【技术实现步骤摘要】
一种立体车库的车辆自动搬运装置
本技术涉及立体车库
，具体地说，本技术涉及一种立体车库的车辆自动搬运装置。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境造成重大影响，停车难问题便是其中之一。而停车难问题的出现，驱动我国的机械停车设备行业从快速发展阶段进入稳定发展阶段。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首要考虑的是存取车速度、等待时间以及方便程度。在增加车位、提高车库的空间利用率以及提升用户取车便捷性的强烈需求下，自动化的立体车库应运而生。当下，基于安全性、便捷性及高效性的综合考量，在立体车库的存、取车过程中，大都通过车辆自动搬运装置完成车辆的出、入库操作。授权公告号为CN207032990U的中国专利公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器，包括能实现上下相对运动的上车架和下车架，在所述下车架底部安装有行走机构，在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和位于四点同步螺旋升降机构外侧的四点同步导向装置；四点同步螺旋升降机构驱动上车架上...
【技术保护点】
1.一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，包括车载板和用以搬运所述车载板的泊车AGV，车载板上设有用以确定泊车AGV和车载板之间相对距离的AGV识别标识，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。/n
【技术特征摘要】
1.一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，包括车载板和用以搬运所述车载板的泊车AGV，车载板上设有用以确定泊车AGV和车载板之间相对距离的AGV识别标识，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，车载板包括车载板本体和用于支撑车载板本体的支脚，启动器设置在车载板本体下方，当启动器与车轮阻挡装置接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当车轮阻挡装置离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，车轮阻挡装置包括嵌在安装孔内的固定件、连杆、弹簧、与固定件铰接用于阻挡车辆的挡件和设置在固定件上的拨件，连杆一端与拨件铰接，另一端与挡件连接；弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在固定件上，拨件另一端延伸至安装孔外与启动器对应。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，拨件包括设置在固定件上的拨爪轴，拨爪轴的中心轴线与车辆的移动方向垂直，拨爪轴上设置有连杆拨爪和驱动爪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹泽平，周巍，汤时达，
申请(专利权)人：浙江捷易智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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