用于金属板自动化拆堆的坯料的脉冲电生力分离制造技术

本公开提供了“用于金属板自动化拆堆的坯料的脉冲电生力分离”。提供了一种使坯料与坯料堆叠分离的方法，所述方法包括抓取第一坯料并且远离多个坯料移动所述第一坯料。源于所述多个坯料的至少一个额外的坯料粘附到所述第一坯料以形成坯料子堆，并且施加至少一个脉冲电生力(EGF)以分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。所述第一坯料可以由装置以力F1抓取，并且所述至少一个脉冲EGF可以小于所述力F1。此外，可以施加所述至少一个脉冲EGF以通过使电流脉冲通过位于邻近所述第一坯料处的EGF发生器并且在所述多个坯料内感应出EGF来分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。

The separation of the blank for the automatic disassembly of the sheet metal

【技术实现步骤摘要】
用于金属板自动化拆堆的坯料的脉冲电生力分离
本公开涉及一种材料处理机器和方法，并且更具体地，涉及用于分离坯料的设备和方法。
技术介绍
本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。在诸如冲压操作的材料成形操作中，坯料堆叠通常定位在冲压机的附近并且通过材料处理机器，诸如材料处理机器人自动地馈送至冲压机中。冲压机的工具和模具表面接收坯料并将坯料成形为期望形状。机器人包括末端执行器，其移动到坯料堆叠上方的位置，从堆叠抓取并提起最上面的坯料，并且将最上面的坯料馈送到冲压机中或馈送到将最上面的坯料传送到冲压机的输送机上。为了有利于末端执行器的抓取操作，可在末端执行器抓取最上面的坯料之前对坯料堆叠进行拆堆或分离。典型的拆堆方法不适用于需要自动化、快速且稳健的坯料拆堆的大批量制造周期时间。而且，如果机器人拾取两个或更多个坯料，系统则受到干扰并且停止生产线，从而导致制造过程的停机时间。而且，典型的拆堆方法不适用于拾取具有不同尺寸的多种坯料材料。例如，对钢坯料起作用的典型拆堆方法可能对铝坯料不起作用。本公开解决了与关于材料坯料的拆堆设备相关联的这些问题以及仅处理某些材料的限制。
技术实现思路
在本公开的一种形式中，提供了一种使坯料与坯料堆叠分离的方法，所述方法包括抓取第一坯料并且远离多个坯料移动所述第一坯料。源于所述多个坯料的至少一个额外的坯料粘附到所述第一坯料以形成坯料子堆，并且施加至少一个脉冲电生力(EGF)以分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。所述第一坯料可以由装置以力F1抓取，并且所述至少一个脉冲EGF可以小于所述力F1。此外，可以施加所述至少一个脉冲EGF以通过使电流脉冲通过位于邻近所述第一坯料处的EGF发生器并且在所述多个坯料内感应出EGF来分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。所述EGF发生器可以包括位于邻近所述第一坯料处的线圈。在本公开的一些方面中，所述至少一个脉冲EGF是分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料的一系列脉冲EGF。在这样的方面中，所述一系列脉冲EGF可以通过使一系列电流脉冲通过位于邻近所述第一坯料处的EGF发生器而产生。替代地或另外地，所述一系列脉冲EGF可以通过使一系列电流脉冲通过彼此间隔开并且位于邻近所述第一坯料处的多个脉冲EGF发生器而产生。所述多个脉冲EGF发生器可以按顺序激活，以施加分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料的所述一系列脉冲EGF。在所述一系列电流脉冲中的电流幅度可以是在一段时间内增加的电流幅度，在一段时间内减小的电流幅度或在一段时间内进行调制的电流幅度。而且，所述多个脉冲EGF发生器可以沿所述第一坯料的一个或多个边缘设置。替代地或另外地，所述多个脉冲EGF发生器可以以矩阵设置在所述第一坯料上。所述至少一个脉冲EGF可以通过在耦合到抓取所述第一坯料的装置的移动的EGF发生器内感应出电流而创建和/或所述至少一个脉冲EGF可以通过在设置在紧邻抓取所述第一坯料的装置处并且与其间隔开的EGF发生器内感应出电流而创建。所述至少一个脉冲EGF可以由不接触所述坯料的脉冲EGF发生器施加，并且所述至少一个脉冲EGF可以使至少一个坯料弹性变形，而不是使所述至少一个坯料塑性变形。在本公开的另一种形式中，一种分离坯料的方法包括：抓取第一坯料以及远离多个坯料移动所述第一坯料，其中至少一个额外的坯料粘附到所述第一坯料。粘附到所述第一坯料的所述至少一个额外的坯料形成坯料子堆。电流通过位于邻近所述第一坯料处的至少一个EGF发生器，并且通过所述EGF发生器的所述电流在所述子堆内产生至少一个脉冲EGF以分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。在本公开的一些方面中，所述至少一个脉冲EGF是分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料的一系列脉冲EGF。而且，所述至少一个EGF发生器可以是多个EGF发生器，例如，沿所述第一坯料的边缘设置的多个脉冲EGF发生器或以矩阵设置在所述第一坯料上的多个脉冲EGF发生器。在本公开的又一种形式中，一种分离坯料的方法包括：以力F1抓取第一坯料以及远离多个坯料移动所述第一坯料，其中至少一个额外的坯料粘附到所述第一坯料。所述第一坯料和粘附到其的所述至少一个额外的坯料形成坯料子堆，并且至少一个脉冲EGF是由位于邻近所述第一坯料处的至少一个EGF发生器在所述坯料子堆内产生的。所述脉冲EGF小于所述力F1，并且分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。在本公开的一些方面中，所述至少一个脉冲EGF是由彼此间隔开并且位于邻近所述第一坯料处的多个EGF发生器产生的多个脉冲EGF。根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅出于说明的目的，而无意限制本公开的范围。附图说明从具体实施方式和附图中将更全面地理解本公开，在附图中：图1是根据本公开的教导构造的用于使坯料与坯料堆叠分离的设备的示意性侧视图；图2A是根据本公开的教导的抓取第一坯料以及粘附到第一坯料的至少一个额外的坯料并且使其远离坯料堆叠移动的图1中的设备的示意性侧视图；图2B是根据本公开的教导的在将至少一个脉冲电生力(EGF)施加到第一坯料和粘附到第一坯料的至少一个额外的坯料之后的图1中的设备的示意性侧视图；图3A至图3E是根据本公开的教导的通过至少一个EGF发生器的电流脉冲(图3A)和一系列电流脉冲(图3B至图3E)图形视图；图4A至图4C是根据本公开的教导构造的用于使坯料与坯料堆叠分离的设备的示意性侧视图(图4A)和示意性顶视图(图4B至图4C)；图5A至图5E是根据本公开的教导构造的用于使坯料与坯料堆叠分离的设备的示意性侧视图(图5A)和示意性顶视图(图5B至图5E)；图6是根据本公开的教导的用采用线圈形式的EGF发生器分离坯料与坯料堆叠的设备的示意性侧视图；图7是图6中的线圈的示意性视图；以及图8是根据本公开的教导的用于使坯料与坯料堆叠分离的方法的流程图。贯穿附图的若干视图，对应的附图标号指示对应的部分。具体实施方式以下说明书本质上仅仅是示例性的，而不旨在对本公开、应用或用途进行限制。参考图1，示出了根据本公开的教导的用于使第一坯料122与坯料堆叠120分离并且将分离的第一坯料122移动到所需位置的材料处理设备10。坯料堆叠是由多个坯料124形成的，并且采用一种形式的材料处理设备10在制造操作中用作冲压机(未示出)的一部分，所述制造操作使用由材料，诸如铝、铝合金、钢合金等制成的导电坯料。通常，材料处理设备10包括传送机构，诸如机器人100、末端执行器110、脉冲电生力(EGF)发生器140和用于保持和支撑坯料堆叠120的夹具160。如本文所用，术语“脉冲”是指根据时间的非恒定的EGF或电流。机器人100可以包括机器人臂102，其具有附接到机器人臂102的末端执行器110。末端执行器110可以包括一个或多个吸盘112，其经由软管114供应有真空，使得末端执行器110向第一坯料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离坯料的方法，其包括：/n抓取第一坯料；/n远离多个坯料移动所述第一坯料，其中源于所述多个坯料的至少一个额外的坯料粘附到所述第一坯料以形成坯料子堆；以及/n施加至少一个脉冲电生力(EGF)以分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。/n

