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自动清洗机制造技术

技术编号:41364172 阅读:8 留言:0更新日期:2024-05-20 10:12
本发明专利技术公开了一种自动清洗机,一种机械设备维护装置技术领域,包括竖直的支架,支架上方用于放置弧焊焊枪,支架连接有可滑动的升降座,升降座下方通过伸缩缸与支架底部连接,升降座中连接有清枪组件;本发明专利技术中,当充气圈充气膨胀时能够推动上夹块和转动到任何方向的下夹块向外壳轴心方向滑动,在上夹块和下夹块的夹持下使弧焊焊枪保持稳定且对准清洁喷枪,使得清洁喷枪能够精确地清洗弧焊焊枪;本发明专利技术中,通过换向电机驱动换向球转动能够切换供液管或气管与清洁喷枪连接,从而使清洁喷枪能够分别向弧焊焊枪喷高压空气或喷清洁液进行清洗,使弧焊焊枪干燥并清理在被清洁液腐蚀松动却依然沾粘的杂质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械设备维护装置,具体是一种可用于弧焊枪的自动清洗机


技术介绍

1、由于弧焊机器人在工作的过程中,焊接的飞溅不可避免的会造成焊枪的堵塞,如果不及时对焊枪进行清理,焊接质量将会因此而受到严重影响。因此,如何充分发挥焊接清枪系统在焊接质量方面的优越性,并且能与机器人实现更好的匹配,充分的达到焊接质量的要求,成为汽车工业焊接生产中实际所面临的具有挑战性的问题之一。

2、在自动化生产线中,固定弧焊还有一些厂家应用人工清枪方式。它的工作内容是:焊枪在工作一段时间之后人员需要进行远距离操作,人工清理焊枪需要停止生产线运行,人员进入生产线内进行焊枪清理,这样无疑是会对智能化效率产生不良的影响的。

3、设置有弧焊清枪器的弧焊机器人清枪工作内容如下:清洗焊枪的频率可以根据全自动焊接机器人的工作强度来决定,可以设置一定的间隔时间,在工作一段时间后,弧焊机器人需停止焊接,机器人把焊枪放到弧焊清枪器中,使用一定的生产时间完成清理工作。但由于焊枪位置的偏差,自动化清洗焊枪时清理器难以对准并使焊枪稳定,且清洗后清洁液可能未完全干燥,会导致在焊接开始时被引入焊接区域,可能导致焊接质量下降,湿润的焊枪内可能引发气泡、溅射或其他不稳定的焊接现象,从而影响焊接的均匀性和质量。

4、因此,有必要提供一种弧焊枪自动清洗器一体机,通过引入先进的自动清洁系统,可以解决弧焊机器人在焊接过程中面临的清洁难题,提高焊接生产线的智能化水平,确保焊接质量达到要求,同时最大程度地保持生产效率。


技术实现思路

1、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种弧焊枪自动清洗器一体机,包括竖直的支架,所述支架上方用于放置弧焊焊枪,所述支架连接有可滑动的升降座,所述升降座下方通过伸缩缸与支架底部连接,所述升降座中连接有清枪组件;

2、所述清枪组件包括圆筒形的外壳,所述外壳上方固定有上盖,所述上盖的中心开有通孔,所述上盖下方设有环形排布的上夹块和下夹块,所述外壳的轴心设有清洁喷枪。

3、进一步的,作为优选,所述上盖下方开设有多道沿径向延伸的上滑槽,所述上夹块上固定有上滑条,每个所述上夹块通过上滑条可滑动地连接到上滑槽中;

4、所述下夹块下方设有连接环,所述连接环上开设有多道沿径向延伸的下滑槽,所述下夹块下固定有下滑条,每个所述下夹块通过下滑条可滑动地连接到下滑槽中。

5、进一步的,作为优选,所述连接环下方设有固定在外壳内壁的滑轨环,所述连接环可转动地嵌入到滑轨环中。

6、进一步的,作为优选,所述上夹块和下夹块远离外壳轴心的一面与外壳侧壁间的环形间隙内设有充气圈,所述充气圈上设有贯穿到外壳外的气嘴。

7、进一步的,作为优选,每个所述上夹块与上盖之间均连接有复位弹簧,所述复位弹簧在自然状态下能够使上夹块远离外壳轴心方向;

8、每个所述下夹块与连接环之间均连接有复位弹簧,所述复位弹簧在自然状态下能够使下夹块远离外壳轴心方向。

9、进一步的,作为优选,所述清洁喷枪下方连接到换向筒中,所述换向筒两侧分别连接有供液管和气管,所述换向筒内设有可转动的换向球,所述换向球上方与清洁喷枪固定并贯通,所述换向球一侧面有开口,所述换向球下方连接到换向电机中。

10、进一步的,作为优选,所述清洁喷枪周围圆周分布连接有多根直角的侧管,所述侧管的一端与清洁喷枪侧面固定并贯通连接,另一端竖直的延伸到清洁喷枪上方,每根所述侧管固定有朝向外壳轴心方向的侧喷嘴。

