轨道行进式设备的轨道制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术具备流体压压力缸（41）、流体压单元（42）、检测夹持轨道（4）的轨道夹紧装置的工作状态的轨道夹紧装置开闭检测器（60）、检测被在轨道行进式设备的行进驱动马达处设置的行进制动器的工作状态的行进制动器开闭检测器（70）、检测轨道行进式设备的行进速度的行进速度检测器（80），进而，还具备简易控制器（90），前述简易控制器（90）基于由轨道夹紧装置开闭检测器（60）检测的轨道夹紧装置的工作状态、由行进制动器开闭检测器（70）检测的行进制动器的工作状态、由行进速度检测器（80）检测的行进速度向流体压单元（42）输出控制信号（90a）。度向流体压单元（42）输出控制信号（90a）。度向流体压单元（42）输出控制信号（90a）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轨道行进式设备的轨道制动装置


[0001]本专利技术涉及轨道行进式设备的轨道制动装置。

技术介绍

[0002]图1表示作为一般的轨道行进式设备的集装箱起重机的一例，附图标记1是集装箱起重机，附图标记2是配备集装箱起重机1的港湾，附图标记3是港湾2的岸壁，附图标记4是在岸壁3的行进路3a处以向与图1的纸面正交的方向延伸的方式铺设的轨道。
[0003]在前述集装箱起重机1的起重机主体5的支承脚6处，安装有具有沿轨道4滚动自如的行进车轮7的行进装置8。
[0004]另外，在前述集装箱起重机1的设备室9处，设置有统括操纵操作的控制装置10。
[0005]前述集装箱起重机1在码头装卸作业中被强风吹动时，有违背操纵者的意思而行进不停止从而失控的可能。
[0006]因此，作为防止如前所述的轨道行进式设备的失控的装置，以往，例如有专利文献1所公开的那样的轨道夹紧装置。该轨道夹紧装置具备左右一对夹紧杆，借助在该夹紧杆的末端设置的闸瓦将轨道的两侧面夹持。
[0007]近年来，对于具备前述轨道夹紧装置的已经设置的轨道行进式设备，进一步进行将停电时、紧急停止时工作的轨道制动器追加装备的改造。
[0008]专利文献1：日本特开2014
‑
210623号公报。
[0009]然而，如前所述，对于已经设置的轨道行进式设备追加装备轨道制动器的情况下，不得不将在支承脚6的下端部设置的轨道制动器相对于在设备室9处设置的控制装置10连接，需要控制装置10的大幅的改造、配线的重架。r/>[0010]因此，有前述控制装置10的改造、配线的费用增多且工期拖长的问题。

