一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置，其中，包括底座，所述的底座两侧分别设置有相对间隔的第一支撑腿和第二支撑腿，所述的第一支撑腿和第二支撑腿之间设置有翻转工作台，所述翻转工作台的两端与所述的第一支撑腿和第二支撑腿滑动连接，所述的翻转工作台内套设有环状齿轮组件，所述环状齿轮组件内固定所述的转子，所述环状齿轮组件带动所述转子在所述的翻转工作台内旋转，所述的翻转工作台带动所述转子绕所述的第一支撑腿和第二支撑腿旋转实现所述转子的翻转

【技术实现步骤摘要】
一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置


[0001]本专利技术属于风力发电设备生产
，涉及一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置
。

技术介绍

[0002]大型半直驱风力发电机与直驱机型相比，其具有定转子尺寸小，节约材料降低成本，具有较高的转换效率，但是其转子结构复杂，不易焊接结构；因此半直驱机型生产效益与直驱机型相比，同样的生产流程，效益相差很多，造成生产厂家不愿意生产半直驱风力发电机，但半直驱风力发电机是未来新能源发展的趋势，因此如何能够提高半直驱风力发电机转子的生产效率是需要尽快解决的问题
。
现有的半直驱风力发电机转子采用的焊接变位机，其台面一般是为实心平台，半直驱风力发电机转子固定在实心平台上，当焊接完发电机转子一面时，通过将转子拆卸下来进行翻转后二次装卡，焊接效率低
。

