驻车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种驻车装置，在将放置入库的汽车1的托台5运送至容纳层的托台空间S的驻车装置10中，在容纳层，多个托台空间S沿纵向方向以及横向方向排列。驻车装置10具备设于容纳层的多个托台5、以及在相邻的托台空间S彼此之间运送各托台5的托台运送机构16(17)。托台5的数量比托台空间S的数量少。

Parking device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驻车装置
本技术涉及将入库的汽车放置于托台并进行容纳的驻车装置。更详细地说，本技术涉及将放置入库的汽车的托台在排列于容纳层的多个托台空间之间沿纵向方向和横向方向运送的驻车装置。
技术介绍
在以往的水平循环式驻车装置中，在容纳入库的汽车的容纳层中，多个托台空间沿纵向方向以及横向方向排列。另外，能够积载汽车的多个托台分别位于多个托台空间。在多个托台空间之间运送各托台。为了实现该运送，在容纳层，托台的数量设定得比托台空间的数量少。另外，例如，在任意托台空间的旁边设置提升机的升降路径，在该托台空间和位于容纳层的提升机之间也能够运送托台。在该构成中，入库的汽车进入出入库层的提升机上的托台，提升机向容纳层移动。之后，在容纳层处，放置汽车的托台被从提升机送往托台空间以用于容纳。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-37827号公报。
技术实现思路
技术要解决的问题一直以来，为了能够在多个托台空间之间循环地运送托台，在确保的区域内(例如整体矩形地)排列多个托台。但是，在无法确保矩形的较大区域的情况下，或者，在障碍物存在于所确保的矩形的较大区域内的情况下等，能够排列在该区域内的托台空间的数量受到抑制。其结果，汽车对驻车装置的收纳效率降低。因此，本技术的目的在于，在驻车装置的容纳层，将多个托台空间沿纵向方向以及横向方向排列的情况下，能够提高汽车的容纳效率。用于解决问题的方案为了实现上述的目的，根据本技术的驻车装置是将放置入库的汽车的托台运送到容纳层的托台空间的驻车装置，在容纳层，多个前述托台空间沿纵向方向以及横向方向排列，前述驻车装置具备：多个前述托台，其设于前述容纳层；以及托台运送机构，其在相邻的前述托台空间彼此之间运送各前述托台，前述托台的数量比前述托台空间的数量少。技术效果根据本技术，在容纳层，多个托台空间为了能够在彼此之间运送托台，以沿纵向方向以及横向方向相邻的方式排列即可。因而，能够与所确保的托台空间用的区域配合地排列托台空间，故能够提高汽车对驻车装置的收纳效率。附图说明图1示出根据本技术的实施方式的驻车装置的构成；图2是图1的II-II向视图，示出容纳层的构成；图3示出从下方沿铅垂方向看的一个托台；图4是在图2中没有托台的状态下的一个托台空间的部分放大图；图5A是图4的5A-5A向视图；图5B是图4的5B-5B向视图；图6是图2的VI-VI向视图，示出辅助辊附近的构成；图7A示出托台空间和升降路径以及设备的配置的比较例；图7B示出根据本技术的、托台空间和升降路径以及设备的配置的一例。具体实施方式基于附图说明本技术的实施方式。此外，在各图中对共通的部分附以相同符号，并省略重复的说明。另外，以下的说明并不限定权利要求书所记载的技术。本技术不限定于具备以下说明的所有构成要素的构造。例如，本技术还可以具备以下说明的多个构成要素中的一部分。(驻车装置的概要构成)图1和图2示出根据本技术的实施方式的驻车装置10的构成。图1是图2的A-A截面图。图2是图1的II-II向视图，示出容纳层的构成。容纳层的数量可以是多个，也可以是一个。在图1的例子中，设有两个容纳层。在设置多个容纳层的情况下，各容纳层的构成还可以彼此相同。驻车装置10具备提升机3和托台5以及托台运送装置16。提升机3配置于升降路径4，被向入库层(在图1中为出入库层)和各容纳层升降驱动。升降路径4遍布出入库层和各容纳层沿铅垂方向延伸。在各托台5，能够积载入库的汽车1。多个(例如很多)托台5设于各容纳层。在各容纳层，如图2所示，多个(例如很多)托台空间S沿纵向方向以及横向方向排列。在图2中，各托台空间S是用虚线包围的区域，符号E表示设备(例如，空调设备，仓库，或楼梯)。此外，纵向方向是预先设定的水平方向，积载于托台5的汽车1在托台空间S中朝向纵向方向。横向方向是与纵向方向正交的水平方向。在各容纳层，托台5的数量比托台空间S的数量少。例如，托台5的数量比托台空间S的数量少两个以上(例如，2个，3个，或4个)。在各容纳层，各托台空间S的尺寸(纵向方向尺寸以及横向方向尺寸)也可以彼此相同。另一方面，在多个容纳层之间，托台空间S的高度也可以互不相同。由此，能够设置容纳车高较大的汽车1的容纳层、以及容纳车高较小的汽车1的容纳层。