【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属增材制造，更具体地说，本专利技术涉及一种金属增材制造柔性保护装置。
技术介绍
1、激光、电弧为主的金属增材制造成形技术目前广泛应用于铝合金、钛合金和特种钢材的先进制造领域，具有成形速度快、成本低等优势，可实现大型零件的快速制造，在航空航天、舰船、核电等领域应用较为广泛。
2、气氛保护是活泼易氧化金属增材制造必要条件，由于增材过程中长期处于高温状态，金属极易与空气中的氧气、氮气发生反应，从而影响成形件的质量。
3、目前现有增材制造保护室主要分为整体保护和局部保护，整体保护需要将设备整体放置在气氛室中，存在成本高，气体置换时间长了，保护效果差的问题。局部保护主要是将成形工件放置在保护室中，具有成本低，灵活性高的优势，在一种用于钛合金电弧熔丝增材制造的气氛保护设备(202010430553.6)，一种激光/电弧熔丝增材制造过程中气体保护装置及方法(202011534613.5)一种铝合金电弧增材柔性气体保护装置及方法(201810088125.2)，一种钛合金电弧熔丝增材制造的气体保护装置(201910711047.1)专利中有所报道，但上述专利仍有不足之处：1.上述局部保护装置均采用较重的透明材料和框架制作，但整体重量较重，无法实现与成形零件共同运动，难以满足复杂零件多角度增材制造；2.设计的局部保护装置为刚性空间，进行气体置换时耗费时间长，成本高，过程中存在维修时，会破坏现有气氛，需要重新进行长时间的气体置换，效率低。
技术实现思路
1、为实
2、激光电弧设备，进行金属增材制造；
3、运动机器人，对激光电弧设备提供位置和角度调节；
4、柔性保护件，形状和大小可改变，并为金属增材制造提供柔性防护；
5、变位机，为柔性保护件提供位置和角度调节；
6、其中，金属增材制造在柔性保护件内完成，柔性保护件底端置于变位机顶部，激光电弧设备安装在运动机器人的机械臂端部，机械臂带动激光电弧设备移动，激光电弧设备与柔性保护件的顶端连接，并带动柔性保护件进行形状和大小的调节。
7、在一个优选地实施方式中，在所述变位机顶部安装有托盘，在托盘上安装有连接柱，所述柔性保护件安装在连接柱的顶端。
8、在一个优选地实施方式中，所述柔性保护件包括安装在连接柱顶端的保护室下底、与激光电弧设备连接的保护室上盖、连接在保护室下底和保护室上盖之间的柔性保护室，所述保护室下底和保护室上盖均为圆盘状、且保护室下底直径小于保护室上盖直径。
9、在一个优选地实施方式中，所述柔性保护室为0.05-0.2mm的透明塑料pvc薄膜粘接形成圆锥形筒体，柔性保护室的顶端和底端分别与保护室上盖和保护室下底连接，并在内部形成密封的空间。
10、在一个优选地实施方式中，激光电弧设备底端延伸至柔性保护室内密封的空间中。
11、在一个优选地实施方式中，在所述保护室上盖上分别安装有抽气管、充气管、气体检测孔和单向回止阀，抽气管的另一端连接真空发生器。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、1、本专利技术采用透明塑料薄膜，可通过抽气+充气的方式快速对保护室内部进行气体置换，大幅度减少气体置换时间和损耗成本，提高了生产效率；
14、2、采用圆锥形结构能够通过内凹的形式实现高低不同工件的连续成形，柔性的塑料膜充气后可在xyz三维方向上自由移动，避免了与工件发生碰撞的问题，同时柔性保护室可结合变位机和机械臂做整体复杂的空间运动，满足复杂零件的制造；
15、3、整体重量轻，可由机器人等运动机构带动，跟随激光或电弧共同运动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于：在所述变位机顶部安装有托盘，在托盘上安装有连接柱，所述柔性保护件安装在连接柱的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于：所述柔性保护件包括安装在连接柱顶端的保护室下底、与激光电弧设备连接的保护室上盖、连接在保护室下底和保护室上盖之间的柔性保护室，所述保护室下底和保护室上盖均为圆盘状、且保护室下底直径小于保护室上盖直径。
4.根据权利要求3所述的一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于：所述柔性保护室为0.05-0.2mm的透明塑料PVC薄膜粘接形成圆锥形筒体，柔性保护室的顶端和底端分别与保护室上盖和保护室下底连接，并在内部形成密封的空间；
5.根据权利要求3所述的一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于：在所述保护室上盖上分别安装有抽气管、充气管、气体检测孔和单向回止阀，抽气管的另一端连接真空发生器。
【技术特征摘要】
1.一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于：在所述变位机顶部安装有托盘，在托盘上安装有连接柱，所述柔性保护件安装在连接柱的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种金属增材制造柔性保护装置，其特征在于：所述柔性保护件包括安装在连接柱顶端的保护室下底、与激光电弧设备连接的保护室上盖、连接在保护室下底和保护室上盖之间的柔性保护室，所述保护室下底和保护室上盖均为圆盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：合肥佳为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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