【技术特征摘要】
20181023 US 16/168,0261.一种分离坯料的方法，其包括：
抓取第一坯料；
远离多个坯料移动所述第一坯料，其中源于所述多个坯料的至少一个额外的坯料粘附到所述第一坯料以形成坯料子堆；以及
施加至少一个脉冲电生力(EGF)以分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一坯料由装置以力F1抓取，并且所述脉冲EGF小于所述力F1。


3.如权利要求1所述的方法，其中施加所述至少一个脉冲EGF以通过使电流脉冲通过位于邻近所述第一坯料处的EGF发生器并且在所述坯料子堆内感应出EGF来分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料。


4.如权利要求3所述的方法，其中所述EGF发生器包括位于邻近所述第一坯料处的线圈。


5.如权利要求1所述的方法，其中被施加用于分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料的所述至少一个脉冲EGF是分离所述至少一个额外的坯料与所述第一坯料的一系列脉冲EGF。


6.如权利要求5所述的方法，其中所述一系列脉冲EGF是通过使一系列电流脉冲通过位于邻近所述第一坯料处的EGF发生器而产生的。


7.如权利要求6所述的方法，其中在所述一系列电流脉冲中的电流幅度选自以下各项组成的组：在一段时间内增加...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗哥·伦纳迪，迈克尔·德格纳，小S·乔治·勒基，克里斯·沃尔夫，艾伦·吉拉德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US