【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在实验室条件下采用电液伺服方式模拟随动系统中的负载，如静阻力矩、 正弦力矩、惯性力矩、冲击力矩等，属于机械仿真
技术介绍
负载模拟加载方式有磁粉制动器加载方式、电动机电控加载方式和电液伺服加载方式三 种。目前用电液伺服加载方式实现负载模拟的装置常用于模拟飞行器在飞行过程中舵面所受 的空气动力矩。 一篇名称为"速度同步控制电液负载模拟器"、申请号为02116591.2的中国 专利技术专利申请公开说明书公开了一种典型方案，见图l所示，左侧为位置伺服系统l，控制飞 行器舵面的偏转，该系统也就是所说的随动系统。右侧为力矩伺服系统2，产生加载力矩。中 间为惯量负载模拟装置3，由飞轮4提供一个惯性力矩。力矩伺服系统2及惯量负载模拟装置3 共同对舵机5加载模拟负载。位置伺服系统1的工作过程是由舵机驱动器6驱动舵机伺服阀7控 制舵机5运动，编码器8将舵机5的位置信号反馈给舵机驱动器6，从而实现舵机5的位置控制， 对于实际飞行的飞行器，则驱动飞行器舵面运动。力矩伺服系统2是一种电液伺服系统，由加 载控制器9、加载伺服阀IO、加载马达ll、力矩传感器1...
【技术保护点】
一种随动系统负载的电液伺服模拟装置，采用电液伺服系统模拟随动系统负载，其特征在于，该装置由高频工作液压马达（１４）、高频工作液压马达换向阀（１５）、高频工作液压马达伺服阀（１６）、低频工作液压马达（１７）、低频工作液压马达换向阀（１８）、低频工作液压马达伺服阀（１９）、高压泵（２０）、力矩传感器（２１）、编码器（２２）和主控计算机（２３）构成；高频工作液压马达（１４）和低频工作液压马达（１７）组成双联马达，二者同轴；力矩传感器（２１）和编码器（２２）安装在所述双联马达力矩输出轴上，并分别与主控计算机（２３）电连接；主控计算机（２３）与高频工作液压马达伺服阀（１６）、低频工作...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，赫赤，付静，王红平，李跃光，姜涛，于正林，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]
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