【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及电气技术，尤其涉及一种机械惯量辨识方法、装置及电机调速系统。
技术介绍
随着现代化工业的发展，电机调速系统得到了快速发展和广泛应用。与此同时，也对电机调速系统的速度响应和转矩响应提出了更高的要求。机械惯量为负载和电机所连接的机械装置的转动惯量，是电机调速系统对速度控制的一个重要参考参数。由于机械惯量是一个无法直接测量的参数，所以如何辨识机械惯量就变得极其重要。目前存在多种机械惯量辨识方法，比如参考模型自适应法、卡尔曼滤波法及最小二乘法等，这些方法都能够很好地辨识出机械惯量，但巨大的计算量使其无法应用到现有的电机调速系统中。为了克服计算量大的问题，现有技术根据机械运动方程:
【技术保护点】
一种机械惯量辨识方法，其特征在于，包括：机械惯量辨识装置在电机带载工作过程中的至少两个时间间隔内分别采集电机的电气参数，并计算所述电机的转矩和转速，其中至少一个时间间隔中包括至少一个变速工作时间段；所述机械惯量辨识装置根据所述至少两个时间间隔内所述电机的转矩和转速计算得出所述机械惯量。
【技术特征摘要】
1.一种机械惯量辨识方法，其特征在于，包括: 机械惯量辨识装置在电机带载工作过程中的至少两个时间间隔内分别采集电机的电气参数，并计算所述电机的转矩和转速，其中至少一个时间间隔中包括至少一个变速工作时间段； 所述机械惯量辨识装置根据所述至少两个时间间隔内所述电机的转矩和转速计算得出所述机械惯量。2.根据权利要求1所述的机械惯量辨识方法，其特征在于，所述机械惯量辨识装置根据所述至少两个时间间隔内所述电机的转矩和转速计算得出所述机械惯量，包括: 所述机械惯量辨识装置对两个时间间隔内所述电机的转矩和转速根据公式进行计算，所述公式为:3.根据权利要求2所述的机械惯量辨识方法，其特征在于，所述机械惯量辨识装置根据计算结果获取所述机械惯量包括: 所述机械惯量辨识装置从所述至少两个时间间隔中确定多组时间间隔组，每组时间间隔组包括任意两个时间间隔； 所述机械惯量辨识装置分别获取各组时间间隔组对应的计算结果，并将计算出的多个机械惯量值求平均值得出所述机械惯量。4.根据权利要求2所述的机械惯量辨识方法，其特征在于，所述第X个时间间隔和/或所述第y个时间间隔内，初始工作过程与最终工作过程均为匀速工作过程。5.根据权利要求4所述的机械惯量辨识方法，其特征在于，所述第X个时间间隔内的工作过程为一个匀速工作过程。6.根据权利要求1-5任一所述的机械惯量辨识方法，其特征在于，所述至少两个时间间隔为时间相同的间隔。7.根据权利要求1-5任一所述的机械惯量辨识方法，其特征在于，机械惯量辨识装置在电机带载工作过程中的至少两个时间间隔内分别采集电机的电气参数，并计算所述电机的转矩和转速，包括: 所述机械惯量辨识装置检测出所述电机带载工作处于第一转速达到第一设定时长时，控制所述电机的转速在第二设定时长内从第一转速变更为第二转速； 所述机械惯量辨识装置检测出所述电机带载工作处于第二转速达到第二设定时长时，控制所述电机的转速在第三设定时长内从第二转速变更为第三转速；所述机械惯量辨识装置检测出所述电机带载工作处于第三转速达到第三设定时长时，控制所述电机的转速在第四设定时长内保持第三转速； 所述机械惯量辨识装置采集所述第二设定时长和所述第四设定时长内所述电机的电气参数，并计算所...
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