单元型波动齿轮装置制造方法及图纸

在本实用新型专利技术所涉及的单元型波动齿轮装置(1)中，具有第2内齿齿轮(4)和输出轴(5)的旋转侧部件(B)借助第1滑动轴承(8)和第2滑动轴承(9)而支撑为能够相对于具有单元壳体(2)和第1内齿齿轮(3)的固定侧部件(A)进行相对旋转。第1滑动轴承(8)的滑动轴承面(8b、8c)及第2滑动轴承(9)的滑动轴承面(9b、9c)由以中心轴线(1a)为中心线的圆锥面规定。与使用滚动轴承的情况相比，能够实现有利于轻量化及紧凑化的单元型波动齿轮装置。另外，由于无需不具有间隔调整功能的径向滑动轴承，因此滑动面的间隔调整也变得容易。

Unit type wave gear unit

【技术实现步骤摘要】
单元型波动齿轮装置
本技术涉及一种单元型波动齿轮装置，其具有将刚性的内齿齿轮和柔性的外齿齿轮支撑为相对旋转自如的状态的滑动轴承。
技术介绍
单元型波动齿轮装置具有：单元壳体，其组装有内齿齿轮、外齿齿轮以及波动发生器；轴承，其将内齿齿轮及外齿齿轮支撑为彼此间相对旋转自如的状态；以及输出部件，其将减速旋转输出。在单元型波动齿轮装置中，如专利文献1、2所记载，作为轴承而采用交叉滚子轴承、4点接触滚珠轴承等滚动轴承。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-291237号公报专利文献2：日本特开2005-308131号公报
技术实现思路
在单元型波动齿轮装置中，为了其紧凑化、部件数量的削减，例如，使得单元壳体一体形成于滚动轴承的外圈等。可以想到，通过使用滑动轴承代替滚动轴承，与使用滚动轴承的情况相比，能实现单元构造的波动齿轮装置的进一步的小型化、紧凑化。本技术的技术人在国际专利申请PCT/JP2017/39444(申请日：2017年10月31日)中提出了具有滑动轴承的单元构造的波动齿轮装置。在使用滑动轴承的情况下，为了承受在内齿齿轮和外齿齿轮之间产生的径向载荷及轴向推力载荷而配置有径向滑动轴承及轴向推力滑动轴承的双方。另外，由于径向滑动轴承不具有间隔调整机构，因此能够提高构成径向滑动轴承的部位的加工精度，另外，还能够提高径向滑动轴承的组装精度。本技术的目的在于提供一种具有容易进行间隔调整的滑动轴承的、轻量且紧凑的单元型波动齿轮装置。在本技术的单元型波动齿轮装置中，作为将刚性的内齿齿轮和柔性的外齿齿轮支撑为相对旋转自如的状态的轴承而使用滑动轴承。另外，使滑动轴承的滑动轴承面相对于单元型波动齿轮装置的中心轴线而倾斜。由此，无需径向滑动轴承，容易进行间隔调整。即，本技术的单元型波动齿轮装置的特征在于，具有：刚性的内齿齿轮；柔性的外齿齿轮，其能够与所述内齿齿轮啮合；波动发生器，其使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形且在局部与所述内齿齿轮啮合；筒状的单元壳体，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的一方的齿轮称为第1齿轮时，该单元壳体安装于该第1齿轮；输出部件，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的另一方的齿轮称为第2齿轮时，该输出部件安装于该第2齿轮；以及滑动轴承，其将作为固定侧部件的所述单元壳体及所述第1齿轮和作为旋转侧部件的所述输出部件及所述第2齿轮支撑为彼此间能够进行相对旋转；所述滑动轴承具有：固定侧滑动轴承面，其形成于所述固定侧部件；以及旋转侧滑动轴承面，其形成于所述旋转侧部件、且与所述固定侧滑动轴承面滑动接触，所述固定侧滑动轴承面由以单元型波动齿轮装置的中心轴线为中心线的圆锥面规定，所述旋转侧滑动轴承面由相对于所述固定侧滑动轴承面而方向相反的圆锥面规定。作为滑动轴承，可以采用自润滑型滑动轴承。例如，可以采用形成有固定侧滑动轴承面的圆环形状的轴承衬套安装于固定侧部件的结构的滑动轴承。另外，有时一对滑动轴承配置于固定侧部件和旋转侧部件之间。也可以利用滑动轴承和滚动轴承以代替一对滑动轴承。作为滚动轴承，例如采用深沟滚珠轴承。详细而言，作为所述滑动轴承，具有位于沿着所述中心轴线的方向上的一侧的第1滑动轴承、以及位于另一侧的第2滑动轴承，所述第1滑动轴承具有第1固定侧滑动轴承面作为所述固定侧滑动轴承面，具有第1旋转侧滑动轴承面作为所述旋转侧滑动轴承面，所述第2滑动轴承具有相对于所述第1固定侧滑动轴承面而方向相反的第2固定侧滑动轴承面作为所述固定侧滑动轴承面，具有相对于所述第1旋转侧滑动轴承面而方向相反的第2旋转侧滑动轴承面作为所述旋转侧滑动轴承面。