托台运送机构16(参照图1和后述的图4)能够在各容纳层处使托台5移动至各托台空间S、以及位于该容纳层的提升机3。即，托台运送机构16在各容纳层处，以没有两个以上的托台5位于一个托台空间S的方式，在相邻的托台空间S彼此之间运送各托台5。该运送可以在沿着纵向方向或者横向方向相邻而不隔着障碍物(例如图2的障碍物B)的托台空间S的各对彼此之间进行。由此，各托台5能够朝任意托台空间S移动。为了使其成为可能，对各容纳层，针对托台空间S的数量设定托台5的数量。另外，托台运送机构16在各容纳层处，使托台5沿着纵向方向或横向方向(在图2的情况下为横向方向)在位于该容纳层的升降机3和与该提升机3相邻的托台空间S之间移动。(尽头托台空间)在本实施方式中，容纳层的多个托台空间S如图2所示，包含尽头托台空间Sd。在将相互朝向反向的两个纵向方向、以及朝向反向的两个横向方向加在一起的四个方向之中，仅沿一个方向，尽头托台空间Sd与其它托台空间S相邻而不隔着障碍物。在一例中，尽头托台空间Sd在上述四个方向中的其它三个方向上与障碍(例如障碍物B或墙)相邻。尽头托台空间Sd和托台5的运送仅能够在与沿上述一个方向和该尽头托台空间Sd相邻的托台空间S之间进行。换言之，托台运送机构16仅能够从与尽头托台空间Sd相邻的一个托台空间S对该尽头托台空间Sd运送托台5。另外，托台运送机构16仅能够对与尽头托台空间Sd相邻的上述一个托台空间S从该尽头托台空间Sd运送托台5。(托台构成的细节)图3示出从下方沿铅垂方向看的一个托台5。各托台5可以具有相同的构成。托台5具备托台本体7、纵轨道11、横轨道13、以及转向轨道15。纵轨道11、横轨道13、以及转向轨道15安装于托台本体7的下表面。纵轨道11沿纵向方向延伸，横轨道13沿横向方向延伸。在纵轨道11和横轨道13，在共通的部位(以下称为不连续部位P)处不连续。在图3的例子中，纵轨道11除了不连续部位P之外遍布托台5的整体沿纵向方向延伸，横轨道13除了不连续部位P之外遍布托台5的整体沿横向方向延伸。另外，在图3的例子中，一对纵轨道11沿横向方向隔开间隔设置，一对横轨道13沿纵向方向隔开间隔设置。在图3的例子中，存在四个不连续部位P。转向轨道15如图3和后述的图5A以及图5B所示，在各不连续部位P处，以能够绕第一铅垂轴C1旋转的方式安装于托台本体7。转向轨道15结合于旋转部件14，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车装置，其是将放置入库的汽车的托台运送到容纳层的托台空间的驻车装置，其特征在于，/n在容纳层，多个所述托台空间沿纵向方向以及横向方向排列，/n所述驻车装置具备：/n多个所述托台，其设于所述容纳层；以及/n托台运送机构，其在相邻的所述托台空间彼此之间运送各所述托台，/n所述托台的数量比所述托台空间的数量少。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驻车装置，其是将放置入库的汽车的托台运送到容纳层的托台空间的驻车装置，其特征在于，
在容纳层，多个所述托台空间沿纵向方向以及横向方向排列，
所述驻车装置具备：
多个所述托台，其设于所述容纳层；以及
托台运送机构，其在相邻的所述托台空间彼此之间运送各所述托台，
所述托台的数量比所述托台空间的数量少。


2.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述容纳层的所述多个托台空间包含尽头托台空间，
与所述尽头托台空间进行的所述托台的运送仅在与该尽头托台空间相邻的一个所述托台空间之间是可能的。


3.根据权利要求1或2所述的驻车装置，其特征在于，所述托台运送机构具备分别设于所述多个托台空间的多个给送装置，
各所述给送装置向与设有该给送装置的所述托台空间相邻的所述托台空间运送所述托台。


4.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于，所述多个托台空间包含彼此隔开且相邻的托台空间，
所述托台运送机构具备在彼此隔开且相邻的所述托台空间彼此的中间位置设置的辅助辊，
该辅助辊在所述托台在该相邻的托台空间之间被运送时，从下方支撑该托台。


5.根据权利要求4所述的驻车装置，其特征在于，将沿所述横向方向或所述纵向方向排列的多个所述托台空间作为一个列，存在彼此隔开且相邻的列，
在所述相邻的列中的一者所包含的一部分所述托台空间、以及与该托台空间沿所述纵向方向或所述横向方向相邻的、该相邻的列中的另一者的所述托台空间之间，存在障碍物，
在...

【专利技术属性】
技术研发人员：河津孝成，滨田浩史，
申请(专利权)人：IHI运搬机械株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP