一种用于农业领域的药物喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于农业领域的药物喷洒无人机，涉及农业技术领域，包括机架，所述机架的上表面固定安装有防护罩。该用于农业领域的药物喷洒无人机，通过电动推杆伸缩端的伸出推动环形管和喷雾头向下方进行移动，喷洒出的药水呈漂浮雾状，对附近的大面积作物进行打药，适用于大面积单作物的农药喷洒，对单种农作物药物喷洒时，通过电动推杆伸缩端的缩入拉动环形管和喷雾头缩入锥形槽的内部，驱动鼓风扇进行运转，从而通过鼓风扇的鼓风作用，使喷雾头喷洒出的药物在鼓风的作用下，驱使雾状药物加速向正下方鼓风的方向进行喷洒，从而更好的对作物的喷洒范围进行限制，避免在对农作物喷洒药物时，对附近其他的作物造成影响。

A drug spraying UAV for agriculture

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业领域的药物喷洒无人机
本技术涉及农业
，具体为一种用于农业领域的药物喷洒无人机。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，在农业生产中，用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具，这是人类深刻的技术革命，农业机械装备突破了人畜力所不能承担的农业生产规模的限制，机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求，改善了农业生产条件，提高了农业生产力水平，为农产品品质提高，形成专业化、商品化生产提供了可能，在农业生产时，通常会对农作物进行打药处理，此时，无人机的使用能大大的增加打药的速率。农业生长用药物喷洒无人机在使用的过程中，一般直接采用无人机对药水进行挂置，在喷洒时通过泵体将药水抽出并进行喷洒，从而达到对农作物进行喷洒的效果，但是在使用的过程中，不同的农作物所适用的药物有所不同，在对农作物喷洒时，喷洒时，喷雾容易造成飘洒范围较广，容易对其他的作物造成毒害或者影响的问题，对喷洒药水的范围难以进行控制
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于农业领域的药物喷洒无人机，具备可调控喷洒范围的优点，解决了农业药物喷洒无人机喷洒范围难以调控的问题。本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种用于农业领域的药物喷洒无人机，包括机架，所述机架的上表面固定安装有防护罩。所述机架的外表面固定安装有呈环形阵列的固定板，每个所述固定板远离机架一端均通过固定件固定安装有伺服电机，每个所述伺服电机的输出端均固定安装有桨叶，所述防护罩的内部放置有药筒，所述机架的底面固定安装有底筒，所述药筒的底端贯穿机架并延伸至底筒的内部，所述药筒外表面的上部固定安装有限位环，且限位环的底面与机架的上表面相接触，所述药筒外表面的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有抽液泵，且抽液泵的输入端与药筒内部的下方相连通，所述抽液泵的输出端固定安装有连接管，所述药筒的底面固定镶嵌有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有鼓风扇，所述电动推杆伸缩端的外表面通过连接件固定安装有环形管，所述环形管的底端固定安装有呈环形阵列的喷雾头。进一步的，每个所述固定板远离机架的一侧面均通过连接杆固定安装有扇叶罩，且桨叶的直径值小于扇叶罩内圈的直径值。通过采用上述技术方案，更好的在使用的过程中对桨叶进行防护。进一步的，所述药筒的顶端开设有进药口，所述药筒的上表面放置有蓄电池盒。通过采用上述技术方案，更好的将配置好的药水通过进药口导入药筒的内部，并且更好的通过蓄电池盒对蓄电池进行安装。进一步的，所述底筒内部的下方开设有锥形槽，且环形管位于锥形槽的内部。通过采用上述技术方案，更好的在需要对喷洒位置进行限制时，通过锥形槽能一定程度的缩小喷雾扩散的范围。进一步的，所述连接管远离抽液泵的一端与环形管相连通，且环形管的直径值大于锥形槽内部顶端的直径值。通过采用上述技术方案，更好的对环形管的移动范围进行限制。进一步的，所述底筒外表面的上部固定安装有呈环形阵列的支架，且支架底端所在的水平面低于底筒底面所在的水平面。通过采用上述技术方案，更好的在该装置非飞行状态时进行稳定支撑。与现有技术相比，该用于农业领域的药物喷洒无人机具备如下有益效果：1、本技术通过设置有机架，配合使用固定板、伺服电机和桨叶，在使用的过程中，通过伺服电机的运转驱动桨叶进行旋转，从而驱动该无人机进行飞行，并且在飞行前进时，通过抽液泵将药筒内的药水抽出，并通过连接管导入到环形管内，从而通过喷雾头将药水喷洒出，从而对农作物药水进行无人机喷洒。2、本技术通过设置有底筒和电动推杆，在使用的过程中，通过电动推杆伸缩端的伸出推动环形管和喷雾头向下方进行移动，从而在对药水喷洒时，并且喷洒出的药水呈漂浮雾状，对附近的大面积作物进行打药，适用于大面积单作物的农药喷洒，在多种农作物混合种植，对单种农作物药物喷洒时，通过电动推杆伸缩端的缩入拉动环形管和喷雾头缩入锥形槽的内部，并且驱动鼓风扇进行运转，从而通过鼓风扇的鼓风作用，使喷雾头喷洒出的药物在鼓风的作用下，驱使雾状药物加速向正下方鼓风的方向进行喷洒，避免在喷洒时向四周扩散性较为严重的问题，从而能够更好的对作物的喷洒范围进行限制，避免在对农作物喷洒药物时，对附近其他的作物造成影响。附图说明图1为本技术整体立体图；图2为本技术机架立体图；图3为本技术药筒立体图；图4为本技术底筒仰视图；图5为本技术鼓风扇仰视图。图中：1-机架，2-固定板，3-固定件，4-伺服电机，5-连接杆，6-桨叶，7-防护罩，8-扇叶罩，9-底筒，10-支架，11-限位环，12-进药口，13-药筒，14-固定槽，15-抽液泵，16-连接管，17-电动推杆，18-环形管，19-喷雾头，20-鼓风扇，21-锥形槽，22-蓄电池盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用于农业领域的药物喷洒无人机，包括机架1，机架1的上表面固定安装有防护罩7。机架1的外表面固定安装有呈环形阵列的固定板2，每个固定板2远离机架1一端均通过固定件3固定安装有伺服电机4，伺服电机4是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机4的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作，伺服电机4为现有技术所公知的设备，每个伺服电机4的输出端均固定安装有桨叶6，每个固定板2远离机架1的一侧面均通过连接杆5固定安装有扇叶罩8，且桨叶6的直径值小于扇叶罩8内圈的直径值，更好的在使用的过程中对桨叶6进行防护，防护罩7的内部放置有药筒13，药筒13的顶端开设有进药口12，药筒13的上表面放置有蓄电池盒22，更好的将配置好的药水通过进药口12导入药筒13的内部，并且更好的通过蓄电池盒22对蓄电池进行安装，机架1的底面固定安装有底筒9，药筒13的底端贯穿机架1并延伸至底筒9的内部，药筒13外表面的上部固定安装有限位环11，且限位环11的底面与机架1的上表面相接触，药筒13外表面的右侧开设有固定槽14，固定槽14的内部固定安装有抽液泵15，且抽液泵15的输入端与药筒13内部的下方相连通，抽液泵15的输出端固定安装有连接管16，药筒13的底面固定镶嵌有电动推杆17，电动推杆17又称直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆17主要由电动机杆和控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业领域的药物喷洒无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定安装有防护罩(7)；/n所述机架(1)的外表面固定安装有呈环形阵列的固定板(2)，每个所述固定板(2)远离机架(1)一端均通过固定件(3)固定安装有伺服电机(4)，每个所述伺服电机(4)的输出端均固定安装有桨叶(6)，所述防护罩(7)的内部放置有药筒(13)，所述机架(1)的底面固定安装有底筒(9)，所述药筒(13)的底端贯穿机架(1)并延伸至底筒(9)的内部，所述药筒(13)外表面的上部固定安装有限位环(11)，且限位环(11)的底面与机架(1)的上表面相接触，所述药筒(13)外表面的右侧开设有固定槽(14)，所述固定槽(14)的内部固定安装有抽液泵(15)，且抽液泵(15)的输入端与药筒(13)内部的下方相连通，所述抽液泵(15)的输出端固定安装有连接管(16)，所述药筒(13)的底面固定镶嵌有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的伸缩端固定安装有鼓风扇(20)，所述电动推杆(17)伸缩端的外表面通过连接件固定安装有环形管(18)，所述环形管(18)的底端固定安装有呈环形阵列的喷雾头(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业领域的药物喷洒无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定安装有防护罩(7)；
所述机架(1)的外表面固定安装有呈环形阵列的固定板(2)，每个所述固定板(2)远离机架(1)一端均通过固定件(3)固定安装有伺服电机(4)，每个所述伺服电机(4)的输出端均固定安装有桨叶(6)，所述防护罩(7)的内部放置有药筒(13)，所述机架(1)的底面固定安装有底筒(9)，所述药筒(13)的底端贯穿机架(1)并延伸至底筒(9)的内部，所述药筒(13)外表面的上部固定安装有限位环(11)，且限位环(11)的底面与机架(1)的上表面相接触，所述药筒(13)外表面的右侧开设有固定槽(14)，所述固定槽(14)的内部固定安装有抽液泵(15)，且抽液泵(15)的输入端与药筒(13)内部的下方相连通，所述抽液泵(15)的输出端固定安装有连接管(16)，所述药筒(13)的底面固定镶嵌有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的伸缩端固定安装有鼓风扇(20)，所述电动推杆(17)伸缩端的外表面通过连接件固定安装有环形管(18)，所述环形管(18)的底端固定安装有呈环形阵列的喷雾头(19)。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利民，董欢，袁雷朋，张孟莹，
申请(专利权)人：赵利民，董欢，袁雷朋，
类型：新型
国别省市：河南;41