优选地，所述第1滑动轴承具有圆环形状的第1轴承衬套，该第1轴承衬套安装于所述固定侧部件，在所述第1轴承衬套形成有所述第1固定侧滑动轴承面，所述第2滑动轴承具有圆环形状的第2轴承衬套，该第2轴承衬套安装于所述固定侧部件，在所述第2轴承衬套形成有所述第2固定侧滑动轴承面。优选地，所述单元型波动齿轮装置具有将所述固定侧部件和所述旋转侧部件支撑为彼此间能够进行相对旋转的滚动轴承，在沿着所述中心轴线的方向上的一侧配置有所述滑动轴承，在另一侧配置有所述滚动轴承。优选地，具有圆环状的旋转侧内齿齿轮，该旋转侧内齿齿轮相对于所述内齿齿轮同轴地并列配置、且与所述输出部件一体旋转，所述内齿齿轮是与所述单元壳体一体旋转的所述第1齿轮，所述外齿齿轮是所述第2齿轮，所述外齿齿轮同轴地配置于所述内齿齿轮及所述旋转侧内齿齿轮的内侧，由所述波动发生器使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形，所述外齿齿轮与所述内齿齿轮及所述旋转侧内齿齿轮分别啮合，所述内齿齿轮和所述外齿齿轮的齿数不同，以使得所述内齿齿轮和所述外齿齿轮之间随着所述波动发生器的旋转而发生相对旋转，所述外齿齿轮具有与所述旋转侧内齿齿轮相同的齿数，以便随着所述波动发生器的旋转而与所述旋转侧内齿齿轮一体旋转。具有相对于中心轴线而倾斜的滑动轴承面的滑动轴承能够承受轴向推力载荷及径向载荷的双方。与配置有轴向推力滑动轴承及径向滑动轴承的情况相比，有时容易实现单元型波动齿轮装置的小型化、紧凑化。另外，与配置有不具有间隔调整功能的径向滑动轴承的情况相比，滑动轴承面之间的间隔调整也变得容易。可以将单元壳体、内齿齿轮以及输出部件分别设为由钢、轻合金、陶瓷以及塑料中的任一种材料构成的部件。由比铁系材料轻的材料、例如铝合金、镁合金等轻合金、塑料等制造这些部件而能够实现装置的轻量化。在这种情况下，将形成有滑动轴承面的表面部分设为实施硬质镀覆处理、固体润滑剂镀覆处理等的镀覆处理面。由此，能够确保所需的表面硬度、耐磨损·摩擦性、润滑性等特性。附图说明图1A是表示实施方式1的单元型波动齿轮装置的纵剖视图。图1B是表示沿图1A中的1B-1B线剖切的部分的概要横剖视图。图2A是表示作用于图1A的单元型波动齿轮装置的滑动轴承的力的说明图。图2B是表示作用于具有轴向推力滑动轴承及径向滑动轴承的单元型波动齿轮装置(比较装置)的滑动轴承的力的说明图。图3是表示实施方式2的单元型波动齿轮装置的纵剖视图。图4是表示实施方式3的单元型波动齿轮装置的纵剖视图。附图标记的说明1…波动齿轮装置(单元型波动齿轮装置)；1a…中心轴线；2…单元壳体；2a…第1壳体；2b…第2壳体；3…第1内齿齿轮；4…第2内齿齿轮；5…输出轴；6…外齿齿轮；7…波动发生器；7a…中空输入轴；7b…刚性插塞；7c…波形轴承；8…轴承；8a…第1轴承衬套；8b…轴承面；8c…轴承面；9…轴承；9a…第2轴承衬套；9b…轴承面；9c…轴承面；11…轴承；12…轴承；20…波动齿轮装置；28…轴承；28a…第1轴承衬套；28b…轴承面；28c…轴承面；29…轴承；29a…第2轴承衬套；29b…轴承面；29c…轴承面；40…波动齿轮装置；49…轴承；100…比较装置；122本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单元型波动齿轮装置，其特征在于，具有：/n刚性的内齿齿轮；/n柔性的外齿齿轮，其能够与所述内齿齿轮啮合；/n波动发生器，其使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形、且在局部与所述内齿齿轮啮合；/n筒状的单元壳体，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的一方的齿轮设为第1齿轮时，该单元壳体安装于该第1齿轮；/n输出部件，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的另一方的齿轮设为第2齿轮时，该输出部件安装于该第2齿轮；以及/n滑动轴承，其将作为固定侧部件的所述单元壳体及所述第1齿轮和作为旋转侧部件的所述输出部件及所述第2齿轮支撑彼此间能够进行相对旋转；/n所述滑动轴承具有：固定侧滑动轴承面，其形成于所述固定侧部件；以及旋转侧滑动轴承面，其形成于所述旋转侧部件、且与所述固定侧滑动轴承面滑动接触，/n所述固定侧滑动轴承面由以单元型波动齿轮装置的中心轴线为中心线的圆锥面规定，/n所述旋转侧滑动轴承面由相对于所述固定侧滑动轴承面而方向相反的圆锥面规定。/n

