【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车焊接设备，特别涉及一种三面伺服翻转台的支撑装置。
技术介绍
1、目前，汽车焊接操操作中会使用到伺服翻转台，并将其作为焊接机器人工作站不可缺少的重要组成部分，其标准化设计已成为缩短整个机器人工作站加工周期的重要手段和发展趋势；同时,为了加快产品上市速度,降低风险及投资成本,生产线建设应具备多车型柔性生产的能力；工业机器人广泛应用于汽车生产焊装车间，传统研发的两面伺服翻转台作为焊接辅助设备，与机器人焊接工作站配套使用，组成自动焊接中心，可缩短焊接辅助时间，提高生产线效率，改善焊接质量；
2、但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：
3、对于整个支撑装置或是翻转台进行安装固定时，为了保证翻转台工作时的稳定性需要使用到大量的螺丝对支撑座进行固定，故在对其进行安装和拆除时需要耗费大量的时间和人力，工作效率方面会存在一定问题。
技术实现思路
1、解决的技术问题：
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种三面伺服翻转台的支撑装置，通过设计可拆分式的支撑机构，利用支撑座和翻转机构本身的重力即可完成对限位机构中压囊的压缩处理，使得限位件伸展完成对插柱的限位操作，保证支撑座与底座板连接后的稳定性，解决了
技术介绍
中提及的技术问题。
3、技术方案：
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种三面伺服翻转台的支撑装置，包括两组支撑机构和翻转机构；
6、单个支撑机构包含可拆分式
7、翻转机构翻转式装配于两组支撑机构之间，并在任一支撑机构上方安装用于驱动翻转机构的驱动单元，该处的驱动单元可采用；
8、其中，所述支撑座的底侧焊接有连接板，所述底座板表面安装有限位机构，用于连接所述底座板和连接板。
9、在一种可能的实现方式中，所述连接板表面位于四角位置处均开设有限位孔，供焊接于所述底座板表面的插柱穿过；所述限位机构包含压囊和若干限位件，该处的压囊作为气源使用，在下压后可对各个限位件中的伸缩囊供气；
10、其中，所述压囊粘接于底座板中部，并于其上设有压板；
11、所述限位件与各个插柱一一对应，并横向插装于对应的所述插柱内，伸展状态下的所述限位件外表面与连接板的上表面相抵；所述限位件包含侧柱体和用于连接侧柱体与插柱内壁的伸缩囊，且伸缩囊与压囊之间通过设置预埋的管路连通。
12、在一种可能的实现方式中，所述支撑座的上表面开设有安装槽，且安装槽内设有轴承座，所述轴承座与安装槽之间通过设置螺丝固定连接；所述任一轴承座的边侧安装有驱动单元，且驱动单元与翻转机构中部穿设的连接轴之间通过设置联轴器连接。
13、在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包含若干三角板和若干连接架板；
14、其中，各个所述三角板之间呈等间距式分布，所述连接轴依次贯穿各个三角板的中心位置，并与所述三角板相焊接，所述连接轴与轴承座之间通过设置轴承连接；
15、若干所述连接架板用于连接相邻的两组所述三角板，且翻转机构的三面上均用于装配焊接工装。
16、有益效果：
17、本方案中，通过设计可拆分式的支撑机构，利用支撑座和翻转机构本身的重力即可完成对限位机构中压囊的压缩处理，从而使得插柱中的限位件横向伸展，完成对插柱的限位操作，保证支撑座与底座板连接后的稳定性，同时拆装过程极为便利，避免使用到螺丝等其他固定工具，提高了安装作业的工作效率。
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1.一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于：所述限位件(9)包含侧柱体和用于连接侧柱体与插柱(8)内壁的伸缩囊，且伸缩囊与压囊(11)之间通过设置预埋的管路连通。
3.如权利要求1所述的一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面开设有安装槽(6)，且安装槽(6)内设有轴承座(4)，所述轴承座(4)与安装槽(6)之间通过设置螺丝固定连接。
4.如权利要求3所述的一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包含若干三角板(301)和若干连接架板(302)；
5.如权利要求4所述的一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于：任一所述轴承座(4)的边侧安装有驱动单元(5)，且驱动单元(5)与翻转机构(3)中部穿设的连接轴(13)之间通过设置联轴器连接。
6.如权利要求5所述的一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于：所述连接轴(13)依次贯穿各个三角板(301)的中心位置，并与所述三角板(301)相焊接，所述连接轴(1
...【技术特征摘要】
1.一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于：所述限位件(9)包含侧柱体和用于连接侧柱体与插柱(8)内壁的伸缩囊，且伸缩囊与压囊(11)之间通过设置预埋的管路连通。
3.如权利要求1所述的一种三面伺服翻转台的支撑装置，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面开设有安装槽(6)，且安装槽(6)内设有轴承座(4)，所述轴承座(4)与安装槽(6)之间通过设置螺丝固定连接。
4.如权利要求3所述的一种三面伺服翻转台的支...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆财，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：
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