一种用于无人机的智能充电桩制造技术

本发明专利技术涉及人机技术领域，具体是涉及一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机，还包括工作台和螺旋升降机构，螺旋升降机构设置在工作台的内部，工作台的上端设置有第一移动机构，无人机设置在工作台的顶端上，无人机的底端设置有第二移动机构，螺旋升降机构包括双向螺纹杆、升降台和两个移动块，双向螺纹杆转动设置在工作台的下端，两个移动块滑动设置在双向螺纹杆的两端，升降台滑动设置在工作台的内部，并且升降台的上端固定设置有充电部，两个移动块分别通过若干个连接杆与升降台的底部转动连接，本发明专利技术的一种用于无人机的智能充电桩，能够很大程度的提高无人机的充电效率，并且该智能充电桩可降低充电人员的劳动强度。

An intelligent charging pile for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的智能充电桩
本专利技术涉及无人机
，具体是涉及一种用于无人机的智能充电桩。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前，现有技术中对无人机大多是人工充电，或者自身携带供电电源，这无疑是增加了无人机自身的负担或者对充电人员带来安全隐患。另外，无人机在田间进行农药喷洒工作时，人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果，因而人们一般都会远离无人机的充电平台而进入田间，此时，当无人机电力不足需要进行充电时，人们还要返回充电平台，手动对无人机进行充电，降低了无人机的充电效率，同时也增加了充电人员的劳动强度。因此，我们设计了一种用于无人机的智能充电桩，以符合市场的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的智能充电桩，该技术方案解决了无人机充电效率低以及降低充电人员的劳动强度等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机，还包括工作台和螺旋升降机构，螺旋升降机构设置在工作台的内部，工作台的上端设置有用于控制开口的第一移动机构，无人机设置在工作台的顶端上，无人机的底端设置有用于控制充电开口的第二移动机构，螺旋升降机构包括双向螺纹杆、升降台和两个移动块，双向螺纹杆转动设置在工作台的下端，两个移动块滑动设置在双向螺纹杆的两端，升降台滑动设置在工作台的内部，并且升降台的上端固定设置有充电部，两个移动块分别通过若干个连接杆与升降台的底部转动连接。作为一种用于无人机的智能充电桩的一种优选方案，工作台的底端中部固定设置有底板，底板一端的旁侧固定设置有第一旋转电机，双向螺纹杆的两端均通过轴承座转动设置在底板上，第一旋转电机的输出端通过联轴器与双向螺纹杆的一端固定连接。作为一种用于无人机的智能充电桩的一种优选方案，底板的上端开设有用于滑动块滑动的滑槽，滑槽的两端分别开设有用于防止移动块脱落的通槽，两个移动块滑动设置在滑槽的两端上，每个移动块的上端均对称设置有两个第一铰接块，升降台的底端中部固定设置有四个第二铰接块，四个连接杆的两端分别与一个第一铰接块和一个第二铰接块铰接连接。作为一种用于无人机的智能充电桩的一种优选方案，工作台内部对称等距固定设置有四个限位柱，升降板的两端分别对称等距开设有四个限位孔，每个限位柱分别对应设置在四个限位孔中。作为一种用于无人机的智能充电桩的一种优选方案，第一移动机构包括气缸和第一移动板，工作台顶端的中部开设有矩形槽，矩形槽的两侧对称开设有两个条形槽，气缸水平固定设置在矩形槽底端的中部，第一移动板设置在矩形槽的上端，第一移动板底部远离气缸的一端对称设置有两个支柱，两个支柱分别滑动设置在两个条形槽中，两个支柱的底端固定设置有连接板，气缸的输出端与连接板固定连接。作为一种用于无人机的智能充电桩的一种优选方案，第二移动机构包括第二旋转电机、第二移动板和第一螺纹杆，第二旋转电机通过电机座固定设置在无人机的底端，第二旋转电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆转动连接，第一螺纹杆的另一端通过轴承座设置在无人机的底端，轴承座设置在第二移动板的一端面上，并且轴承座的旁侧还固定设置有限位块，第一螺纹杆的旁侧还水平固定设置有限位杆，限位块滑动设置在限位杆上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术的一种用于无人机的智能充电桩，能够很大程度的提高无人机的充电效率，并且该智能充电桩可降低充电人员的劳动强度，很是符合市场的需求。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的螺旋升降机构的立体结构示意图；图4为本专利技术的螺旋升降机构的立体结构分解示意图；图5为本专利技术的工作台的立体结构示意图；图6为图5中A处的局部放大图；图7为本专利技术的第一移动机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的第二移动机构的立体结构示意图。