一种机器人焊接定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接定位机构，包括焊接平台和设置于焊接平台下方的底座，焊接平台上表面中心处嵌设有第二轴盘，第二轴盘上方套接有工件定位转盘，焊接平台上表面四个拐角处嵌设有第一轴盘，第一轴盘上方套接有安装转盘，安装转盘上方设置有固定架，固定架采用倒L形结构，固定架的水平端端口处设置有伸缩杆，伸缩杆的自由端下方处设置有第二电推杆，第二电推杆底部设置有定位压板。本实用新型专利技术适用于工件焊接时对工件进行定位，通过四个定位压板对工件进行固定，使得工件定位后更稳定，且四个定位压板可以各自独立运行使用，适用各种型号的工件使用，且可以适用于多种大小的工件使用。

A robot welding positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接定位机构
本技术属于焊接
，具体为一种机器人焊接定位机构。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊是加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊是焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊是采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。而机器人焊接定位机构是一种用于机器人焊接时对工件进行固定定位的装置，然而现有的装置大多结构简单，每种定位装置只能适用于某一种单一型号的工件使用，适用范围小，且当工件需要多工位焊接时，则需要人工对工件位置进行调整，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于解决
技术介绍
中的问题，提供一种机器人焊接定位机构。本技术采用的技术方案如下：一种机器人焊接定位机构，包括焊接平台和设置于所述焊接平台下方的底座，所述焊接平台上表面中心处嵌设有第二轴盘，所述第二轴盘上方套接有工件定位转盘，所述底座内部中心处上方设置有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述焊接平台与所述工件定位转盘底部中心处连接，所述焊接平台上表面四个拐角处嵌设有第一轴盘，所述第一轴盘上方套接有安装转盘，所述焊接平台底部位于所述安装转盘下方处设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述焊接平台与所述安装转盘的底部中心处连接，所述安装转盘上方设置有固定架，所述固定架采用倒L形结构，所述固定架的水平端端口处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端下方处设置有第二电推杆，所述第二电推杆底部设置有定位压板，所述固定架的水平端上方处和所述伸缩杆自由端上方处均设置有立板，且两个所述立板之间通过第一电推杆连接。其中，所述定位压板共设置有四个，且四个所述定位压板两两之间间距相等，四个所述定位压板两两之间相互对称。其中，所述工件定位转盘上表面边缘处设置有圆周刻度表，所述焊接平台上表面位于所述工件定位转盘边缘位置处设置有角度对照指针。其中，所述安装转盘的外径与所述第一轴盘的内径相一致。其中，所述工件定位转盘的外径与所述第二轴盘的内径相同。其中，所述定位压板底面设置有防护压垫。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过四个定位压板对工件进行固定，使得工件定位后更稳定，且四个定位压板可以各自独立运行使用，适用各种型号的工件使用，且四个定位压板的角度可以通过第一电机进行控制，四个定位压板的位置可以通过第一电推杆进行控制，使得四个定位压板之间的间距得以改变，这样的结构设置使得该装置可以适用于各种不同大小的工件使用，提升了该装置的适用范围。2、本技术中，工件定位转盘可以通过第二电机进行控制转动，这样的结构设置使得工件设置在工件定位转盘上时，可以通过控制工件定位转盘对工件的角度调整，方便对工件进行多工位焊接。3、本技术中，工件定位转盘上表面边缘处设置有圆周刻度表，焊接平台上表面位于工件定位转盘边缘位置处设置有角度对照指针，由圆周刻度表以及角度对照指针可以方便工作人员了解工件定位转盘的转动角度，从而方便针对工件定位转盘的转动角度做出调节，防止焊接时出现焊位偏差的现象。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的内部结构示意图。图中标记：1、焊接平台；101、圆周刻度表；102、角度对照指针；2、工件定位转盘；3、安装转盘；4、固定架；5、第一电推杆；6、伸缩杆；7、底座；8、第一电机；9、第二电推杆；10、定位压板；11、第一轴盘；12、第二轴盘；13、第二电机；14、立板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-3，一种机器人焊接定位机构，包括焊接平台1和设置于焊接平台1下方的底座7，焊接平台1上表面中心处嵌设有第二轴盘12，第二轴盘12上方套接有工件定位转盘2，底座7内部中心处上方设置有第二电机13，第二电机13的输出轴穿过焊接平台1与工件定位转盘2底部中心处连接，焊接平台1上表面四个拐角处嵌设有第一轴盘11，第一轴盘11上方套接有安装转盘3，焊接平台1底部位于安装转盘3下方处设置有第一电机8，第一电机8的输出轴穿过焊接平台1与安装转盘3的底部中心处连接，安装转盘3上方设置有固定架4，固定架4采用倒L形结构，固定架4的水平端端口处设置有伸缩杆6，伸缩杆6的自由端下方处设置有第二电推杆9，第二电推杆9底部设置有定位压板10，固定架4的水平端上方处和伸缩杆6自由端上方处均设置有立板14，且两个立板14之间通过第一电推杆5连接。