一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，包括分度盘装置，所述的分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和成品搬运工位，所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，所述的油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，所述的成品搬运工位的一侧依次设置有检测工位和下料工位，本实用新型专利技术结构简单紧凑，能够自动完成桶盖与油嘴焊接工作、测漏工作以及成品下料工作，焊接质量好，大大提高了生产效率。

An automatic welding equipment for plastic end and nozzle

【技术实现步骤摘要】
一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备
本技术涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接线，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备。
技术介绍
在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，为了能够加快焊接速度，省时省力，就需要研发一种塑料桶盖自动焊接线。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，采用本技术的技术方案，结构简单紧凑，能够自动完成桶盖与油嘴焊接工作、测漏工作以及成品下料工作，焊接质量好，大大提高了生产效率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：包括分度盘装置，所述述的分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位，所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，所述的油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，所述的检测工位与分度盘装置之间设置有成品搬运工位，检测工位设置有下料工位，所述的桶盖上料工位处设有能够依次完成抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上的桶盖上料定位装置，所述的桶盖待取工位处设有用以承放桶盖并等待被桶盖上料定位装置抓取的桶盖待取承放装置，所述的桶盖输送工位处设有用以将桶盖自动送至油嘴待取承放装置的桶盖自动输送装置；所述的油嘴上料工位处设置有能够依次完成抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴在由分度盘装置旋转送至的桶盖上的油嘴上料定位装置，所述的油嘴待取工位处设置有用以承放油嘴等待被油嘴上料定位装置抓取的油嘴待取承放装置，所述的油嘴输送工位处设置用以将油嘴自动送至油嘴待取承放装置处的油嘴自动输送装置；所述的焊接工位处设置有用以对由分度盘装置旋转送至的桶盖和油嘴进行焊接的超声波焊接装置；所述的成品搬运工位的一侧设置有用以由分度盘装置旋转送至的成品被搬运到检测工位检测同时将完成检测后的成品搬运至下料工位处的成品搬运装置，所述的检测工位处设置有用以对成品搬运装置送至的成品进行测漏的气密性检测机构，所述的下料工位处设置有用以将成品搬运装置送至的合格品码垛在一起的合格品码垛装置和用以将成品搬运装置送至的不合格品回收在一起的次品回收装置。更进一步地，所述的桶盖上料工位处还设置有用以对桶盖进行第二次定位的机械定位装置；所述的机械定位装置配合桶盖上料定位装置使用，机械定位装置位于分度盘装置中分度盘的下方，所述的机械定位装置包括用以插入桶盖油嘴口的定位头和用以定位头进行第二次定位的定位头升降机构。更进一步地，所述的油嘴上料工位和焊接工位之间设有油嘴卸料工位，该油嘴卸料工位设有用以承接并移除定位不正常油嘴的油嘴卸料装置；所述的油嘴卸料装置包括上端面以及下端面敞开的卸料通道外壳，所述的卸料通道外壳倾斜设置，卸料通道外壳安装在外壳旋转支撑机构上，卸料通道外壳与用以驱动卸料通道外壳旋转至油嘴上料工位处承接定位不正常油嘴的外壳旋转驱动器连接，所述的卸料通道外壳上安装有用以推动油嘴自卸料通道外壳内下滑卸料的油嘴推动装置。更进一步地，所述的分度盘装置包括分度盘和用以驱动分度盘旋转的分度盘旋转驱动装置，所述的分度盘旋转驱动装置设置在工作台上，该分度盘旋转驱动装置与水平设置的分度盘相连；所述的分度盘上绕其周向设置有至少四个用以放置桶盖的靠模，每个靠模均通过靠模快换机构与分度盘相连。更进一步地，所述的桶盖上料定位装置包括桶盖旋转定位装置、桶盖升降机构和用以使得桶盖自桶盖待取承放装置移至靠模处以便安装桶盖的桶盖水平滑移机构，所述的桶盖水平滑移机构安装在机架上，桶盖水平滑移机构与桶盖升降机构相连，所述的桶盖升降机构与桶盖旋转定位装置相连，所述的桶盖旋转定位装置包括用以控制第一真空吸盘组件旋转的桶盖旋转驱动器、桶盖定位传感器和第一真空吸盘组件，所述的桶盖旋转驱动器通过驱动器安装座与桶盖升降机构相连，所述的桶盖旋转驱动器与位于驱动器安装座下方的第一真空吸盘组件连接，所述的桶盖定位传感器设置在第一真空吸盘组件一侧，桶盖定位传感器配合桶盖旋转驱动器使用来实现桶盖旋转定位。更进一步地，所述的油嘴上料定位装置包括油嘴旋转定位装置、油嘴升降机构和用以使得油嘴自油嘴待取承放装置移至靠模处以便将油嘴安装在桶盖上的油嘴水平滑移机构，所述的油嘴水平滑移机构安装在机架上，油嘴水平滑移机构与油嘴升降机构相连，所述的油嘴升降机构与油嘴旋转定位装置，所述的油嘴旋转定位装置包括用以控制第二真空吸盘组件旋转的油嘴旋转驱动器、油嘴定位传感器和第二真空吸盘组件，所述的油嘴旋转驱动器通过驱动器安装座与油嘴升降机构相连，所述的油嘴旋转驱动器与位于驱动器安装座下方的第二真空吸盘组件连接，所述的油嘴定位传感器设置在第二真空吸盘组件一侧，油嘴定位传感器配合油嘴旋转驱动器使用来实现油嘴旋转定位。