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本发明公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器（１）、ＤＳＰ处理器（２）、控制器供电电源（５），它还包括加减计数器（３）、磁性传感单元（４）、电池（６）、二极管（Ｄ１）和二极管（Ｄ２），二极管（Ｄ１）的负极...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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