谐波齿轮减速机制造技术

本发明专利技术提供了一种谐波齿轮减速机，其包含一刚轮、一柔轮及一发波器。刚轮具有多个内齿。柔轮设置于刚轮之内且包含一筒身及多个外齿。这些外齿连接于筒身的一第一侧，这些外齿啮合于这些内齿。发波器设于柔轮内。而且，筒身上形成有多条沟槽，且这些沟槽排列成至少一排，该至少一排的这些沟槽非连续地环绕于筒身的外周。因此，在这些沟槽的位置处产生了一非连续性的弹性变形，进而减缓了柔轮的筒身的外扩倾角，达到了增加刚柔轮齿部啮合区域的功效。

【技术实现步骤摘要】
谐波齿轮减速机
本专利技术是关于一种谐波齿轮减速机，尤其是关于一种具有改进后的柔轮的谐波齿轮减速机。
技术介绍
谐波齿轮减速机是一种具有精度高、背隙小、减速比高、重量轻、体积小、承载能力大、效率高等优点的传动装置，已广泛使用在航天、机器人、工具机、光学仪器等精密机具上。此外，太阳能旋转结构，也可以适用。图1显示公知谐波齿轮减速机的分解图。如图1所示，公知谐波齿轮减速机100主要包含有一刚轮101、一柔轮103及一发波器102(或称波产生器)。刚轮101的内侧环面包含形成有多个内齿的内齿部111。柔轮103的外侧环面包含形成有多个外齿的外齿部112。内齿部111啮合传动地啮合外齿部112，发波器102可转动地设于柔轮103内。发波器102包含凸轮130及设于凸轮130外侧的轴承140。图2显示公知谐波齿轮减速机的平面图。如图2所示，发波器102的轮廓形状一般为椭圆形、且与动力源联结，当动力源转动时、柔轮103的内壁因与发波器102的外周轮廓结合而产生变形，使得刚轮101的内齿部111和柔轮103的外齿部112，两者间在发波器102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波齿轮减速机，其特征在于，所述谐波齿轮减速机包含：/n一刚轮，具有多个内齿；/n一柔轮，设置于所述刚轮之内，包含：/n一筒身；及/n多个外齿，连接于所述筒身的一第一侧，所述外齿啮合于所述内齿；以及/n一发波器，设于所述柔轮内；/n其中，所述筒身上形成有多条沟槽，且所述沟槽排列成至少一排，所述至少一排的所述沟槽非连续地环绕于所述筒身的外周。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波齿轮减速机，其特征在于，所述谐波齿轮减速机包含：
一刚轮，具有多个内齿；
一柔轮，设置于所述刚轮之内，包含：
一筒身；及
多个外齿，连接于所述筒身的一第一侧，所述外齿啮合于所述内齿；以及
一发波器，设于所述柔轮内；
其中，所述筒身上形成有多条沟槽，且所述沟槽排列成至少一排，所述至少一排的所述沟槽非连续地环绕于所述筒身的外周。


2.如权利要求1所述的谐波齿轮减速机，其特征在于，
所述至少一排的所述沟槽包含一第一排沟槽及一第二排沟槽，且
所述沟槽包含：
多条第一沟槽，非连续地排列成所述第一排沟槽，
多条第二沟槽，非连续地排列成所述第二排沟槽，
其中，在所述第一排沟槽的对应于两相邻第二沟槽间的每一间隔的位置上，分别形成有一条所述第一沟槽。


3.如权利要求2所述的谐波齿轮减速机，其特征在于，
在所述第二排沟槽的对应于两相邻第一沟槽间的每一间隔的位置上，分别形成有一条所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬明，苏文政，姚景彬，
申请(专利权)人：新普科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71