应用于伺服系统的磁光电编码器技术方案

本发明专利技术公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器（１）、ＤＳＰ处理器（２）、控制器供电电源（５），它还包括加减计数器（３）、磁性传感单元（４）、电池（６）、二极管（Ｄ１）和二极管（Ｄ２），二极管（Ｄ１）的负极连接二极管（Ｄ２）的负极、加减计数器（３）的正极电源端和磁性传感单元（４）的正极电源端，电池供电时，光电式绝对编码器不工作，磁性传感单元检测得到的电机转动情况记录在加减计数器中。磁性传感单元的永磁体不用通电，电路结构也简单，所以耗电量较小。本发明专利技术具有设计合理、工作可靠和适用性广的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旋转位置编码器，用于电机伺服系统等各种需要旋转位置检测的装置。
技术介绍
绝对式光电编码器作为位置反馈元件广泛应用于电伺服系统中。它精度高、惯量小、稳定性好，能够直接输出数字量形式的绝对位置信息，与控制单元的连接简单方便，已成为中小功率伺服系统使用的主流位置反馈元件。伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电，检测并记录在系统控制器不工作期间电机转子位置的变化。由于编码器由电源或电池供电时都使用同样的光电检测机构，这样做存在的问题是电池耗电量大，更换周期短，经常更换比较麻烦。进一步分析发现编码器由电池供电时的耗电量，一部分用于编码器处理电路，另一部分用于发光元件。电路部分耗电量的减少已没有太大的余地。至于用于发光元件发光的电量(通常是十至几百mw)，如果能采用别的方法来实现，就可以在电池供电时发光元件不发光以减少耗电量。事实上，电池供电时的位置检测不需要多么精确，原理上讲只需要记录下转过的圈数、转向就可以了。细致的位置信息可以在上电后由光电式绝对编码器读出。基于这样的认识，可以采用简易的磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的编码器在电池供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于伺服系统的磁光电编码器，它包括光电式绝对编码器（１）、ＤＳＰ处理器（２）、控制器供电电源（５），其特征是它还包括加减计数器（３）、磁性传感单元（４）、电池（６）、二极管（Ｄ１）和二极管（Ｄ２），控制器供电电源（５）的正极输出端接光电式绝对编码器（１）的正极电源端和二极管（Ｄ１）的正极，控制器供电电源（５）的负极电源端接地，光电式绝对编码器（１）的负极电源端接地，光电式绝对编码器（１）的输出端口连接ＤＳＰ处理器（２）的一个输入端口，二极管（Ｄ１）的负极连接二极管（Ｄ２）的负极、加减计数器（３）的正极电源端和磁性传感单元（４）的正极电源端，加减计数器（３）的负极电源端接地，加减计数器（３...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐殿国，史敬灼，王卫，刘汉奎，马洪飞，贵献国，王毅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]