通过采用上述技术方案：当第一电推杆5运行时，推动伸缩杆6伸缩，此时位于伸缩杆6下方的定位压板10位置改变，使四个定位压板10之间的间距改变，从而适应各种大小类型的工件使用，当第二电推杆9运行时，推动定位压板10在竖直方向上运动，对工件进行压制固定，当第一电机8转动时，推动安装转盘3转动，从而带动固定架4以及安装在固定架4上的各个组件转动，方便工件进行安装，当第二电机13运行时，带动第二轴盘12转动，从而带动设置于工件定位转盘2上的工件转动，这样的结构设置使得工件在进行多工位加工时，不需要人工去调整工件的角度。定位压板10共设置有四个，且四个定位压板10两两之间间距相等，四个定位压板10两两之间相互对称。工件定位转盘2上表面边缘处设置有圆周刻度表101，焊接平台1上表面位于工件定位转盘2边缘位置处设置有角度对照指针102。通过采用上述技术方案：由圆周刻度表101以及角度对照指针102可以方便工作人员了解工件定位转盘2的转动角度，从而方便针对工件定位转盘2的转动角度做出调节，防止焊接时出现焊位偏差的现象。安装转盘3的外径与第一轴盘11的内径相一致。工件定位转盘2的外径与第二轴盘12的内径相同。定位压板10底面设置有防护压垫，防护压垫的设置使得定位压板10在对工件进行压制固定时，不会对工件表面造成压伤，提高工件的质量。工作原理，参照图1-3，使用时，首先将待焊接的工件放置于工件定位转盘2上方，连接电源，控制第二电机13转动，使工件定位转盘2上的工件焊位位于机器人焊枪下方，再控制第一电机8转动，使安装转盘3转动，从而带动固定架4以及安装在固定架4上的各个组件转动，再通过控制第一电推杆5使定位压板10位于工件压制位置上方，此时第二电推杆9运行，推动定位压板10下移对工件进行压制固定，完成工件的定位，当需要对工件进行第二工位焊接时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接定位机构，包括焊接平台(1)和设置于所述焊接平台(1)下方的底座(7)，其特征在于：所述焊接平台(1)上表面中心处嵌设有第二轴盘(12)，所述第二轴盘(12)上方套接有工件定位转盘(2)，所述底座(7)内部中心处上方设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴穿过所述焊接平台(1)与所述工件定位转盘(2)底部中心处连接，所述焊接平台(1)上表面四个拐角处嵌设有第一轴盘(11)，所述第一轴盘(11)上方套接有安装转盘(3)，所述焊接平台(1)底部位于所述安装转盘(3)下方处设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴穿过所述焊接平台(1)与所述安装转盘(3)的底部中心处连接，所述安装转盘(3)上方设置有固定架(4)，所述固定架(4)采用倒L形结构，所述固定架(4)的水平端端口处设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的自由端下方处设置有第二电推杆(9)，所述第二电推杆(9)底部设置有定位压板(10)，所述固定架(4)的水平端上方处和所述伸缩杆(6)自由端上方处均设置有立板(14)，且两个所述立板(14)之间通过第一电推杆(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接定位机构，包括焊接平台(1)和设置于所述焊接平台(1)下方的底座(7)，其特征在于：所述焊接平台(1)上表面中心处嵌设有第二轴盘(12)，所述第二轴盘(12)上方套接有工件定位转盘(2)，所述底座(7)内部中心处上方设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴穿过所述焊接平台(1)与所述工件定位转盘(2)底部中心处连接，所述焊接平台(1)上表面四个拐角处嵌设有第一轴盘(11)，所述第一轴盘(11)上方套接有安装转盘(3)，所述焊接平台(1)底部位于所述安装转盘(3)下方处设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴穿过所述焊接平台(1)与所述安装转盘(3)的底部中心处连接，所述安装转盘(3)上方设置有固定架(4)，所述固定架(4)采用倒L形结构，所述固定架(4)的水平端端口处设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的自由端下方处设置有第二电推杆(9)，所述第二电推杆(9)底部设置有定位压板(10)，所述固定架(4)的水平端上方处和所述伸缩杆(6)自由端上方处均设置有立...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋锋，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44