一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统及方法，包括底座、升降台、夹紧装置、测试电机、第一减速机、支撑杆、丝杠、滑块、固定装置、导电滑环、顶板、加载电机、第二减速机、推力球轴承、中间板、立柱、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制测试电机和第一减速机来驱动支撑杆作水平转动，通过控制加载电机和第二减速机来驱动丝杠旋转从而使滑块作平行移动。利用滑块的位置变化来改变系统的转动惯量，通过加载电机自带的绝对式光电编码器检测滑块的位置和速度，进而计算出系统总的转动惯量及其变化率。本发明专利技术不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变，同时还可以按照一定的变化规律改变转动惯量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伺服特性测试系统，尤其是一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统及方法。
技术介绍
永磁同步电机以体积小、效率高、电磁转矩大、控制方便等优点，越来越广泛的应用于伺服系统中。高性能的伺服系统对永磁同步电机的跟随性能有严格的要求。在电机实际运行过程中，负载转动惯量的变化会对系统的伺服性能造成不良的影响，降低系统的伺服特性。为实现高性能的伺服控制，需要对转动惯量进行辨识，以获得转动惯量的准确数值并用于伺服控制。在对永磁同步电机进行惯量辨识时，需要改变伺服系统的转动惯量以验证辨识算法的正确性和有效性。常规的方法是将电机轴和磁粉离合器连接，通过控制离合器的脱离和接合，根据联轴器和磁粉离合器的尺寸和质量，计算出离合前后伺服系统总的转动惯量。这种方法虽然能够改变伺服系统的转动惯量，但仅能实现惯量的突加和突卸，与实际应用中转动惯量动态时变的情况不太相符。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统及方法，该系统不仅可以实现永磁同步电机伺服系统的惯量突变，而且可以实现永磁同步电机伺服系统的惯量渐变。为实现上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：包括测试电机(4)、加载电机(12)，以及第一和第二减速机(5、13)，所述测试电机(4)的输出端连接第一减速机(5)，该第一减速机(5)的输出端连接有支撑杆(6)，该支撑杆(6)在测试电机(4)和第一减速机(5)的驱动下做水平转动；所述加载电机(12)的输出端连接第二减速机(13)，该第二减速机(13)的输出端连接有丝杠(7)，该丝杠(7)上设置有滑块(8)，该滑块(8)在丝杠(7)的带动下做平移运动；该测试系统通过检测滑块(8)的位置和速度调整转动惯量。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：包括测试电机(4)、加载电机(12)，以及第一和第二减速机(5、13)，所述测试电机(4)的输出端连接第一减速机(5)，该第一减速机(5)的输出端连接有支撑杆(6)，该支撑杆(6)在测试电机(4)和第一减速机(5)的驱动下做水平转动；所述加载电机(12)的输出端连接第二减速机(13)，该第二减速机(13)的输出端连接有丝杠(7)，该丝杠(7)上设置有滑块(8)，该滑块(8)在丝杠(7)的带动下做平移运动；该测试系统通过检测滑块(8)的位置和速度调整转动惯量。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述加载电机(12)带有绝对式光电编码器，用以检测滑块(8)的位置和速度。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述第二减速机(13)为单输入双输出结构，其输出轴各接一根丝杠(7)，且对称放置。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述测试系统进一步包括有推力球轴承(14)，该推力球轴承(14)安装在中间板(15)上，且位于支撑杆(6)下方。5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述测试系统进一步包括有导电滑环(10)，该导电滑环(10)的外环固定在顶板(11)上，该导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅雪松，宋哲，许睦旬，林英行，姜歌东，陈赟，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61