一种伺服控制系统可变惯量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服控制系统可变惯量装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本实用新型专利技术不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机电控制
，尤其涉及一种伺服控制系统可变惯量装置。
技术介绍
永磁同步电机具有体积小、效率高、电磁转矩大、控制方便等诸多优点，已广泛应用于高性能、高精度的控制场合，如数控机床、工业机器人、航空航天等领域。高性能的伺服系统对永磁同步电机的速度动态性能有很高的要求。在电机实际运行过程中，负载转动惯量的变化会改变控制对象的数学模型，进而影响伺服系统的动态性能，降低整个系统的伺服特性。为提高伺服系统的控制性能，需要对转动惯量进行辨识，以获得转动惯量的准确数值并用于伺服控制。在对永磁交流伺服系统进行惯量辨识时，需要改变系统的转动惯量以验证辨识算法的正确性和有效性。常规的方法是将电机轴和磁粉离合器连接，通过控制离合器的脱离和接合，根据联轴器和磁粉离合器的尺寸和质量，计算出离合前后伺服系统总的转动惯量。这种方法虽然能够改变伺服系统的转动惯量，但仅能实现惯量的突加和突卸，与实际应用中转动惯量动态时变的情况不太相符。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种伺服控制系统可变惯量装置，该装置不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服控制系统可变惯量装置，其特征在于，包括底座(1)、永磁同步电机(4)和磁粉离合器(6)；所述的底座(1)顶部设置有试验台；所述的永磁同步电机(4)与底座(1)连接；所述的试验台底部设置有磁粉离合器(6)，顶部安装有曲柄滑块机构(8)；所述的磁粉离合器(6)的输入轴与永磁同步电机(4)的输出轴连接，磁粉离合器(6)的输出轴与曲柄滑块机构(8)连接；磁粉离合器(6)的输出轴上设置有绝对式光电编码器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制系统可变惯量装置，其特征在于，包括底座(1)、永磁同步电机(4)和磁粉离合器(6)；所述的底座(1)顶部设置有试验台；所述的永磁同步电机(4)与底座(1)连接；所述的试验台底部设置有磁粉离合器(6)，顶部安装有曲柄滑块机构(8)；所述的磁粉离合器(6)的输入轴与永磁同步电机(4)的输出轴连接，磁粉离合器(6)的输出轴与曲柄滑块机构(8)连接；磁粉离合器(6)的输出轴上设置有绝对式光电编码器(7)。2.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统可变惯量装置，其特征在于：所述的永磁同步电机(4)通过升降台(2)与底座(1)上的立柱连接，所述的升降台(2)上设置有用于调节位置高度的紧固螺母(11)。3.根据权利要求2所述的一种伺服控制系统可变惯量装置，其特征在于：所述的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅雪松，宋哲，姜歌东，许睦旬，林英行，齐太安，孙书川，
申请(专利权)人：西安交通大学，广东顺德西安交通大学研究院，
类型：新型
国别省市：陕西;61