单元型波动齿轮装置制造方法及图纸

在本实用新型专利技术所涉及的单元型波动齿轮装置(1)中，具有第2内齿齿轮(4)和输出轴(5)的旋转侧部件(B)借助第1滑动轴承(8)和第2滑动轴承(9)而支撑为能够相对于具有单元壳体(2)和第1内齿齿轮(3)的固定侧部件(A)进行相对旋转。第1滑动轴承(8)的滑动轴承面(8b、8c)及第2滑动轴承(9)的滑动轴承面(9b、9c)由以中心轴线(1a)为中心线的圆锥面规定。与使用滚动轴承的情况相比，能够实现有利于轻量化及紧凑化的单元型波动齿轮装置。另外，由于无需不具有间隔调整功能的径向滑动轴承，因此滑动面的间隔调整也变得容易。

Unit type wave gear unit

【技术实现步骤摘要】
单元型波动齿轮装置
本技术涉及一种单元型波动齿轮装置，其具有将刚性的内齿齿轮和柔性的外齿齿轮支撑为相对旋转自如的状态的滑动轴承。
技术介绍
单元型波动齿轮装置具有：单元壳体，其组装有内齿齿轮、外齿齿轮以及波动发生器；轴承，其将内齿齿轮及外齿齿轮支撑为彼此间相对旋转自如的状态；以及输出部件，其将减速旋转输出。在单元型波动齿轮装置中，如专利文献1、2所记载，作为轴承而采用交叉滚子轴承、4点接触滚珠轴承等滚动轴承。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-291237号公报专利文献2：日本特开2005-308131号公报
技术实现思路
在单元型波动齿轮装置中，为了其紧凑化、部件数量的削减，例如，使得单元壳体一体形成于滚动轴承的外圈等。可以想到，通过使用滑动轴承代替滚动轴承，与使用滚动轴承的情况相比，能实现单元构造的波动齿轮装置的进一步的小型化、紧凑化。本技术的技术人在国际专利申请PCT/JP2017/39444(申请日：2017年10月31日)中提出了具有滑动轴承的单元构造的波动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单元型波动齿轮装置，其特征在于，具有：/n刚性的内齿齿轮；/n柔性的外齿齿轮，其能够与所述内齿齿轮啮合；/n波动发生器，其使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形、且在局部与所述内齿齿轮啮合；/n筒状的单元壳体，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的一方的齿轮设为第1齿轮时，该单元壳体安装于该第1齿轮；/n输出部件，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的另一方的齿轮设为第2齿轮时，该输出部件安装于该第2齿轮；以及/n滑动轴承，其将作为固定侧部件的所述单元壳体及所述第1齿轮和作为旋转侧部件的所述输出部件及所述第2齿轮支撑彼此间能够进行相对旋转；/n所述滑动轴承具有：固定侧滑动轴承面，其形成于所述固定侧部件；...

【技术特征摘要】
20180920 JP PCT/JP2018/0348391.一种单元型波动齿轮装置，其特征在于，具有：
刚性的内齿齿轮；
柔性的外齿齿轮，其能够与所述内齿齿轮啮合；
波动发生器，其使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形、且在局部与所述内齿齿轮啮合；
筒状的单元壳体，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的一方的齿轮设为第1齿轮时，该单元壳体安装于该第1齿轮；
输出部件，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的另一方的齿轮设为第2齿轮时，该输出部件安装于该第2齿轮；以及
滑动轴承，其将作为固定侧部件的所述单元壳体及所述第1齿轮和作为旋转侧部件的所述输出部件及所述第2齿轮支撑彼此间能够进行相对旋转；
所述滑动轴承具有：固定侧滑动轴承面，其形成于所述固定侧部件；以及旋转侧滑动轴承面，其形成于所述旋转侧部件、且与所述固定侧滑动轴承面滑动接触，
所述固定侧滑动轴承面由以单元型波动齿轮装置的中心轴线为中心线的圆锥面规定，
所述旋转侧滑动轴承面由相对于所述固定侧滑动轴承面而方向相反的圆锥面规定。


2.根据权利要求1所述的单元型波动齿轮装置，其特征在于，
所述滑动轴承具有圆环形状的轴承衬套，该轴承衬套安装于所述固定侧部件，
在所述轴承衬套形成有所述固定侧滑动轴承面。


3.根据权利要求1所述的单元型波动齿轮装置，其特征在于，
作为所述滑动轴承，具有位于沿着所述中心轴线的方向上的一侧的第1滑动轴承、以及位于另一侧的第2滑动轴承，
所述第1滑动轴承具有第1固定侧滑动轴承面作为所述固定侧滑动轴承面，具有第1旋转侧滑动轴承面作为所述旋转侧滑动轴承面，
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【专利技术属性】
技术研发人员：清泽芳秀，城越教夫，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP