一种用于线路板检测机的移料组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于线路板检测机的移料组件，包括机架、安装在所述机架内的支架、水平安装在所述支架顶部的水平移料机构和安装在所述所述水平移料机构底部的升降机构，所述机架的顶部设置有若干互相平行的通槽，所述水平移料机构包括安装在所述支架上的安装板和横向安装在所述安装板顶面的直线导轨，还包括水平设置并滑动连接在所述直线导轨顶部的移动爪机构，所述安装板的端部固定有与所述移动爪机构相连以驱动其沿所述直线导轨滑动的水平移动驱动器，所述升降机构安装在所述安装板的底部；与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点是：能高速、持续移料提高移料效率，并且无需对线路板夹持固定，同时不影响物料在不同工位进行操作。

A kind of moving component for circuit board testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于线路板检测机的移料组件
本技术涉及线路板检测仪器领域，具体涉及一种用于线路板检测机的移料组件。
技术介绍
国内对线路板的自动检测系统的研究起步较晚，而且受各种因素的影响对于线路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工用放大镜或投影仪查看的办法进行检侧，人工检查劳动强度大，眼睛容易产生疲劳，漏验率很高，目前的线路板报废率约5％-10％。而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法难以实现。对更高密度和精度电路板(0.12～0.10mm)则完全无法检验。目前研发出一种用于线路板检测的检测机，采用高精度相机对线路板进行扫描检测，为线路板能完整的被相机扫描拍摄，在线路板的移动中传统的夹持机构就失去了效用，而出于对检测效率的要求，需要一种不妨碍线路板的完整拍摄，并且能高速移动的移料组件。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种用于线路板检测机的移料组件。本技术的技术方案是：一种用于线路板检测机的移料组件，包括机架、安装在所述机架内的支架、水平安装在所述支架顶部的水平移料机构和安装在所述所述水平移料机构底部的升降机构，所述机架的顶部设置有若干互相平行的通槽，所述水平移料机构包括安装在所述支架上的安装板和横向安装在所述安装板顶面的直线导轨，还包括水平设置并滑动连接在所述直线导轨顶部的移动爪机构，所述安装板的端部固定有与所述移动爪机构相连以驱动其沿所述直线导轨滑动的水平移动驱动器，所述升降机构安装在所述安装板的底部。进一步的：所述直线导轨的数量大于或等于2且所述直线导轨互相平行，所述水平移动驱动器与所述移动爪机构的连接处位于所述直线导轨之间。进一步的：所述升降机构为安装在所述安装板底部的升降驱动器，所述升降驱动器位于所述支架内。进一步的：所述支架包括纵向设置的一对支撑架，所述安装板固定在所述的一对支撑架之间。进一步的：所述移动爪机构包括滑动连接在所述直线导轨顶部的连接板和安装在所述连接板顶部且与所述通槽数量相等并一一垂直对应的若干移动杆，所述的若干移动杆互相平行且高度相等。与现有技术相比，本技术的优点是：能高速、持续移料提高移料效率，并且无需对线路板夹持固定，同时不影响物料在不同工位进行操作。附图说明下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围：图1为本技术的水平移料机构和升降机构的装配后效果图；图2为本技术中的机架的结构图；其中：1、安装板；2、直线导轨；3、伸缩电机；4、伺服电机；5、支撑架；6、连接板；7、移动杆；8、机架；9、通槽。具体实施方式实施例：结合图1与图2所示的一种用于线路板检测机的移料组件，包括机架8、安装在所述机架8内的支架、水平安装在所述支架顶部的水平移料机构和安装在所述所述水平移料机构底部的升降机构，所述机架8的顶部设置有互相平行的通槽9，所述水平移料机构包括安装在所述支架上的安装板1和横向安装在所述安装板顶面的直线导轨2，还包括水平设置并滑动连接在所述直线导轨2顶部的移动爪机构，所述直线导轨2的数量等于2且两条直线导轨2互相平行，移动爪机构同时滑动连接在两条直线导轨2上，更稳定不易晃动。所述安装板1的端部固定有与所述移动爪机构相连以驱动其沿所述直线导轨2滑动的水平移动驱动器，本实施例中，水平移动驱动器为伸缩电机3，伸缩电机3的伸缩杆与所述移动爪机构的连接处位于所述直线导轨2之间，节省空间。所述升降机构安装在所述安装板1的底部，所述升降机构为安装在所述安装板1底部的升降驱动器，本实施例中，升降驱动器为伺服电机4，伺服电机4位于所述支架内，节省移料组件整体的占用空间。所述支架包括纵向设置的一对支撑架5，所述安装板1固定在所述的一对支撑架5之间。所述移动爪机构包括滑动连接在所述直线导轨2顶部的连接板6和安装在所述连接板6顶部且与所述通槽9数量相等并一一垂直对应的六条移动杆7，所述的六条移动杆7互相平行且高度相等，保证线路板放置在移动杆7顶部时平整且不易移位以便于拍摄。使用时对线路板进行检测的高精度相机设置在移料组件的上方，线路板被放置在移动杆7顶部，伸缩电机3驱动安装板1在直线导轨2上滑动，移动杆7组水平移动带动线路板移动到高精度相机下，拍摄结束后，伸缩电机3继续驱动安装板1带动移动杆7组平移至下料处，伺服电机4驱动水平移料机构升降与另外相配的取料机构配合下料。机架8上可设置多个工位，初始状态下水平移料机构位于机架8的内部即机架8的顶面下方并位于机架8的内部端部，物料被放在机架8的端部后，升降机构启动，伺服电机4驱动水平移料机构上升，移动杆7从通槽9处穿过上升，将物料顶起，水平移动驱动器启动，伸缩电机3驱动移动爪机构平移至下一工位，伺服电机4驱动水平移料机构下降至机架8内，物料再次落到机架8表面，进行下一工位的操作，而此时回落到机架8内的移动爪机构由伺服电机4驱动回到初始位置，对放置到机架8端部的下一个物料进行操作，保证对物料的不断运输传递，同时不影响物料在不同工位的操作。需要说明的是，上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线路板检测机的移料组件，包括机架(8)、安装在所述机架(8)内的支架、水平安装在所述支架顶部的水平移料机构和安装在所述水平移料机构底部的升降机构，其特征在于：所述机架(8)的顶部设置有若干互相平行的通槽(9)，所述水平移料机构包括安装在所述支架上的安装板(1)和横向安装在所述安装板(1)顶面的直线导轨(2)，还包括水平设置并滑动连接在所述直线导轨(2)顶部且与所述通槽(9)垂直对应的移动爪机构，所述安装板(1)的端部固定有与所述移动爪机构相连以驱动其沿所述直线导轨(2)滑动的水平移动驱动器，所述升降机构安装在所述安装板(1)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于线路板检测机的移料组件，包括机架(8)、安装在所述机架(8)内的支架、水平安装在所述支架顶部的水平移料机构和安装在所述水平移料机构底部的升降机构，其特征在于：所述机架(8)的顶部设置有若干互相平行的通槽(9)，所述水平移料机构包括安装在所述支架上的安装板(1)和横向安装在所述安装板(1)顶面的直线导轨(2)，还包括水平设置并滑动连接在所述直线导轨(2)顶部且与所述通槽(9)垂直对应的移动爪机构，所述安装板(1)的端部固定有与所述移动爪机构相连以驱动其沿所述直线导轨(2)滑动的水平移动驱动器，所述升降机构安装在所述安装板(1)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种用于线路板检测机的移料组件，其特征在于：所述直线导轨(2)的数量大于或等于2且所述直线导轨(2)互相平行，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：苏州奥克思光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32