一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手。本发明专利技术能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。而且，夹持组件与固定组件、压紧组件配合，能够保证抓取的可靠性，防止箍筋和拉钩摆动对入模精度产生影响。

A kind of double block sleeper reinforcement framework mould equipment based on mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备
本专利技术涉及轨枕生产
，尤其涉及一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备。
技术介绍
双块式轨枕钢筋骨架包括两个钢筋桁架，和两个通过拉钩挂装在钢筋桁架下的箍筋，传统的安装方法是通过人工依次放置箍筋、桁架，再用拉钩将箍筋挂装在桁架上，最后扳转压片锁紧桁架。安装效率低，而且劳动力支出高，难以适应现代化生产进程。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自动抓取和安装双块式轨枕钢筋骨架的入模设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，第一安装板上均设有气动夹指，气动夹指的活动端均设有内弯的钩指，气动夹指通过两两配合，使其钩指钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实现钢筋骨架的抓取。采用上述技术方案的结构，能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。进一步的，所述固定组件包括第二安装板，第二安装板数量为四个且沿安装横梁轴线方向布置，第二安装板与安装横梁下端面固定连接，第二安装板上均设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆末端设有压块，第一伸缩气缸两两配合，使其压块压紧同一箍筋的两端，与夹持组件配合，实现对钢筋骨架的固定。采用上述技术方案的结构，利用固定组件压紧箍筋，除了能与与夹持组件配合，实现对钢筋骨架的固定，还可以使箍筋对拉钩产生下拉力，可以防止拉钩与箍筋随设备移动造成的摆动。进一步的，所述压片旋转组件包括设置在安装横梁下端面中部第三安装板，以及驱使第三安装板水平旋转的旋转气缸，第三安装板上设有第一立杆以及驱使第一立杆横向移动的第二伸缩气缸，第三安装板上还设有第二立杆以及驱使第二立杆横向移动的第三伸缩气缸，钢筋骨架入模时，第一立杆、第二立杆错位立于轨枕模具压片的两端，通过旋转气缸带动第三安装板旋转，第一立杆、第二立杆带动压片旋转，压在钢筋桁架的下部钢筋上，实现对钢筋骨架的锁定。采用上述技术方案的结构，可以实现压片的锁紧，实现无人操作。进一步的，还包括压紧组件，包括第四安装板，第四安装板数量为两个且分别设置在安装横梁下端面两端，第四安装板上设有压板以及驱使压板上下移动的第四伸缩气缸，压板沿安装横梁宽度方向设置，当夹持组件抓取钢筋桁架后，第四伸缩气缸驱动压板下行压紧钢筋桁架，配合夹持组件实现对钢筋桁架的固定。采用上述技术方案的结构，可以在钢筋桁架出现高度偏差时，辅助夹持组件实现对钢筋桁架的固定。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。而且，夹持组件与固定组件、压紧组件配合，能够保证抓取的可靠性，防止箍筋和拉钩摆动对入模精度产生影响。此外，压片旋转组件能够自动完成轨枕模具压片的旋转，使整个入模过程实现无任何操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术入模机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-2所示，一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构1，以及安装在搬运机构1上的入模机构2，入模机构2包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁21，安装横梁21上端面中部设有法兰件22，用于与搬运机构1连接，安装横梁21下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件23，以及防止箍筋摆动的固定组件24，安装横梁21下端面还设有压片旋转组件25，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构1为六轴机器手；所述夹持组件23包括第一安装板231，第一安装板231数量为四个且分别设置在安装横梁21下端面端部两侧，第一安装板231上均设有气动夹指232，气动夹指232的活动端均设有内弯的钩指233，气动夹指233通过两两配合，使其钩指233钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实现钢筋骨架的抓取。能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。所述固定组件24包括第二安装板241，第二安装板241数量为四个且沿安装横梁21轴线方向布置，第二安装板241与安装横梁21下端面固定连接，第二安装板241上均设有第一伸缩气缸242，第一伸缩气缸242的伸缩杆末端设有压块243，第一伸缩气缸242两两配合，使其压块243压紧同一箍筋的两端，与夹持组件23配合，实现对钢筋骨架的固定。利用固定组件压紧箍筋，除了能与与夹持组件配合，实现对钢筋骨架的固定，还可以使箍筋对拉钩产生下拉力，可以防止拉钩与箍筋随设备移动造成的摆动。所述压片旋转组件25包括设置在安装横梁下21端面中部第三安装板251，以及驱使第三安装板251水平旋转的旋转气缸252，第三安装板251上设有第一立杆253以及驱使第一立杆253横向移动的第二伸缩气缸254，第三安装板251上还设有第二立杆255以及驱使第二立杆255横向移动的第三伸缩气缸256，钢筋骨架入模时，第一立杆253、第二立杆255错位立于轨枕模具压片的两端，通过旋转气缸252带动第三安装板251旋转，第一立杆253、第二立杆255带动压片旋转，压在钢筋桁架的下部钢筋上，实现对钢筋骨架的锁定。可以实现压片的锁紧，实现无人操作。还包括压紧组件26，包括第四安装板261，第四安装板261数量为两个且分别设置在安装横梁21下端面两端，第四安装板261上设有压板262以及驱使压板262上下移动的第四伸缩气缸263，压板262沿安装横梁21宽度方向设置，当夹持组件23抓取钢筋桁架后，第四伸缩气缸263驱动压板262下行压紧钢筋桁架，配合夹持组件23实现对钢筋桁架的固定。可以在钢筋桁架出现高度偏差时，辅助夹持组件实现对钢筋桁架的固定。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，其特征在于，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；/n所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，第一安装板上均设有气动夹指，气动夹指的活动端均设有内弯的钩指，气动夹指通过两两配合，使其钩指钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实现钢筋骨架的抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，其特征在于，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；
所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，第一安装板上均设有气动夹指，气动夹指的活动端均设有内弯的钩指，气动夹指通过两两配合，使其钩指钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实现钢筋骨架的抓取。


2.如权利要求1所述的一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，其特征在于，所述固定组件包括第二安装板，第二安装板数量为四个且沿安装横梁轴线方向布置，第二安装板与安装横梁下端面固定连接，第二安装板上均设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆末端设有压块，第一伸缩气缸两两配合，使其压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京;11