更进一步地，所述的成品搬运装置包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手，所述的第一吸盘式机械手固设在安装板上，该安装板的上方安装有用以控制第一吸盘式机械手及第二吸盘式机械手同时上下运动的安装板升降机构，该安装板升降机构与用以控制第一吸盘式机械手自分度盘装置滑移至检测工位同时控制第二吸盘式机械手自检测工位滑移至下料工位的成品水平滑移机构相连，成品水平滑移机构安装在机架上；所述的安装板的下方安装有用以控制第二吸盘式机械手移至合格品码垛装置或次品回收装置的成品下料水平滑移机构，该成品下料水平滑移机构与第二吸盘式机械手相连。更进一步地，所述的油嘴自动输送装置依次包括油嘴放置仓、倾斜设置的第一传送带输送机构、具有上料通道切换机构以便切换油嘴通过通道的Y形通道外壳和两个用以承接自Y形通道外壳通过的油嘴的振动盘输送机构，所述的第一传送带输送机构的下端进料端与油嘴放置仓连通，第一传送带输送机构的上端出料端与Y形通道外壳的进料通道连通，Y形通道外壳的两个出料通道与两个振动盘输送机构分别连接，所述的振动盘输送机构的出料端与油嘴待取承放装置相连，用以将油嘴上料到油嘴待取承放装置；所述的油嘴待取承放装置包括油嘴承载板和驱动油嘴承载板移动以便承接自振动盘输送机构送至的油嘴的油嘴承载板滑动驱动机构，所述的油嘴承载板上设有两个油嘴承载槽，两个油嘴承载槽的规格不一样；所述的油嘴承载板与油嘴承载板滑动驱动机构连接。更进一步地，所述的桶盖自动输送装置包括第二传送带输送机构，所述的第二传送带输送机构安装在机架上，该第二传送带输送机的出料端与桶盖待取承放装置相连，用以将桶盖上料到桶盖待取承放装置；所述的桶盖待取承放装置包括能够上下通过第二传送带输送机构出料端的抬起板和用以控制抬起板上下运动的抬起板升降驱动机构，所述的抬起板升降驱动机构与抬起板相连，用以当桶盖运行至第二传送带输送机出料端处时控制抬起板升降驱动机构将桶盖与传送带输送机分离。更进一步地，所述的检测工位处设置有两个气密性检测机构，所述的第一吸盘式机械手包括吸盘安装横板和悬臂，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：包括分度盘装置(1)，所述的分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位，所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，所述的油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，所述的检测工位与分度盘装置(1)之间设置有成品搬运工位，检测工位设置有下料工位，所述的桶盖上料工位处设有能够依次完成抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上的桶盖上料定位装置(2)，所述的桶盖待取工位处设有用以承放桶盖并等待被桶盖上料定位装置(2)抓取的桶盖待取承放装置(3)，所述的桶盖输送工位处设有用以将桶盖自动送至油嘴待取承放装置(6)的桶盖自动输送装置(4)；所述的油嘴上料工位处设置有能够依次完成抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴在由分度盘装置(1)旋转送至的桶盖上的油嘴上料定位装置(5)，所述的油嘴待取工位处设置有用以承放油嘴等待被油嘴上料定位装置(5)抓取的油嘴待取承放装置(6)，所述的油嘴输送工位处设置用以将油嘴自动送至油嘴待取承放装置(6)处的油嘴自动输送装置；所述的焊接工位处设置有用以对由分度盘装置(1)旋转送至的桶盖和油嘴进行焊接的超声波焊接装置(7)；所述的成品搬运工位处设置有用以由分度盘装置(1)旋转送至的成品被搬运到检测工位检测同时完成检测后的成品被搬运至下料工位处的成品搬运装置(8)，所述的检测工位处设置有用以对成品搬运装置(8)送至的成品进行测漏的气密性检测机构(9)，所述的下料工位处设置有用以将成品搬运装置(8)送至的合格品码垛在一起的合格品码垛装置(10)和用以将成品搬运装置送至的不合格品回收在一起的次品回收装置(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：包括分度盘装置(1)，所述的分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位，所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，所述的油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，所述的检测工位与分度盘装置(1)之间设置有成品搬运工位，检测工位设置有下料工位，所述的桶盖上料工位处设有能够依次完成抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上的桶盖上料定位装置(2)，所述的桶盖待取工位处设有用以承放桶盖并等待被桶盖上料定位装置(2)抓取的桶盖待取承放装置(3)，所述的桶盖输送工位处设有用以将桶盖自动送至油嘴待取承放装置(6)的桶盖自动输送装置(4)；所述的油嘴上料工位处设置有能够依次完成抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴在由分度盘装置(1)旋转送至的桶盖上的油嘴上料定位装置(5)，所述的油嘴待取工位处设置有用以承放油嘴等待被油嘴上料定位装置(5)抓取的油嘴待取承放装置(6)，所述的油嘴输送工位处设置用以将油嘴自动送至油嘴待取承放装置(6)处的油嘴自动输送装置；所述的焊接工位处设置有用以对由分度盘装置(1)旋转送至的桶盖和油嘴进行焊接的超声波焊接装置(7)；所述的成品搬运工位处设置有用以由分度盘装置(1)旋转送至的成品被搬运到检测工位检测同时完成检测后的成品被搬运至下料工位处的成品搬运装置(8)，所述的检测工位处设置有用以对成品搬运装置(8)送至的成品进行测漏的气密性检测机构(9)，所述的下料工位处设置有用以将成品搬运装置(8)送至的合格品码垛在一起的合格品码垛装置(10)和用以将成品搬运装置送至的不合格品回收在一起的次品回收装置(11)。


