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在本实用新型所涉及的单元型波动齿轮装置(1)中，具有第2内齿齿轮(4)和输出轴(5)的旋转侧部件(B)借助第1滑动轴承(8)和第2滑动轴承(9)而支撑为能够相对于具有单元壳体(2)和第1内齿齿轮(3)的固定侧部件(A)进行相对旋转。第1滑动...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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