一种立体车库的车辆自动搬运装置制造方法及图纸

一种立体车库的车辆自动搬运装置，旨在解决现有技术中立体车库的车辆自动搬运装置结构较复杂，车辆移位时的升降行程大，停车体验性较差的技术问题。本实用新型专利技术包括车载板和用以搬运所述车载板的泊车AGV，车载板上设有用以确定泊车AGV和车载板之间相对距离的AGV识别标识，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。本实用新型专利技术具有如下有益效果：泊车AGV不与被搬运车辆发生接触，有效避免两者直接接触造成的碰撞损伤；车载板上的车轮阻挡装置，可对被搬运车辆进行限位，防止车辆在搬运过程中滑落；泊车AGV上的平面柔性对接装置可提供一定的振动裕量，扩大车辆搬运装置的适用范围。

An automatic vehicle handling device for stereo garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库的车辆自动搬运装置
本技术涉及立体车库
，具体地说，本技术涉及一种立体车库的车辆自动搬运装置。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境造成重大影响，停车难问题便是其中之一。而停车难问题的出现，驱动我国的机械停车设备行业从快速发展阶段进入稳定发展阶段。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首要考虑的是存取车速度、等待时间以及方便程度。在增加车位、提高车库的空间利用率以及提升用户取车便捷性的强烈需求下，自动化的立体车库应运而生。当下，基于安全性、便捷性及高效性的综合考量，在立体车库的存、取车过程中，大都通过车辆自动搬运装置完成车辆的出、入库操作。授权公告号为CN207032990U的中国专利公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器，包括能实现上下相对运动的上车架和下车架，在所述下车架底部安装有行走机构，在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和位于四点同步螺旋升降机构外侧的四点同步导向装置；四点同步螺旋升降机构驱动上车架上下运动，且所述的四点同步导向装置实现对上车架的导向，所述的上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，所述的梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位置的双轴伸直流电机，所述的双轴伸直流电机驱动前后传动轴，前后传动轴驱动前后丝杠旋转，前后丝杠上各安装有一个丝杠螺母，每个丝杠螺母与两个成一定角度的推出连杆连接，每个所述的推出连杆推动一个梳齿推杆移动，所述的梳齿推杆推动梳齿连接块沿着导向轴移动，所述的梳齿连接块上设置有梳齿，通过一个电机驱动与前后丝杠配合的前后丝杠螺母做等速反向直线运动，进而实现了位于上车架前后端梳齿的同步伸缩运动。上述技术通过前后梳齿的同步伸缩和自锁直接顶升车辆轮胎的方式对车辆进行搬运，可实现车辆在升降电梯与搬运器，搬运器与停车位之间的直接交换，自动停车过程简洁；但是，搬运器厚度高，车辆交接时升降行程大，对车库高度利用率不高，且入口车厅需要保留搬运器行走凹槽和对中机构，停车体验较差。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中立体车库的车辆自动搬运装置结构较复杂，车辆移位时的升降行程大，停车体验性较差的技术问题，提供一种立体车库的车辆自动搬运装置；所述立体车库的车辆自动搬运装置通过车载板和AGV小车的配合实现对车辆的自动搬运，搬运装置结构简单，在搬运过程中不需要对车辆进行额外的升降移位操作，可对车辆进行良好的安全防护。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案。一种立体车库的车辆自动搬运装置，包括车载板和用以搬运所述车载板的泊车AGV，车载板上设有用以确定泊车AGV和车载板之间相对距离的AGV识别标识，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。本技术通过车载板与泊车AGV的配合对车辆进行自动搬运。首先将车辆停靠在车载板上，车载板上的安装孔内设置的车轮阻挡装置对车辆进行限位；为实现泊车AGV对车载板的精准定位，在车载板上设有用以确定泊车AGV和车载板之间相对距离的AGV识别标识，待车辆停靠动作完成后，泊车AGV驶入车载板下方，将车载板及限位在车载板上的待搬运车辆一体搬运至指定位置。本技术中，泊车AGV不与被搬运车辆发生接触，可有效避免因两者间的直接接触所造成的碰撞损伤；此外，设置在车载板上的车轮阻挡装置，一方面可以对车辆的停靠进行定位，保证车辆停靠在车载板的中心区域，另一方面可以对被搬运车辆进行限位，保证车辆在搬运过程中保持稳定，防止搬运过程中被搬运车辆从车载板上滑下；最后，设置在车载板上的AGV识别标识，可对泊车AGV进行精准导向，进一步的，通过更换AGV识别标识的安设位置，可变更泊车AGV与车载板的接触位置，从而可以用同一车载板对不同重心位置的车辆进行搬运。本技术所述的立体车库的车辆自动搬运装置通过车载板和AGV小车的配合实现对车辆的自动搬运，搬运装置结构简单，在搬运过程中不需要对车辆进行额外的升降移位操作，可对车辆进行良好的安全防护。