一种夹头取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹头取料机构，包括夹头滑套以及设置在夹头滑套顶端的夹头内心，所述夹头滑套的前后表面对称设置有两个夹爪，且所述夹头滑套的前后表面分别开设有与夹爪相适配的凹槽，所述夹爪的顶端处于夹头滑套的内部，所述夹头滑套的表面套设有C形卡扣，且夹头滑套的表面开设有与C形卡扣相适配的回形槽，所述C形卡扣的内侧对称设有两个一体式的扣块；本实用新型专利技术中的夹头取料机构结构新颖，空间紧凑，损坏后容易维修，切开恶意自适应料件的公差，同时通过设置的爪身、爪头、弹簧槽、直角梯形卡块、连接插块、矩形卡孔和连接插槽，使得夹爪底端的爪头发生磨损后可以单独拆下进行更换，从而大幅度减少整体的维护成本。

A collet reclaiming mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹头取料机构
本技术属于机械手臂夹料取料
，具体涉及一种夹头取料机构。
技术介绍
键盘剪刀脚在组装加工过程中，需要用到一种机械手臂，这种机械手臂的端部设置有用来夹取键盘剪刀脚的夹头取料机构，夹头取料机构主要由夹头和气缸组成，每个夹头的端部都连接有气缸，在气缸的带动下，可以使得夹头下压并将键盘剪刀脚进行夹取，夹头取料机构是整个机械手臂中较为重要的一部分。现有夹头取料机构的结构较为简单，不便于检修，且无法自适应料件的公差，同时在实际使用过程中夹头取料机构中的两个夹头的端部容易出现磨损，而由于现有的夹头无法完成端部磨损区域的单独拆卸更换，使得夹头端部出现磨损且无法正常使用时，只能将整个夹头拆下并进行更换，一方面较为费时，另一方面也使得维护成本有所增加，为此本技术提出一种夹头取料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹头取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有夹头取料机构的结构较为简单，不便于检修，且无法自适应料件的公差，同时在实际使用过程中夹头取料机构中的两个夹爪的端部容易出现磨损，而由于现有的夹爪无法完成端部磨损区域的单独拆卸更换，使得夹爪头端部出现磨损且无法正常使用时，只能将整个夹爪拆下并进行更换，一方面较为费时，另一方面也使得维护成本有所增加问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹头取料机构，包括夹头滑套以及设置在夹头滑套顶端的夹头内心，所述夹头滑套的前后表面对称设置有两个夹爪，且所述夹头滑套的前后表面分别开设有与夹爪相适配的凹槽，所述夹爪的顶端处于夹头滑套的内部，所述夹头滑套的表面套设有C形卡扣，且夹头滑套的表面开设有与C形卡扣相适配的回形槽，所述C形卡扣的内侧对称设有两个一体式的扣块，且所述夹爪的表面开设有与扣块相适配的扣槽，所述C形卡扣为弹性材质构件，所述夹头滑套的底部表面设置有舌口，所述夹头滑套的底部表面通过螺丝固定有挡片，且挡片处于两个夹爪之间，所述夹爪由爪身和爪头组成，且所述爪身和爪头卡合连接。优选的，所述爪身的底端设有一体式的连接插块，且爪头的顶部开设有与连接插块相适配的连接插槽，所述连接插块的两侧表面对称设置有直角梯形卡块，且所述连接插槽的两侧对称开设有两个与直角梯形卡块相对应的矩形卡孔。优选的，所述直角梯形卡块的底端连接有弹簧槽，且弹簧槽处于连接插块的内部。优选的，所述矩形卡孔与爪头的外侧表面相通，所述直角梯形卡块的顶端呈直角梯形。优选的，所述舌口的底端表面设置有端套，且端套为橡胶材质构件。优选的，所述端套的内部两侧分别设置有一体式的第一连接块和第二连接块，所述舌口的底端内部开设有与第一连接块和第二连接块相对应的贯穿孔。优选的，所述第一连接块的顶端表面设有一体式的伞状连接卡块，且第二连接块的端部表面开设有与伞状连接卡块相适配的伞状连接卡槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中的夹头取料机构结构新颖，空间紧凑，损坏后容易维修，切开恶意自适应料件的公差，同时通过设置的爪身、爪头、弹簧槽、直角梯形卡块、连接插块、矩形卡孔和连接插槽，使得夹爪底端的爪头发生磨损后可以单独拆下进行更换，从而大幅度减少整体的维护成本。2、通过设置的端套、第一连接块、第二连接块、伞状连接卡块和贯穿孔，舌口不会直接与剪刀脚料件相接触，从而避免舌口对剪刀脚料件造成磨损的问题，同时当端套发生损坏后可快速拆下进行更换。