一种深度测量系统的同步装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种深度测量系统的同步装置，包括：发射模块，包括激光驱动电路和所述激光驱动电路驱动的激光器；采集模块，包括至少2个IR相机和至少1个RGB相机；控制与处理模块，与所述采集模块连接，用于依次将第一信号、第二信号传输至所述采集模块；其中，其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机，以及，其中一个所述IR相机根据所述第二信号生成第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块。提升深度测量系统的检测效率和精度；提高了整体电路的集成度、一致性，提高激光安全保护等级，提高产品紧凑度，有效降低成本。

A synchronous device of depth measurement system

【技术实现步骤摘要】
一种深度测量系统的同步装置
本专利技术涉及一种电子
，尤其涉及一种深度测量系统的同步装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，深度测量系统已经越来越多的应用于智能电子产品上，而智能电子产品是追求设计、性能、续航、人机工程、品质、小型化的行业，各方面的苛刻要求，对深度测量系统的同步装置提出了极大的挑战。然而，传统的同步装置已经不能满足人们对产品的需求，一方面传统的同步装置不适用控制深度测量系统中多个摄像头和激光发射时间同步；另一方面传统的同步装置采用模拟信号去实现激光同步，控制激光功率，该方案控制精确度不高，部分驱动电路采用较多的分立电路和较复杂的功率检测，不仅占有PCB面积、电路成本高，而且多硬件之间造成的功率检测误差较大。现有技术中缺乏一种控制多个摄像头和激光发射时间同步的、精确度高的深度测量系统的同步装置。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的问题，提供一种深度测量系统的同步装置。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下所述：一种深度测量系统的同步装置，包括：发射模块，包括激光驱动电路和所述激光驱动电路驱动的激光器；采集模块，包括至少2个IR相机和至少1个RGB相机；控制与处理模块，与所述采集模块连接，用于依次将第一信号、第二信号传输至所述采集模块；其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机，以及，其中一个所述IR相机根据所述第二信号生成第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块。在本专利技术的一种实施例中，所述第二信号为I2C，用于控制作为同步源的所述IR相机生成作为基础同步信号的所述第三信号。所述发射模块和/或所述采集模块还包括温度传感器，用于检测温度。还包括温度检测单元电路，所述温度检测单元电路分别与所述发射模块、所述采集模块、所述控制与处理模块连接，所述控制与处理模块通过控制所述温度检测单元电路对所述发射模块和所述采集模块进行温度调节。在本专利技术的又一种实施例中，所述采集模块包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机和所述第二相机为IR相机，所述第三相机为RGB相机。本专利技术还提供一种深度测量系统的同步装置，包括：发射模块，包括第一驱动电路、第二驱动电路、所述第一驱动电路驱动的第一激光器和所述第二驱动电路驱动的第二激光器；采集模块，至少2个IR相机和至少1个RGB相机；控制与处理模块，分别与所述发射模块和所述采集模块连接，用于分别将第一信号、第二信号传输至所述采集模块，以及，接收所述采集模块根据所述第二信号生成的第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块；其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机。在本专利技术的一种实施例中，所述第二信号为I2C，用于控制作为同步源的所述IR相机生成作为基础同步信号的所述第三信号；以及用于控制其中一个所述IR相机生成所述第四信号。所述发射模块和所述采集模块还包括温度传感器，用于检测温度。还包括温度检测单元电路，所述温度检测单元电路分别与发射模块、所述采集模块、所述控制与处理模块连接，所述控制与处理模块通过控制所述温度检测单元电路对所述发射模块和所述采集模块温度调节。在本专利技术的又一种实施例中，所述采集模块包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机和所述第二相机为IR相机、所述第三相机为RGB相机。本专利技术的有益效果为：提供一种深度测量系统的同步装置，通过控制与处理模块严格保证发射模块和采集模块的时间同步，从而提升深度测量系统的检测效率和精度；更进一步的，通过简化驱动电路和激光安全保护电路提高了整体电路的集成度、一致性，提高激光安全保护等级，提高产品紧凑度，有效降低成本。附图说明图1是本专利技术实施例中一种深度测量系统的同步装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例中又一种深度测量系统的同步装置的结构示意图。其中，10-深度测量系统的同步装置，11-发射模块，12-采集模块，13-控制与处理模块，111-激光驱动电路，112-激光器，121-第一相机，122-第二相机，123-第三相机，14-第一信号，15-第二信号，16-第三信号，17-第四信号，20-深度测量系统的同步装置，21-发射模块，22-采集模块，23-控制与处理模块，211-第一驱动电路，212-第二驱动电路，213-第一激光器，214-第二激光器，221-第一相机，222-第二相机，223-第三相机，24-第一信号，25-第二信号，26-第三信号，27-第四信号。具体实施方式为了使本专利技术实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本专利技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。图1为本专利技术一实施例中深度测量系统的同步装置10的结构示意图。同步装置10包括集成在同一电路板上的发射模块11、采集模块12、以及与采集模块12连接的控制与处理模块13。发射模块11包括激光驱动电路111，用于驱动激光器112；控制与处理模块13分别将第一信号14、第二信号15传输至采集模块12；采集模块12包括第一相机121、第二相机122、第三相机123。其中，第一相机121或第二相机122接收第二信号15生成第三信号16，如果是第一相机121接收第二信号15生成第三信号16，则第三信号16用于同步激活未生成第三信号16的第二相机122和第三相机123；如果是第二相机122接收第二信号15生成第三信号，则第三信号16用于同步激活未生成第三信号16的第一相机121和第三相机123，以及，第一相机121或第二相机122根据第二信号15生成第四信号17，并根据该第四信号17驱动发射模块11。在一个实施例中，控制与处理模块13分别向第一相机121、第二相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度测量系统的同步装置，其特征在于，包括：/n发射模块，包括激光驱动电路和所述激光驱动电路驱动的激光器；/n采集模块，包括至少2个IR相机和至少1个RGB相机；/n控制与处理模块，与所述采集模块连接，用于依次将第一信号、第二信号传输至所述采集模块；/n其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机，以及，其中一个所述IR相机根据所述第二信号生成第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种深度测量系统的同步装置，其特征在于，包括：
发射模块，包括激光驱动电路和所述激光驱动电路驱动的激光器；
采集模块，包括至少2个IR相机和至少1个RGB相机；
控制与处理模块，与所述采集模块连接，用于依次将第一信号、第二信号传输至所述采集模块；
其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机，以及，其中一个所述IR相机根据所述第二信号生成第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块。


2.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述第二信号为I2C，用于控制作为同步源的所述IR相机生成作为基础同步信号的所述第三信号。


3.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述发射模块和/或所述采集模块还包括温度传感器，用于检测温度。


4.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，还包括温度检测单元电路，所述温度检测单元电路分别与所述发射模块、所述采集模块、所述控制与处理模块连接，所述控制与处理模块通过控制所述温度检测单元电路对所述发射模块和所述采集模块进行温度调节。


5.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述采集模块包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机和所述第二相机为IR相机，所述第三相机为RGB相机。


6.一种深度测量系统的同步装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，罗虎，王兆民，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44