技术实现思路

[0011]本专利技术是鉴于上述以往的问题作出的，欲提供能够削减控制装置的改造、配线的费用、能够实现改造工期缩短的轨道行进式设备的轨道制动装置。
[0012]本专利技术是一种轨道行进式设备的轨道制动装置，前述轨道行进式设备的轨道制动装置具备流体压压力缸、流体压单元，前述流体压压力缸相对于轨道的行进车轮滚动面将制动垫向与该轨道正交的方向自由地推压
・
离开，前述流体压单元在通常操纵时，通过向前述流体压压力缸导入工作流体来使该流体压压力缸工作且蓄压，另一方面，在停电时或紧急停止指令被输出时，将已蓄压的工作流体导向前述流体压压力缸来将前述制动垫向轨道的行进车轮滚动面推压，前述轨道行进式设备的轨道制动装置的特征在于，前述轨道行进式设备的轨道制动装置具备轨道夹紧装置开闭检测器、行进制动器开闭检测器、行进速度检测器、简易控制器，前述轨道夹紧装置开闭检测器检测夹持前述轨道的轨道夹紧装置的工作状态，前述行进制动器开闭检测器检测被在前述轨道行进式设备的行进驱动马达处设置的行进制动器的工作状态，前述行进速度检测器检测前述轨道行进式设备的行进速度，
前述简易控制器基于由前述轨道夹紧装置开闭检测器检测到的轨道夹紧装置的工作状态、由前述行进制动器开闭检测器检测到的行进制动器的工作状态、由前述行进速度检测器检测到的行进速度向前述流体压单元输出控制信号。
[0013]在轨道行进式设备的轨道制动装置中，前述简易控制器具备失控检测AND电路、异常行进检测AND电路、OR电路，前述失控检测AND电路在前述轨道夹紧装置关闭、前述行进制动器关闭、且检测到前述轨道行进式设备的行进时接通，前述异常行进检测AND电路在前述轨道夹紧装置打开、前述行进制动器打开、且检测到前述轨道行进式设备的行进速度异常时接通，前述OR电路在前述失控检测AND电路和异常行进检测AND电路的某一方接通时，或者，在停电时或紧急停止指令被输出时接通而向前述流体压单元输出使前述流体压压力缸工作的控制信号。
[0014]专利技术效果根据本专利技术的轨道行进式设备的轨道制动装置能够发挥如下有益效果：能够削减控制装置的改造、配线的费用，能够实现改造工期缩短。
附图说明
[0015]图1是表示作为轨道行进式设备的集装箱起重机的一例的整体侧视图。
[0016]图2是表示本专利技术的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例的主视图。
[0017]图3是表示本专利技术的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例的概要结构图。
[0018]图4是表示本专利技术的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例的控制电路图。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0020]图2~图4是本专利技术的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例，图中标注与图1相同的附图标记的部分表示同一部件。
[0021]图2所示的作为轨道行进式设备的集装箱起重机1中，在起重机主体5的支承脚6间，设置有以将该支承脚6相连的方式沿轨道4延伸的下部框6a，在该下部框6a的底面侧设置有多个(图2的例子中为两台)行进装置8。
[0022]前述行进装置8具备上部平衡梁9a、中间部平衡梁9b、下部平衡梁9c、行进车轮7。
[0023]前述上部平衡梁9a被摆动自如地配设，其中间部被向与行进方向成直角的水平方向延伸的锁定销10a支承于前述下部框6a的底面侧。前述中间部平衡梁9b被摆动自如地配设，其中间部被向与行进方向成直角的水平方向延伸的锁定销10b支承于前述上部平衡梁9a的行进方向两端部。前述下部平衡梁9c被摆动自如地配设，其中间部被向与行进方向成直角的水平方向延伸的锁定销10c支承于前述中间部平衡梁9b的行进方向两端部。
[0024]前述行进车轮7被以沿轨道4滚动自如的方式配设于前述下部平衡梁9c的行进方向两端部，被行进驱动马达8a旋转驱动。行进制动器8b被设置于前述行进驱动马达8a。
[0025]另外，图2所示的例子中，由上部平衡梁9a和中间部平衡梁9b构成的平衡装置9A、由中间部平衡梁9b和下部平衡梁9c构成的平衡装置9B被上下二层地形成。顺便说明，上层的前述平衡装置9A的上部平衡梁9a为上侧平衡梁，中间部平衡梁9b为下侧平衡梁。此外，下层的前述平衡装置9B的中间部平衡梁9b相对地为上侧平衡梁，下部平衡梁9c为下侧平衡
梁。但是，也可以与作为前述轨道行进式设备的集装箱起重机1的规模对应，仅形成一层前述平衡装置9A，在下侧平衡梁(该情况为中间部平衡梁9b)处配设有行进车轮7。此外，也可以将前述平衡装置上下三层以上地形成，在最下层的平衡装置的下侧平衡梁的行进方向两端部配设沿轨道4滚动自如的行进车轮7。
[0026]在前述下部框6a的底面侧配置有轨道夹紧装置20。该轨道夹紧装置20与专利文献1中公开的相同，具备左右一对夹紧杆21，借助在该夹紧杆21的末端设置的闸瓦(未图示)将轨道4的两侧面夹持。
[0027]并且，本实施例的情况下，轨道制动器40被追加装备于前述集装箱起重机1。
[0028]前述轨道制动器40在下部框6a的底面侧安装被张力杆50保持的制动器托架51，如图3所示，具备流体压压力缸41、流体压单元42。
[0029]前述流体压压力缸41具备流体压压力缸主体41a、流体压活塞41b本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轨道行进式设备的轨道制动装置，前述轨道行进式设备的轨道制动装置具备流体压压力缸、流体压单元，前述流体压压力缸相对于轨道的行进车轮滚动面将制动垫向与该轨道正交的方向自由地推压
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离开，前述流体压单元在通常操纵时，通过向前述流体压压力缸导入工作流体来使该流体压压力缸工作且蓄压，另一方面，在停电时或紧急停止指令被输出时，将已蓄压的工作流体导向前述流体压压力缸来将前述制动垫向轨道的行进车轮滚动面推压，其特征在于，前述轨道行进式设备的轨道制动装置具备轨道夹紧装置开闭检测器、行进制动器开闭检测器、行进速度检测器、简易控制器，前述轨道夹紧装置开闭检测器检测夹持前述轨道的轨道夹紧装置的工作状态，前述行进制动器开闭检测器检测被在前述轨道行进式设备的行进驱动马达处设置的行进制动器的工作状态，前述行进速度检测器检测前述轨道行进式设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石野泰造，五味川洋祐，
申请(专利权)人：IHI运搬机械株式会社，
类型：发明
国别省市：