2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的桶盖上料工位处还设置有用以对桶盖进行第二次定位的机械定位装置(12)；所述的机械定位装置(12)配合桶盖上料定位装置使用，机械定位装置(12)位于分度盘装置(1)中分度盘的下方，所述的机械定位装置(12)包括用以插入桶盖油嘴口的定位头(12-1)和用以定位头(12-1)进行第二次定位的定位头升降机构(12-2)。


3.根据权利要求1或2所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的油嘴上料工位和焊接工位之间设有油嘴卸料工位，该油嘴卸料工位设有用以承接并移除定位不正常油嘴的油嘴卸料装置(13)；所述的油嘴卸料装置(13)包括上端面以及下端面敞开的卸料通道外壳(13-1)，所述的卸料通道外壳(13-1)倾斜设置，卸料通道外壳(13-1)安装在外壳旋转支撑机构(13-2)上，卸料通道外壳(13-1)与用以驱动卸料通道外壳(13-1)旋转至油嘴上料工位处承接定位不正常油嘴的外壳旋转驱动器(13-3)连接，所述的卸料通道外壳(13-1)上安装有用以推动油嘴自卸料通道外壳(13-1)内下滑卸料的油嘴推动装置。


4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的分度盘装置包括分度盘(1-1)和用以驱动分度盘(1-1)旋转的分度盘旋转驱动装置，所述的分度盘旋转驱动装置设置在工作台上，该分度盘旋转驱动装置与水平设置的分度盘(1-1)相连；所述的分度盘(1-1)上绕其周向设置有至少四个用以放置桶盖的靠模(1-2)，每个靠模(1-2)均通过靠模快换机构固定在分度盘(1-1)上。


5.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的桶盖上料定位装置(2)包括桶盖旋转定位装置、桶盖升降机构(2-2)和用以使得桶盖自桶盖待取承放装置移至分度盘装置(1)上以便安装桶盖的桶盖水平滑移机构(2-1)，所述的桶盖水平滑移机构(2-1)安装在机架上，桶盖水平滑移机构(2-1)与桶盖升降机构(2-2)相连，所述的桶盖升降机构(2-2)与桶盖旋转定位装置相连，所述的桶盖旋转定位装置包括用以控制第一真空吸盘组件旋转的桶盖旋转驱动器(2-3)、桶盖定位传感器(2-4)和第一真空吸盘组件(2-5)，所述的桶盖旋转驱动器(2-3)通过驱动器安装座与桶盖升降机构(2-2)相连，所述的桶盖旋转驱动器(2-3)与位于驱动器安装座下方的第一真空吸盘组件(2-5)连接，所述的桶盖定位传感器(2-4)设置在第一真空吸盘组件一侧，桶盖定位传感器(2-4)配合桶盖旋转驱动器(2-3)使用来实现桶盖旋转定位。


6.根据权利要求5所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的油嘴上料定位装置(5)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦邦杰，吴俌葆，陈宁，
申请(专利权)人：常州胜威塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32