【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机转动惯量的测量方法、装置和电机控制系统。
技术介绍
随着矢量变频控制技术的发展及成熟，越来越多的设备配备了变频驱动器来驱动电机的运行。例如，家用空调、厨房电器、洗衣机、冰箱、电梯等设备均配备了变频驱动器。然而，在变频驱动器采用矢量控制技术对电机进行驱动时，对电机的参数有较强的依赖性，如果电机的参数不准确，则会对电机的驱动性能、节能效果、启动特性等造成较大影响。通常电机的厂家都会给出电机常用参数，例如，电阻、电感随电流变化的曲线、反电动势系数、磁极对数等，但是，电机厂家一般不提供转动惯量这个参数或所给转动惯量参数存在较大误差。因此，对转动惯量参数进行准确有效的测量非常必要。相关技术中提出了一种计算转动惯量的方法，该方法基于运动方程，考虑电机在空载情况下，测量电机启动及停止时的转子加速度，再通过运算得到电机的转动惯量。但是，该方法需要使用光电编码器、精准的时间测量仪等复杂测试工具，测量成本高，且需对电机进行启停操作，从工程实践来说不易操作。相关技术中还提出了一种他励直流电机转动惯量的测量方法，该方法在计算转动惯量时，过分依赖特定的测量仪器，而不具有通用性和一般性。相关技术中还提出了一种测量直流无刷电机参数的方法，该方法提供了一套测量电机参数的装置能够较好的计算摩擦系数，但在计算转动惯量时，不是基于通用运动方程得到，具备一定的局限性。综上，相关技术中在计算或测...
【技术保护点】
一种电机转动惯量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：给定第一预设电压矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置；给定第二预设电压矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动，并最终静止在所述第二位置；在所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并静止在所述第二位置的过程中，对所述电机的定子电流进行采样以获得采样电流；根据所述采样电流计算所述电机的转动惯量。
【技术特征摘要】
1.一种电机转动惯量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
给定第一预设电压矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置；
给定第二预设电压矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动，并最终
静止在所述第二位置；
在所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并静止在所述第二位置的过程
中，对所述电机的定子电流进行采样以获得采样电流；
根据所述采样电流计算所述电机的转动惯量。
2.根据权利要求1所述的电机转动惯量测量方法，其特征在于，在对所述电机的定子
电流进行采样时，获取所述电机的转子静止在所述第二位置时的定子电流以作为基准电流
采样值，获取多个电流采样值等于所述基准电流采样值时的采样时刻点，以根据所述多个
电流采样值等于所述基准电流采样值时的采样时刻点、所述基准电流采样值和所述采样电
流计算所述电机的转动惯量。
3.根据权利要求2所述的电机转动惯量测量方法，其特征在于，根据以下公式计算所
述电机的转动惯量：
J = 2 3 p 0 2 ψ f [ ( ∫ t 1 t 2 i B 2 d t - i ∞ ∫ t 1 t 2 i B d t ) + ( i ∞ ∫ t 2 t 3 i B d t - ∫ t 2 t 3 i B 2 d t ) ] di B ( t ) d t | t = t 1 + di B ( t ) d t | t = t 3 ]]>其中，J为所述电机的转动惯量，P0为所述电机的极对数，ψf为所述电机的转子磁链，
iB为所述采样电流，i∞为所述基准电流采样值，t1为第一个电流采样值等于i∞的采样时刻点，
t2为第二个电流采样值等于i∞的采样时刻点，t3为第三个电流采样值等于i∞的采样时刻点。
4.根据权利要求1所述的电机转动惯量测量方法，其特征在于，所述第一预设电压矢
量的幅值和位置角均恒定，且所述第一预设电压矢量的位置角对应的转子位置为所述第一
位置。
5.根据权利要求4所述的电机转动惯量测量方法，其特征在于，所述第二预设电压矢
量的幅值和位置角均恒定，且所述第二预设电压矢量的位置角对应的转子位置为所述第二
位置，所述第二预设电压矢量的位置角与所述第一预设电压矢量的位置角不同。
6.一种电机的转动惯量的测量装置，其特征在于，包括：给定模块，用于给定第一预
设电压矢量以控制所述电机的转子静止在...
【专利技术属性】
技术研发人员：程云峰，龚黎明，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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