【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人机距离测量装置
本技术涉及无人机测距
,具体领域为一种输电线路无人机距离测量装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展,社会用电需求量也在急剧增长。为满足日渐增长的用电需求,越来越多的输电线路在规划建设中或已经开始正式投运,输电线路的运检工作也变得日益繁重和复杂。输电线路运检室面临着巨大的工作压力,其来源主要有:防外破工作:各类基建施工作业频繁,大量的采矿勘探、吊装作业、建筑施工、线路架设交叉跨越等行为导致输电线路走廊不断受到侵扰,输电线路走廊的外部环境不断恶化,严重影响到输电线路的安全运行。日常巡检工作:架空输电线路大部分建设在郊区及山区,运维人员在巡线时就要面对“山路十八弯”的状况,山路路况复杂,人工巡检难度大。为全面加强输电线路运检管理工作,切实提高巡检、巡线到位率,提升线路输电安全质量和效益,为实现传统人力密集型巡检方式向“立体化、信息化、智能化”巡检方式的转变,兰州供电公司输电运检室依托技术创新,不断进行科研创新,经过多年的建设,成功组建了以WIFI+MESH专用通信网络为骨干,以防外破/日常巡检视频监控为主要内容,以无人机巡检为补充,以手持PDA/车载定位系统为辅助的“输电线路可视化立体巡检平台”。其中在使用无人机巡检过程中,通过利用多旋翼无人机搭载卓云DL-100激光雷达系统进行220KV及以下电力等级的电力线走廊的通道,通过巡检可获取高精度的激光点云数据。精密点云数据为杆塔准确坐标的获取及后续障碍物智能诊断提供源数据,目前,无人机采用加装摄像头或者设 ...
【技术保护点】
1.一种输电线路无人机距离测量装置,包括激光雷达(1)、控制模块(2)、数据传输模块(3),其特征在于:所述控制模块(2)、所述数据传输模块(3)分别设在所述激光雷达(1)的外表面,所述激光雷达(1)的上表面固定连接有固定装置(4),所述激光雷达(1)的下表面固定连接有基座(5),所述基座(5)呈圆柱形,所述基座(5)的下表面同轴设有第一圆形槽(6),所述第一圆形槽(6)的内上表面同轴设有第二圆形槽(7),所述第二圆形槽(7)的直径大于所述第一圆形槽(6)的直径,所述基座(5)的端面沿着所述第二圆形槽(7)的切线方向水平设有盲孔(8),所述盲孔(8)与所述第二圆形槽(7)连通,所述第二圆形槽(7)的内部设有第一齿轮(9),所述盲孔(8)的内侧壁转动连接有第一蜗杆(10)的一端,所述第一蜗杆(10)与所述第一齿轮(9)啮合,所述第一蜗杆(10)的另一端设有第一电机(11),所述第一电机(11)固定连接在所述盲孔(8)的内侧壁上,所述第一齿轮(9)的下侧壁固定连接有连接板(12),所述连接板(12)穿过所述第一圆形槽(6)固定连接有转动台(13),所述转动台(13)的下侧壁固定连接有成像装 ...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机距离测量装置,包括激光雷达(1)、控制模块(2)、数据传输模块(3),其特征在于:所述控制模块(2)、所述数据传输模块(3)分别设在所述激光雷达(1)的外表面,所述激光雷达(1)的上表面固定连接有固定装置(4),所述激光雷达(1)的下表面固定连接有基座(5),所述基座(5)呈圆柱形,所述基座(5)的下表面同轴设有第一圆形槽(6),所述第一圆形槽(6)的内上表面同轴设有第二圆形槽(7),所述第二圆形槽(7)的直径大于所述第一圆形槽(6)的直径,所述基座(5)的端面沿着所述第二圆形槽(7)的切线方向水平设有盲孔(8),所述盲孔(8)与所述第二圆形槽(7)连通,所述第二圆形槽(7)的内部设有第一齿轮(9),所述盲孔(8)的内侧壁转动连接有第一蜗杆(10)的一端,所述第一蜗杆(10)与所述第一齿轮(9)啮合,所述第一蜗杆(10)的另一端设有第一电机(11),所述第一电机(11)固定连接在所述盲孔(8)的内侧壁上,所述第一齿轮(9)的下侧壁固定连接有连接板(12),所述连接板(12)穿过所述第一圆形槽(6)固定连接有转动台(13),所述转动台(13)的下侧壁固定连接有成像装置(14),所述第一电机(11)与所述控制模块(2)电连接,所述成像装置(14)与所述数据传输模块(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机距离测量装置,其特征在于:所述固定装置(4)包括底座(401),所述底座(401)的上表面均匀设有条形槽(402),所述条形槽(402)截面呈楔形,所述条形槽(402)以所述底座(401)的轴心呈放射状设置,所述底座(401)的下侧壁设有第三圆形槽(403),所述第三圆形槽(403)与所述条形槽(402)连通,所述条形槽(402)的内侧壁滑动连接有滑块(404),所述滑块(404)的下侧壁设有齿条(405),所述滑块(404)远离所述底座(401)轴心的...
【专利技术属性】
技术研发人员:段朝阳,白军虎,王健,史雷,徐向军,杨康,贾来强,邵必飞,郭海龙,龚靖东,陆浩,马海福,杨萍,刘昭君,庄艳萍,郭靖波,
申请(专利权)人:国网甘肃省电力公司兰州供电公司,段朝阳,王健,杨康,贾来强,
类型:新型
国别省市:甘肃;62
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。