11、进一步的,作为优选,每根所述侧管的顶部固定到连接环下端面。

12、进一步的,作为优选,所述外壳下方固定有锥面,所述清洁喷枪可转动地贯穿锥面,所述锥面的边缘设有排出口。

13、进一步的,作为优选,所述清洁喷枪为上下两段可伸缩结构,且两段可伸缩结构之间设有按压弹簧。

14、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

15、本专利技术中,当充气圈充气膨胀时能够推动上夹块和转动到任何方向的下夹块向外壳轴心方向滑动,在上夹块和下夹块的夹持下使弧焊焊枪保持稳定且对准清洁喷枪,使得清洁喷枪能够精确地清洗弧焊焊枪。

16、本专利技术中,通过换向电机驱动换向球转动能够切换供液管或气管与清洁喷枪连接,从而使清洁喷枪能够分别向弧焊焊枪喷高压空气或喷清洁液进行清洗,使弧焊焊枪干燥并清理在被清洁液腐蚀松动却依然沾粘的杂质。

17、本专利技术中,上夹块与下夹块的数量相同,且所述上夹块与所述下夹块的数量均为奇数,每当清洁喷枪旋转180°从供液管切换到气管时,上夹块与下夹块相互重叠,此时上盖不密封,以便于高压空气能够从下到上流动以清理或干燥弧焊焊枪,反之,当清洁喷枪旋转180°从气管切换到供液管时,上夹块与下夹块完全错开,此时上盖密封,确保清洁液清洗弧焊焊枪时废液留在外壳内,防止清洁液溅出到外部。

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【技术保护点】

1.一种自动清洗机,包括竖直的支架(1),其特征在于,所述支架(1)上方用于放置弧焊焊枪(2),所述支架(1)连接有可滑动的升降座(3),所述升降座(3)下方通过伸缩缸(4)与支架(1)底部连接,所述升降座(3)中连接有清枪组件(5);

2.根据权利要求1所述的一种弧焊枪自动清洗器一体机,其特征在于,所述上盖(52)下方开设有多道沿径向延伸的上滑槽(531),所述上夹块(53)上固定有上滑条(532),每个所述上夹块(53)通过上滑条(532)可滑动地连接到上滑槽(531)中;

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述连接环(55)下方设有固定在外壳(51)内壁的滑轨环(59),所述连接环(55)可转动地嵌入到滑轨环(59)中。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述上夹块(53)和下夹块(54)远离外壳(51)轴心的一面与外壳(51)侧壁间的环形间隙内设有充气圈(56),所述充气圈(56)上设有贯穿到外壳(51)外的气嘴(57)。

5.根据权利要求2所述的一种自动清洗机,其特征在于,每个所述上夹块(53)与上盖(52)之间均连接有复位弹簧(58),所述复位弹簧(58)在自然状态下能够使上夹块(53)远离外壳(51)轴心方向;

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述清洁喷枪(6)下方连接到换向筒(61)中,所述换向筒(61)两侧分别连接有供液管(7)和气管(8),所述换向筒(61)内设有可转动的换向球(62),所述换向球(62)上方与清洁喷枪(6)固定并贯通,所述换向球(62)一侧面有开口,所述换向球(62)下方连接到换向电机(9)中。

7.根据权利要求2所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述清洁喷枪(6)周围圆周分布连接有多根直角的侧管(63),所述侧管(63)的一端与清洁喷枪(6)侧面固定并贯通连接,另一端竖直的延伸到清洁喷枪(6)上方,每根所述侧管(63)固定有朝向外壳(51)轴心方向的侧喷嘴(64)。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洗机,其特征在于,每根所述侧管(63)的顶部固定到连接环(55)下端面。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述外壳(51)下方固定有锥面(510),所述清洁喷枪(6)可转动地贯穿锥面(510),所述锥面(510)的边缘设有排出口(511)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述清洁喷枪(6)为上下两段可伸缩结构,且两段可伸缩结构之间设有按压弹簧(65)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动清洗机,包括竖直的支架(1),其特征在于,所述支架(1)上方用于放置弧焊焊枪(2),所述支架(1)连接有可滑动的升降座(3),所述升降座(3)下方通过伸缩缸(4)与支架(1)底部连接,所述升降座(3)中连接有清枪组件(5);

2.根据权利要求1所述的一种弧焊枪自动清洗器一体机,其特征在于,所述上盖(52)下方开设有多道沿径向延伸的上滑槽(531),所述上夹块(53)上固定有上滑条(532),每个所述上夹块(53)通过上滑条(532)可滑动地连接到上滑槽(531)中;

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述连接环(55)下方设有固定在外壳(51)内壁的滑轨环(59),所述连接环(55)可转动地嵌入到滑轨环(59)中。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种自动清洗机,其特征在于,所述上夹块(53)和下夹块(54)远离外壳(51)轴心的一面与外壳(51)侧壁间的环形间隙内设有充气圈(56),所述充气圈(56)上设有贯穿到外壳(51)外的气嘴(57)。

5.根据权利要求2所述的一种自动清洗机,其特征在于,每个所述上夹块(53)与上盖(52)之间均连接有复位弹簧(58),所述复位弹簧(58)在自然状态下能够使上夹块(53)远离外壳(51)轴心方向;

【专利技术属性】
技术研发人员:姚壮方钦杰
申请(专利权)人:广州富士汽车整线集成有限公司
类型:发明
国别省市:

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