...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕克,侯景富,张宇,张铁强,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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