作为优选，车载板包括车载板本体和用于支撑车载板本体的支脚，启动器设置在车载板本体下方，当启动器与车轮阻挡装置接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当车轮阻挡装置离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。车轮阻挡装置伸出安装孔外可采用的方式包括旋转式，或者垂直上升下降阻挡式，或者垂直升下降锁紧式；开始时，左侧和右侧的车轮阻挡装置均伸出安装孔外；工作时，将车载板本体放置在支脚上，在车载板本体放到支脚上的过程中，首先，左侧的车轮阻挡装置会碰到启动器，随着车载板本体继续下放，启动器顶住左侧的车轮阻挡装置，使左侧的车轮阻挡装置处于安装孔内；而由于车载板本体右侧没有启动器，因此，右侧的车轮阻挡装置还伸出安装孔外；此时，将车辆从左至右开进来，使车辆前轮刚好与右侧的车轮阻挡装置贴合，车辆停放完毕；当车轮阻挡装置与启动器脱离逐渐脱离时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定；与现有技术立体车库的车载板上缺少车辆锁紧机构，车辆容易造成打滑或者直接从立体车库的车载板上掉落下来相比，能够减少车辆的打滑或者从车载装置上掉落下来的可能，从而减少车辆或者立体车库的损坏，或者人员的伤亡。作为优选，车轮阻挡装置包括嵌在安装孔内的固定件、连杆、弹簧、与固定件铰接用于阻挡车辆的挡件和设置在固定件上的拨件，连杆一端与拨件铰接，另一端与挡件连接；弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在固定件上，拨件另一端延伸至安装孔外与启动器对应。连杆用于传力，拨杆用于驱动连杆运动，弹簧用于复位，挡件用于对车辆固定。作为优选，拨件包括设置在固定件上的拨爪轴，拨爪轴的中心轴线与车辆的移动方向垂直，拨爪轴上设置有连杆拨爪和驱动爪，连杆拨爪与连杆铰接，驱动爪与启动器相对应，当启动器与驱动爪接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当驱动爪离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。开始时，由于弹簧的作用，左侧和右侧的车轮阻挡装置均伸出安装孔外；工作时，将车载板本体放置在支脚上，在车载板本体放到支脚上的过程中，首先，左侧的车轮阻挡装置中的驱动爪会碰到启动器，随着车载板本体继续下放，启动器将左侧的驱动爪的一端顶起，使左侧驱动器顺时针旋转，由于驱动爪与连杆拨爪均固定设置在拨爪轴上，随着左侧的驱动爪的旋转，左侧的连杆拨爪也将顺时针旋转，进而带动与左侧的连杆拨爪相铰接的左侧的连杆运动，进而使左侧的挡件逆时针运动；当车载板本体完全下放时，左侧的挡件完全处于安装孔内。由于车载板本体右侧没有启动器，因此，右侧的挡件还伸出安装孔外；此时，将车辆从左至右开进来，使车辆前轮刚好与右侧的车轮阻挡装置贴合，车辆停放完毕；再将车载板本体连同车辆一起运动到立体车库的合适位置时，当驱动爪与启动器脱离逐渐脱离时，由于弹簧的作用，使左侧的挡件顺时针旋转，左侧的挡件伸出安装孔外，当驱动爪完全脱离启动器时，左侧的挡件与车辆的后轮贴合，实现对车辆的固定。作为优选，AGV识别标识设在所述车载板本体的下端面的中心位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，包括车载板和用以搬运所述车载板的泊车AGV，车载板上设有用以确定泊车AGV和车载板之间相对距离的AGV识别标识，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，包括车载板和用以搬运所述车载板的泊车AGV，车载板上设有用以确定泊车AGV和车载板之间相对距离的AGV识别标识，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。


2.根据权利要求1所述的一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，车载板包括车载板本体和用于支撑车载板本体的支脚，启动器设置在车载板本体下方，当启动器与车轮阻挡装置接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当车轮阻挡装置离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。


3.根据权利要求1所述的一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，车轮阻挡装置包括嵌在安装孔内的固定件、连杆、弹簧、与固定件铰接用于阻挡车辆的挡件和设置在固定件上的拨件，连杆一端与拨件铰接，另一端与挡件连接；弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在固定件上，拨件另一端延伸至安装孔外与启动器对应。


4.根据权利要求3所述的一种立体车库的车辆自动搬运装置，其特征是，拨件包括设置在固定件上的拨爪轴，拨爪轴的中心轴线与车辆的移动方向垂直，拨爪轴上设置有连杆拨爪和驱动爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹泽平，周巍，汤时达，
申请(专利权)人：浙江捷易智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33