一种冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置，主要包括底座、托料板、调整架、定位座、穿轴、定位杆、固定架、固定圈等。所述固定架固定在底座上，所述调整架的一端根据物料尺寸把接在固定架的相应位置，另一端悬空；所述定位杆根据物料尺寸把接在调整架的相应位置；所述拖料板在穿轴上移动，两个拖料板之间的距离根据物料尺寸调节，用固定圈锁紧在穿轴上，物料被放置在拖料板上。在外部机构作用下，拖料板带动上边的物料沿定位杆提升。本发明专利技术装置可根据不同板材尺寸进行调节定位，增加装置的通用性，适用能力强调整方便，提高定位精度；本装置只提升拖料板，底座及定位杆等不需要提升，避免在上升过程中定位杆对外部设备的干涉。

A flexible aggregate device of different specifications for stamping production line

【技术实现步骤摘要】
一种冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置
本专利技术属于汽车用板料冲压成型领域，具体地说涉及一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置。
技术介绍
现有的汽车冲压生产线冷板上料部分一般采用多自由度机器人，配置一定规格板材的端拾器，对放置在工作台平面上的一定规格的板材进行抓取上料；集料装置为一工作台面，只是将板材放置在台面一定区域内；放置定位精度不是很高，整个动作配置装置造价比较高。另外，对于有定位装置的工作台，端拾器的运动必须规避定位装置，限制了机器人的自由运动，为了适应运动轨迹，有时必须购置更大运动范围的多自由度机器人，使成本增加。
技术实现思路
本专利技术提供了一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置，解决了
技术介绍
中存在的放置定位精度不高、配置成本高、机器人运动轨迹受限等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置，其特征是所述底座上表面四个角分别固定设置一个定位座，内部支撑上固定把接固定架；所述定位座上放置穿轴，所述穿轴上套有拖料板、固定圈;所述固定架上设置调整架，所述调整架上设置定位杆。本专利技术的有益效果是：可以根据不同板材尺寸进行自由调节定位，大大增加了装置的通用性，适用能力强调整方便，提高了定位精度；另外本装置只提升拖料板，底座及定位杆等不需要提升，避免了在上升过程中定位杆对外部设备的干涉。附图说明图1为本专利技术结构示意图；零件说明：1、定位座2、拖料板3、调整架4、定位杆5、底座6、穿轴7、固定圈8、固定架。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本专利技术作进一步描述：一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置，包括底座5、定位杆4，其特征是所述底座5上表面四个角分别固定设置一个定位座1，内部支撑上固定把接固定架8；所述定位座1上放置穿轴6，所述穿轴6上套有拖料板2、固定圈7;所述固定架8上设置调整架3，所述调整架3上设置定位杆4；拖料板2在穿轴6上移动，两个拖料板2之间的距离根据物料尺寸调节，用固定圈7锁紧在穿轴6上；固定架8固定在底座5上，调整架3的一端根据物料尺寸把接在固定架8的相应位置，另一端悬空；定位杆4根据物料尺寸把接在调整架3及固定架8的相应位置，对物料进行定位；将物料被放置在拖料板2上，在外部机构作用下，拖料板2带动上边的物料沿定位杆4提升。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置，包括底座（5）、定位杆（4），其特征是所述底座（5）上表面四个角分别固定设置一个定位座（1），内部支撑上固定把接固定架（8）；所述定位座（1）上放置穿轴（6），所述穿轴（6）上套有拖料板（2）、固定圈（7）;所述固定架（8）上设置调整架（3），所述调整架（3）上设置定位杆（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车冲压生产线用不同规格板料柔性集料装置，包括底座（5）、定位杆（4），其特征是所述底座（5）上表面四个角分别固定设置一个定位座（1），内部支撑上固定把接固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福臻，姜波，黄捷，孙孝波，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司，北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37