【技术特征摘要】
20180920 JP PCT/JP2018/0348391.一种单元型波动齿轮装置，其特征在于，具有：
刚性的内齿齿轮；
柔性的外齿齿轮，其能够与所述内齿齿轮啮合；
波动发生器，其使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形、且在局部与所述内齿齿轮啮合；
筒状的单元壳体，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的一方的齿轮设为第1齿轮时，该单元壳体安装于该第1齿轮；
输出部件，当将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮中的另一方的齿轮设为第2齿轮时，该输出部件安装于该第2齿轮；以及
滑动轴承，其将作为固定侧部件的所述单元壳体及所述第1齿轮和作为旋转侧部件的所述输出部件及所述第2齿轮支撑彼此间能够进行相对旋转；
所述滑动轴承具有：固定侧滑动轴承面，其形成于所述固定侧部件；以及旋转侧滑动轴承面，其形成于所述旋转侧部件、且与所述固定侧滑动轴承面滑动接触，
所述固定侧滑动轴承面由以单元型波动齿轮装置的中心轴线为中心线的圆锥面规定，
所述旋转侧滑动轴承面由相对于所述固定侧滑动轴承面而方向相反的圆锥面规定。


2.根据权利要求1所述的单元型波动齿轮装置，其特征在于，
所述滑动轴承具有圆环形状的轴承衬套，该轴承衬套安装于所述固定侧部件，
在所述轴承衬套形成有所述固定侧滑动轴承面。


3.根据权利要求1所述的单元型波动齿轮装置，其特征在于，
作为所述滑动轴承，具有位于沿着所述中心轴线的方向上的一侧的第1滑动轴承、以及位于另一侧的第2滑动轴承，
所述第1滑动轴承具有第1固定侧滑动轴承面作为所述固定侧滑动轴承面，具有第1旋转侧滑动轴承面作为所述旋转侧滑动轴承面，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：清泽芳秀，城越教夫，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP