【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构
[0001]本专利技术涉及焊接对中
,具体是一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构
。
技术介绍
[0002]随着汽车业的快速发展,人们对汽车的外观
、
舒适性
、
安全性等的要求越来越高,汽车新产品也随之不断更新换代
。
对汽车制造方面也提出更高的要求,以往的单车型生产线已经很难满足汽车制造需求
。
因此,多车型汽车柔性化混线生产已经成为汽车焊装车间发展的趋势
。
[0003]由于汽车车型更新换代较快,对应的焊接夹具更新频繁,为了提高汽车制造对焊装生产线的效率和柔性化水平,对汽车设备全自动柔性化生产线的研究变得越来越紧迫,多车型工装夹具作为汽车全自动柔性化生产线中的关键一环,其对整个生产线的柔性化
、
智能化至关重要
。
[0004]在汽车自动化生产线中,对中台使用的情况一般是在一个无精定位工位流转到有精定位工位的情况,在两者中间增加对中台,使无精定位摆放的工件间接转化为有精定位的摆放
。
而现有多数的对中台是单车型或者双车型对中台,当多车型共线时,需要增加新车型的对中台,这种对中台达不到多车型的柔性化效果,且生产线占地大,制作成本高
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构,在针对多车型共线生产时,能适应市场上大部分汽车顶盖的尺寸变化,达成良好的精确性和柔性效果
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构,其特征在于:包括:架体(1),其上设置有为汽车顶盖提供定位基准的第一基准(3)和第二基准(5);第一对中组件(4),其设置于所述架体上,用于将汽车顶盖朝向所述第一基准(3)方向推送;第二对中组件(6),其设置于所述架体上,用于将汽车顶盖朝向所述第二基准(5)方向推送;以及机械臂(
10
),其自由端设置有对中检测组件(9),用于对已对中定位的汽车顶盖进行再次检测
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构,其特征在于:所述架体(1)上还设置有两个呈对称分布的第四对中组件(8),所述第四对中组件(8)用于对汽车顶盖进行
Y
向对中处理;所述架体(1)上还设置有两个呈对称分布的第三对中组件(7),所述第三对中组件(7)用于对汽车顶盖进行
Z
向支撑,所述
Y
向为架体(1)的宽度方向,所述
Z
向为架体(1)的高度方向
。3.
根据权利要求2所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构,其特征在于:所述第一对中组件(4)
、
第二对中组件(6)
、
第三对中组件(7)
、
第四对中组件(8)均包括:线性驱动件(
13
),其具有一线性驱动端;座体(
14
),其固定于所述线性驱动端上;以及辊体(
15
),其转动设置于所述座体(
14
)上;且,远离第二基准(5)一侧的第四对中组件(8)中的座体(
14
)上还设置有第二接近开关(
16
)
。4.
根据权利要求1所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构,其特征在于:所述对中检测组件(9)包括:仓体(
91
),其固定于所述机械臂(
10
)的自由端;多个呈线性阵列分布的杆体(
92
),其滑动设置于所述仓体(
91
)中且向下贯穿所述仓体(
91
);多向检测组件(
95
),其设置于所述杆体(
92
)的端部,用于多向检测压力;以及多个对应于所述杆体(
92
)且嵌于所述仓体(
91
)中的电磁块(
94
),所述电磁块(
94
)朝向所述杆体(
92
)的一侧为弧形
。5.
根据权利要求4所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构,其特征在于:利用所述对中检测组件(9)对已对中定位的汽车顶盖进行检测前,调整所述对中检测组件(9)的方向,使得多个杆体(
92
)的连线在水平面上的投影与
X
向之间存在夹角,所述夹角的角度为
30
°‑
60
°
,所述
X
向为架体(1)的长度方向;利用所述对中检测组件(9)对已对中定位的汽车顶盖进行检测前,调整所述杆体(<...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄庆财,
申请(专利权)人:广州富士汽车整线集成有限公司,
类型:发明
国别省市:
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