技术实现思路

[0003][0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置，其通过翻转方式与焊接机器人配合，根据指令动作，旋转转速和旋转角度根据机器人焊接位置设定，最大限度地满足半直驱转子的焊接要求和焊接速度，有效提高半直驱风力发电机转子的生产效率
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取如下技术方案：
[0006]一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置，其特征在于：包括底座，所述的底座两侧分别设置有相对间隔的第一支撑腿和第二支撑腿，所述的第一支撑腿和第二支撑腿之间滑动连接有翻转工作台，所述的翻转工作台内滑动套设有环状齿轮组件，所述环状齿轮组件内固定有转子，所述环状齿轮组件带动所述转子在所述的翻转工作台内旋转，所述的翻转工作台带动所述转子绕所述的第一支撑腿和第二支撑腿旋转实现所述转子的翻转
。
台带动所述转子绕所述的第一支撑腿和第二支撑腿旋转实现所述转子的翻转
。
[0007]进一步，所述翻转工作台的两端分别设置有第一轴头和第二轴头，所述第一轴头和第二轴头分别套设在相应的第一支撑腿和第二支撑腿的上端，所述的第二支撑腿上设置有第二减速机，所述第二轴头上设置有翻转齿轮，所述第二减速机上设置有第二驱动齿轮与所述的翻转齿轮啮合
。
[0008]进一步，所述环状齿轮组件包括环形齿轮，所述环形齿轮的下端面贴合设置有下滚珠槽板，所述环形齿轮的上端面贴合设置有上定位板，所述上定位板内固定所述转子，所述翻转工作台上还设置有第一减速机，所述第一减速机上设置有第一驱动齿轮与所述的环形齿轮啮合
。
[0009]进一步，所述翻转工作台还包括环状支撑板，所述环状支撑板的上端面设置有内定位板，所述环状支撑板的下端面设置有下层环形框架，所述下层环形框架的两端分别设
置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一轴头设置在所述第一支撑架的外端；所述第二轴头设置在第二支撑架的外端
。
[0010]进一步，所述环状支撑板的上端面设置有第一滚珠槽，所述下滚珠槽板的下端面上设置有第二滚珠槽，所述第一滚珠槽和第二滚珠槽上下相对扣合形成的内腔内安装有滚珠支架，所述滚珠支架上依次圆周阵列设置有若干第二滚珠
。
[0011]进一步，所述环形齿轮的上端面设置有第三滚珠槽，所述第三滚珠槽上端设置有压圈，所述压圈固定在所述的内定位板上，所述压圈的下端面设置有第四滚珠槽，所述第四滚珠槽和第三滚珠槽上下相对扣合形成的内腔内安装有若干第一滚珠
。
[0012]进一步，所述环形齿轮和第一驱动齿轮上套设有第一护罩，所述翻转齿轮和第二驱动齿轮上套设有第二护罩
。
[0013]进一步，所述第一支撑腿和第二支撑腿的上端均设置有轴套，所述第一轴头和第二轴头均嵌套在相应的轴套内，每个所述轴套的内部设置有油槽，所述轴套的外部设置有油杯，所述油杯与油槽贯通连接
。
[0014]进一步，所述上定位板上设置有安装板，所述转子安装在所述的安装板9内，所述安装板的上部还设置有压板
。
[0015]进一步，所述的第一减速机和第二减速机均为伺服电机，所述的第一支撑腿上设置有电控箱，所述第一减速机和第二减速机与所述的电控箱电连接
。
[0016]本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点和效果：
[0017](1)
本专利技术提供的焊接变位装置，通过将翻转工作台内圆设置为中空，并在其上增加一个可旋转的内圆中空的环状齿轮组件，环状齿轮组件的环形齿轮的内圆通过安装板可装夹转子工件，用于转子内圆内部的焊接加工，通过减速机传动驱动环形齿轮旋转和与翻转工作台同步翻转，使本专利技术可具有一次装夹转子工件后，实现翻转工件的2面均可完成焊接作业
。
[0018](2)
本专利技术的焊接变位装置通过控制第一减速机与执行焊接机器人协同作业，焊接转子内圆环缝时和焊接机器人配合；焊内部筋板时，第一减速机驱动环形齿轮带动转子的旋转角度受控，确保每次都可转到焊接指定位置，方便焊接机器人对筋板的焊接；同时通过第二减速机可将翻转工作台翻转到最佳角度与焊接机器人配合，使焊缝角度为焊接最佳角度，进而实现通过第一减速机带动环形齿轮和工件旋转
、
第二减速机带动翻转工装翻转工作台整体翻转，2个减速机相当于焊接机器人的2个输出轴，与焊接机器人协调控制，达到最优的生产效率和生产质量
。
[0019](3)
以某机型
V5
转子为例，以前每台产品焊接工时为
30H
，2个焊工焊2天，翻来倒去的，使用本专利技术提供的焊接变位装置后，焊接2台
/1
天，且焊缝质量合格；同时一次装夹可全部完成焊接工作，焊接效率提高8倍以上，大大减轻工人的劳动强度，而且一个操作工可以同时操作多台设备，节约了人力成本
。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构示意图
。
[0021]图2是图1的侧视图
。
[0022]图3是本专利技术的翻转工作台结构图
。
[0023]图4是图3的
A
‑
A
剖视图
。
[0024]图5是图4的局部
B
放大示意图
。
[0025]图6是本专利技术的环状齿轮组件结构示意图
。
[0026]图7是图6的
C
‑
C
剖视图
。
[0027]图8是图7的局部
C
放大示意图
。
[0028]图9是本专利技术第二支撑腿结构示意图
。
[0029]图
10
是图9的侧视图
。
[0030]图
11
是本专利技术第一护罩结构示意图
。
[0031]图
12
是图
11
的俯视图
。
[0032]图
13
是本专利技术第二护罩结构示意图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置，其特征在于：包括底座
(1)
，所述的底座
(1)
两侧分别设置有相对间隔的第一支撑腿
(2)
和第二支撑腿
(18)
，所述的第一支撑腿
(2)
和第二支撑腿
(18)
之间滑动连接有翻转工作台
(5)
，所述的翻转工作台
(5)
内滑动套设有环状齿轮组件
(8)
，所述环状齿轮组件
(8)
内固定有转子
(19)
，所述环状齿轮组件
(8)
带动所述转子
(19)
在所述的翻转工作台
(5)
内旋转，所述翻转工作台
(5)
带动所述转子
(19)
绕所述第一支撑腿
(2)
和第二支撑腿
(18)
旋转实现所述转子
(19)
的翻转
。2.
根据权利要求1所述的一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置，其特征在于：所述翻转工作台
(5)
的两端分别设置有第一轴头
(501)
和第二轴头
(509)
，所述第一轴头
(501)
和第二轴头
(509)
分别套设在相应的第一支撑腿
(2)
和第二支撑腿
(18)
的上端，所述第二支撑腿
18
上设置有第二减速机
(17)
，所述第二轴头
(509)
上设置有翻转齿轮
(15)
，所述第二减速机
(17)
上设置有第二驱动齿轮
(16)
与所述翻转齿轮
(15)
啮合
。3.
根据权利要求2所述的一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置，其特征在于：所述环状齿轮组件
(8)
包括环形齿轮
(802)
，所述环形齿轮
(802)
的下端面贴合设置有下滚珠槽板
(801)
，所述环形齿轮
(802)
的上端面贴合设置有上定位板
(803)
，所述上定位板
(803)
内固定所述转子
(19)
；所述翻转工作台
(5)
上还设置有第一减速机
(4)
，所述第一减速机
(4)
上设置有第一驱动齿轮
(7)
与所述环形齿轮
(802)
啮合
。4.
根据权利要求3所述的一种半直驱风力发电机的转子焊接变位装置，其特征在于：所述翻转工作台
(5)
还包括环状支撑板
(502)
，所述环状支撑板
(502)
的上端面设置有内定位板
(503)
，所述环状支撑板
(502)
的下端面设置有下层环形框架
(506)
，所述下层环形框架
(506)
的两端分别设置有第一支撑架
(505)
和第二支撑架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒正良，李建宁，袁涛涛，贾永辉，赵东贵，
申请(专利权)人：西安国水风电设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：