图中标号为：无人机1；工作台2；螺旋升降机构3；第一移动机构4；第二移动机构5；双向螺纹杆6；升降台7；移动块8；充电部9；连接杆10；底板11；第一旋转电机12；轴承座13；联轴器14；滑槽15；第一铰接块16；第二铰接块17；限位柱18；气缸19；第一移动板20；矩形槽21；条形槽22；支柱23；连接板24；第二旋转电机25；第二移动板26；第一螺纹杆27；限位块28；限位杆29。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1至图8所示的一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机1，还包括工作台2和螺旋升降机构3，螺旋升降机构3设置在工作台2的内部，工作台2的上端设置有用于控制开口的第一移动机构4，无人机1设置在工作台2的顶端上，无人机1的底端设置有用于控制充电开口的第二移动机构5，螺旋升降机构3包括双向螺纹杆6、升降台7和两个移动块8，双向螺纹杆6转动设置在工作台2的下端，两个移动块8滑动设置在双向螺纹杆6的两端，升降台7滑动设置在工作台2的内部，并且升降台7的上端固定设置有充电部9，两个移动块8分别通过若干个连接杆10与升降台7的底部转动连接。首先，当无人机1运行结束后，降落到工作台2上，接着，无人机1底端的第二移动机构5作业，将无人机1底端的充电口打开，与此同时，该充电桩启动，第一移动机构4启动，将工作台2上的升降开口打开，接着，螺旋升降机构3作业，双向螺纹杆6转动，带动两个移动块8同步反向向着双向螺纹杆6的中部移动，紧接着，两个移动块8带动若干个连接杆10移动，若干个移动杆顶着升降台7向上移动，然后升降台7带着充电部9升到工作台2的上方，并且充电部9与无人机1底端的充电口连接，完成对无人机1的充电前序，充电结束后，反向重复上述步骤，智能充电桩完成复位。工作台2的底端中部固定设置有底板11，底板11一端的旁侧固定设置有第一旋转电机12，双向螺纹杆6的两端均通过轴承座13转动设置在底板11上，第一旋转电机12的输出端通过联轴器14与双向螺纹杆6的一端固定连接。首先，第一旋转电机12启动，带动双向螺纹杆6转动，从而带动两个移动块8在底板11上滑动，轴承座13的设置，是为了将双向螺纹杆6安装到底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机(1)，其特征在于，还包括工作台(2)和螺旋升降机构(3)，螺旋升降机构(3)设置在工作台(2)的内部，工作台(2)的上端设置有用于控制开口的第一移动机构(4)，无人机(1)设置在工作台(2)的顶端上，无人机(1)的底端设置有用于控制充电开口的第二移动机构(5)，螺旋升降机构(3)包括双向螺纹杆(6)、升降台(7)和两个移动块(8)，双向螺纹杆(6)转动设置在工作台(2)的下端，两个移动块(8)滑动设置在双向螺纹杆(6)的两端，升降台(7)滑动设置在工作台(2)的内部，并且升降台(7)的上端固定设置有充电部(9)，两个移动块(8)分别通过若干个连接杆(10)与升降台(7)的底部转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机(1)，其特征在于，还包括工作台(2)和螺旋升降机构(3)，螺旋升降机构(3)设置在工作台(2)的内部，工作台(2)的上端设置有用于控制开口的第一移动机构(4)，无人机(1)设置在工作台(2)的顶端上，无人机(1)的底端设置有用于控制充电开口的第二移动机构(5)，螺旋升降机构(3)包括双向螺纹杆(6)、升降台(7)和两个移动块(8)，双向螺纹杆(6)转动设置在工作台(2)的下端，两个移动块(8)滑动设置在双向螺纹杆(6)的两端，升降台(7)滑动设置在工作台(2)的内部，并且升降台(7)的上端固定设置有充电部(9)，两个移动块(8)分别通过若干个连接杆(10)与升降台(7)的底部转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的智能充电桩，其特征在于，工作台(2)的底端中部固定设置有底板(11)，底板(11)一端的旁侧固定设置有第一旋转电机(12)，双向螺纹杆(6)的两端均通过轴承座(13)转动设置在底板(11)上，第一旋转电机(12)的输出端通过联轴器(14)与双向螺纹杆(6)的一端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的智能充电桩，其特征在于，底板(11)的上端开设有用于滑动块滑动的滑槽(15)，滑槽(15)的两端分别开设有用于防止移动块(8)脱落的通槽，两个移动块(8)滑动设置在滑槽(15)的两端上，每个移动块(8)的上端均对称设置有两个第一铰接块(16)，升降台(7)的底端中部固定设置有四个第二铰接块(17)，四个连接杆(10)的两端分别与一个第一铰接块(16)和一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安，张腾龙，张德华，黄一哲，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南;41