【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动注塑机的注射控制方法，尤其是涉及。
技术介绍
现有的电动注塑机注射部件采用单个伺服驱动器和单个伺服电机来控制螺杆的射进和射退动作。因注射部件工况有以下特性: 1.注射，螺杆做注射进动作，将熔融的塑料粒子挤入模腔，直至熔胶将模腔充满。2.保压，螺杆在模腔充满后继续做前进动作，原料的压缩产生保压压力，此时，螺杆速度基本接近零速。在上述两种运动工况中，注射伺服电机都需要大扭矩输出。随着市场需求的日益增长，电动注塑机逐步向大型化发展。当电动注塑机的大型化发展到一定程度时，大功率的伺服电机和伺服驱动器受到了制造工艺的制约，尤其是大功率伺服电机结构因个体大，系统惯量也非常大，在性能上已难以满足正常的注射工艺(响应速度快，输出扭矩高)需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，电动注塑机的注射部件由两个伺服电机通过同步带同时驱动一根滚珠丝杠，采用同步控制方法，实现扭矩的叠加输出。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:，包括控制器、主驱动器、从驱动器、主伺服电机、从伺服电机、安装于主伺服电机内的主编码器和安装于从伺服电机内的...
【技术保护点】
一种电动注塑机的双电机并行注射控制方法，其特征在于包括控制器、主驱动器、从驱动器、主伺服电机、从伺服电机、安装于主伺服电机内的主编码器和安装于从伺服电机内的从编码器，控制器通过第一通讯总线与所述的主驱动器连接，控制器通过第二通讯总线与从驱动器连接，所述的主驱动器与所述的主伺服电机连接，所述的从驱动器与所述的从伺服电机连接，安装于主伺服电机内的主编码器与主伺服电机的主轴连接，安装于从伺服电机内的从编码器与从伺服电机的主轴连接，主伺服电机通过主伺服电机同步带轮及第一同步带与滚珠丝杠带轮连接，从伺服电机通过从伺服电机同步带轮及第二同步带与所述的滚珠丝杠带轮连接，所述的滚珠丝杠带轮...
【技术特征摘要】
1.一种电动注塑机的双电机并行注射控制方法，其特征在于包括控制器、主驱动器、从驱动器、主伺服电机、从伺服电机、安装于主伺服电机内的主编码器和安装于从伺服电机内的从编码器，控制器通过第一通讯总线与所述的主驱动器连接，控制器通过第二通讯总线与从驱动器连接，所述的主驱动器与所述的主伺服电机连接，所述的从驱动器与所述的从伺服电机连接，安装于主伺服电机内的主编码器与主伺服电机的主轴连接，安装于从伺服电机内的从编码器与从伺服电机的主轴连接，主伺服电机通过主伺服电机同步带轮及第一同步带与滚珠丝杠带轮连接，从伺服电机通过从伺服电机同步带轮及第二同步带与所述的滚珠丝杠带轮连接，所述的滚珠丝杠带轮与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与所述的注射螺杆连接，具体步骤包括: 1)控制器根据电动注塑机的注射速度、注射加速度和注射行程参数，建立相应的速度曲线，并将该速度曲线通过第一通讯总线实时地将速度曲线中的速度参数发送给主驱动器，同时控制器向主驱动器发送由主伺服电机在跟随该速度曲线过程中主驱动器输出的扭矩限幅参数； 2)主驱动器通过第一通讯总线得到控制器给定的速度参数和扭矩限幅参数，实时向主伺服电机输出运行速度所需频率和扭矩输出所...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅南红，朱宁迪，朱淦，
申请(专利权)人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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