【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大惯量扭转柔性负载模拟装置,可用于模拟太阳翼,以实现其地面动力学试验。
技术介绍
目前的航天器大多都属于大型柔性展开式机构,且带有大量的光学元件,它们对指向精度和稳定度均提出了很高的要求。另外,在现代航天器姿态控制系统中,反作用轮、单框架力矩陀螺和太阳翼驱动机构等是其控制系统中的重要元件,它们在提供必要的控制动力的同时,也会引起一些有害振动(为简单起见,下面将上述三种系统统称为扰动源)。这其中,太阳翼驱动机构驱动太阳翼运行时在扭转自由度产生的扰动集中于低频区,随着高轨遥感卫星的发展,相机的曝光时间显著延长,卫星的工作性能对低频扰动更为敏感,因此在地面开展太阳翼驱动机构驱动太阳翼运行时的扰动特性测试与研究具有非常重要的工程意义。真实的太阳翼形状、尺寸、质量、转动惯量以及柔度都非常大,在重力环境下难以直接展开,因此通过地面试验直接测试太阳翼驱动机构驱动太阳翼运行时的扰动特性难以实现,设计一个转动惯量大、固有振动频率低的模拟负载十分必要。目前,国内外尚未见有关此类大惯量扭转柔性负载模拟装置的文献报导。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有 ...
【技术保护点】
一种大惯量扭转柔性负载模拟装置,其特征在于,该模拟装置包括安装盘(1)、两根竖直支梁(2)、水平支梁(3)、三根单摆梁(4)、六个单摆质量块(5)、配重质量块(6)、三个轴承座(7)、三组钢丝绳(8)、六个内螺纹吊环(9)、六个外螺纹吊环(10)以及三个轴承(11);三组钢丝绳(8)每组均由两根长度相同的钢丝绳组成,一个外螺纹吊环和一个内螺纹吊环组成一组吊环,共组成六组吊环,两根竖直支梁(2)的形状和尺寸均一致,其中间开有长槽;两根竖直支梁(2)下端通过螺栓与安装盘(1)连接;两根竖直支梁(2)上端通过螺栓与水平支梁(3)连接;三个轴承座(7)通过螺栓固定于两根竖直支梁(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种大惯量扭转柔性负载模拟装置,其特征在于,该模拟装置包括安装盘(1)、两根竖直支梁(2)、水平支梁(3)、三根单摆梁(4)、六个单摆质量块(5)、配重质量块(6)、三个轴承座(7)、三组钢丝绳(8)、六个内螺纹吊环(9)、六个外螺纹吊环(10)以及三个轴承(11);三组钢丝绳(8)每组均由两根长度相同的钢丝绳组成,一个外螺纹吊环和一个内螺纹吊环组成一组吊环,共组成六组吊环,两根竖直支梁(2)的形状和尺寸均一致,其中间开有长槽;两根竖直支梁(2)下端通过螺栓与安装盘(1)连接;两根竖直支梁(2)上端通过螺栓与水平支梁(3)连接;三个轴承座(7)通过螺栓固定于两根竖直支梁(2)中间,且可沿长槽上下滑动;三个轴承座(7)与三个轴承(11)内圈通过过盈配合进行连接;三根单摆梁(4)中间开有圆孔,通过过盈配合与三个轴承(11)外圈连接;三根单摆梁(4)两端通过螺栓与六个单摆质量块(5)进行连接;六个单摆质量块(5)中间开有螺纹通孔,其下部可通过螺栓与配重质量块(6)连接,上部通过螺纹孔与六个外螺纹吊环(10)拧紧;水平支梁(3)上开有六个通孔,通过螺栓与六个内螺纹吊环(9)连接;将六个外螺纹吊环(10)与对应的六个内螺纹吊环(9)之间通过三组钢丝绳(8)进行连接,该模拟装置在外界激励下可产生三个扭转自由度的单摆振动,且可通过调节配重质量块...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩庆华,程伟,王光远,杨文涛,张国斌,
申请(专利权)人:程伟,
类型:发明
国别省市:北京;11
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