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的仰视结构示意图；图3为本技术的爪身与爪头连接剖视结构示意图；图4为本技术实施例2的端套与舌口连接剖视结构示意图；图中：1、夹头内心；2、夹头滑套；3、夹爪；31、爪身；32、爪头；33、弹簧槽；34、直角梯形卡块；35、连接插块；36、矩形卡孔；37、连接插槽；4、C形卡扣；5、舌口；51、贯穿孔；6、挡片；7、端套；71、第一连接块；72、第二连接块；73、伞状连接卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种夹头取料机构，包括夹头滑套2以及设置在夹头滑套2顶端的夹头内心1，夹头滑套2的前后表面对称设置有两个夹爪3，且夹头滑套2的前后表面分别开设有与夹爪3相适配的凹槽，夹爪3的顶端处于夹头滑套2的内部，夹头滑套2的表面套设有C形卡扣4，且夹头滑套2的表面开设有与C形卡扣4相适配的回形槽，C形卡扣4的内侧对称设有两个一体式的扣块，且夹爪3的表面开设有与扣块相适配的扣槽，C形卡扣4为弹性铁材质构件，夹头滑套2的底部表面设置有舌口5，夹头滑套2的底部表面通过螺丝固定有挡片6，且挡片6处于两个夹爪3之间，夹爪3由爪身31和爪头32组成，且爪身31和爪头32卡合连接，使得夹爪3底端的爪头32发生磨损后可以单独拆下进行更换。本实施例中，优选的，爪身31的底端设有一体式的连接插块35，且爪头32的顶部开设有与连接插块35相适配的连接插槽37，连接插块35的两侧表面对称设置有直角梯形卡块34，且连接插槽37的两侧对称开设有两个与直角梯形卡块34相对应的矩形卡孔36，使得爪头32可顺利的通过直角梯形卡块34与爪身31卡合连接。本实施例中，优选的，直角梯形卡块34的底端通过挤压弹簧连接有弹簧槽33，且弹簧槽33处于连接插块35的内部，使得直角梯形卡块34的顶端受到外界物体挤压后会被挤入弹簧槽33。本实施例中，优选的，矩形卡孔36与爪头32的外侧表面相通，使得操作人员可从爪头32的外侧将直角梯形卡块34按下，直角梯形卡块34的顶端呈直角梯形，且直角梯形卡块34顶端的倾斜面朝下，使得后续爪头32与爪身31连接时不需要再次按压直角梯形卡块34。实施例2请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种夹头取料机构，包括夹头滑套2以及设置在夹头滑套2顶端的夹头内心1，夹头滑套2的前后表面对称设置有两个夹爪3，且夹头滑套2的前后表面分别开设有与夹爪3相适配的凹槽，夹爪3的顶端处于夹头滑套2的内部，夹头滑套2的表面套设有C形卡扣4，且夹头滑套2的表面开设有与C形卡扣4相适配的回形槽，C形卡扣4的内侧对称设有两个一体式的扣块，且夹爪3的表面开设有与扣块相适配的扣槽，C形卡扣4为弹性铁材质构件，夹头滑套2的底部表面设置有舌口5，夹头滑套2的底部表面通过螺丝固定有挡片6，且挡片6处于两个夹爪3之间，夹爪3由爪身31和爪头32组成，且爪身31和爪头32卡合连接，使得夹爪3底端的爪头32发生磨损后可以单独拆下进行更换。本实施例中，优选的，爪身31的底端设有一体式的连接插块35，且爪头32的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹头取料机构，包括夹头滑套（2）以及设置在夹头滑套（2）顶端的夹头内心（1），其特征在于：所述夹头滑套（2）的前后表面对称设置有两个夹爪（3），且所述夹头滑套（2）的前后表面分别开设有与夹爪（3）相适配的凹槽，所述夹爪（3）的顶端处于夹头滑套（2）的内部，所述夹头滑套（2）的表面套设有C形卡扣（4），且夹头滑套（2）的表面开设有与C形卡扣（4）相适配的回形槽，所述C形卡扣（4）的内侧对称设有两个一体式的扣块，且所述夹爪（3）的表面开设有与扣块相适配的扣槽，所述C形卡扣（4）为弹性材质构件，所述夹头滑套（2）的底部表面设置有舌口（5），所述夹头滑套（2）的底部表面通过螺丝固定有挡片（6），且挡片（6）处于两个夹爪（3）之间，所述夹爪（3）由爪身（31）和爪头（32）组成，且所述爪身（31）和爪头（32）卡合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹头取料机构，包括夹头滑套（2）以及设置在夹头滑套（2）顶端的夹头内心（1），其特征在于：所述夹头滑套（2）的前后表面对称设置有两个夹爪（3），且所述夹头滑套（2）的前后表面分别开设有与夹爪（3）相适配的凹槽，所述夹爪（3）的顶端处于夹头滑套（2）的内部，所述夹头滑套（2）的表面套设有C形卡扣（4），且夹头滑套（2）的表面开设有与C形卡扣（4）相适配的回形槽，所述C形卡扣（4）的内侧对称设有两个一体式的扣块，且所述夹爪（3）的表面开设有与扣块相适配的扣槽，所述C形卡扣（4）为弹性材质构件，所述夹头滑套（2）的底部表面设置有舌口（5），所述夹头滑套（2）的底部表面通过螺丝固定有挡片（6），且挡片（6）处于两个夹爪（3）之间，所述夹爪（3）由爪身（31）和爪头（32）组成，且所述爪身（31）和爪头（32）卡合连接。


2.根据权利要求1所述的一种夹头取料机构，其特征在于：所述爪身（31）的底端设有一体式的连接插块（35），且爪头（32）的顶部开设有与连接插块（35）相适配的连接插槽（37），所述连接插块（35）的两侧表面对称设置有直角梯形卡块（34），且所述连接插槽（37）的两侧对称开...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐太平，魏东洋，
申请(专利权)人：苏州顺康达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32