制动控制单元、车辆和轨道交通系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆和制动控制单元以及轨道交通系统，所述制动控制单元包括：处理器和输入/输出接口；处理器包括制动模块和通信模块；通信模块和制动模块隔离设置在处理器中；制动模块分别与输入/输出接口和通信模块连接；输入/输出接口，用于向制动模块发送制动指令和车辆上传感器检测的检测数据，以及向车辆的制动组件输出制动指示和紧急制动信号；通信模块，用于向制动模块发送整车的状态数据，以及向车辆的相关制动部件输出制动指示和紧急制动信号；制动模块，用于根据检测数据和/或整车的状态数据，确定紧急制动信号，并发送给输入/输出接口和通信模块。本实用新型专利技术的制动控制单元，不仅能够实现制动功能，且具有结构简单，成本低的优点。

Brake control unit, vehicle and rail transit system

【技术实现步骤摘要】
制动控制单元、车辆和轨道交通系统
本技术涉及车辆
，特别涉及一种制动控制单元、一种具有该制动单元的车辆和轨道交通系统。
技术介绍
随着轨道交通发展瞬息万变，现市场上已出现适用于不同运营环境不同运载能力的轨道交通车辆，而不同的轨道交通车辆的制动功能有所区别。相关技术中，提出了一种适用于铁路车辆的制动系统，其制动控制单元设置有第一和第二内核，其中，第一内核负责制动控制功能，第二内核负责通信，开关控制该第二内核与铁路车辆上的通信总线之间的通信以使保护第一内核的制动功能，第二内核尽在第一内核授权的情况下才具有写入通信总线的权限，第一内核判定系统是否处于确定的安全状态以保护制动功能，这样可以减少新的通信软件的测试要求。但是上述的技术方案并不能适用于所有的轨道交通车辆，通用性较差，且成本很高。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的提出了一种制动控制单元，不仅能够实现制动功能，且具有结构简单，成本低的优点。本技术的第二个目的在于提出一种车辆。本技术的第三个目的在于提出一种轨道交通系统。为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种制动控制单元，包括：处理器和输入/输出接口；所述处理器包括制动模块和通信模块；所述通信模块和所述制动模块隔离设置在所述处理器中；所述制动模块分别与所述输入/输出接口和所述通信模块连接；所述输入/输出接口，用于向所述制动模块发送制动指令和车辆上传感器检测的检测数据，以及向所述车辆的制动组件输出制动指示和紧急制动信号；所述通信模块，用于向所述制动模块发送整车的状态数据，以及向所述车辆的相关制动部件输出所述制动指示和所述紧急制动信号；所述制动模块，用于根据所述检测数据和/或所述整车的状态数据，确定所述紧急制动信号，并发送给所述输入/输出接口和所述通信模块。根据本技术的制动控制单元，将通信模块和制动模块隔离设置在处理器中，使制动功能和通信互相独立以保证和车辆通信总线之间通信的抗干扰性。输入/输出接口向制动模块发送制动指令和车辆上传感器检测的检测数据，以及向车辆的制动组件输出制动指示和紧急制动信号，通信模块向制动模块发送整车的控制器局域网络CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)报文，以及向车辆的相关制动部件输出制动指示和紧急制动信号，制动模块根据检测数据和/或整车的状态数据，确定紧急制动信号，并发送给输入/输出接口和通信模块，从而不仅能够实现制动功能，且具有结构简单，成本低的优点。另外，根据本技术上述提出的制动控制单元还可以具有如下附加的技术特征：具体地，所述输入/输出接口包括：第一输入接口、第二输入接口、第一输出接口和第二输出接口；所述第一输入接口，用于接收车辆硬线反馈的所述制动指令；其中所述制动指令为开关量；所述第二输入接口，用于接收所述检测数据；其中，所述检测数据为模拟量；所述第一输出接口，用于向所述车辆的司控台或者自动驾驶系统ATO(AutomaticTrainOperation，自动驾驶系统)输出制动指示；其中，所述制动指示为开关量；所述第二输出接口，用于向所述车辆的液压系统发送所述紧急制动信号，其中，所述紧急制动信号为脉冲信号。进一步地，所述第一输入接口和所述第一输出接口与所述司控台和所述ATO通过硬线连接。具体地，所述制动模块，还用于在所述通信模块出现故障时，则根据所述检测数据确定所述车辆的紧急制动动作，并通过所述输入/输出接口输出所述制动指示和所述紧急制动信号至所述相关制动部件，以制动所述车辆。具体地，所述制动模块，还用于在所述输入/输出接口出现故障时，则根据所述整车的状态数据确定所述车辆的紧急制动信号，并通过所述通信模块将所述制动指示和所述紧急制动信号发送至整车的CAN总线中，以通过所述CAN总线传输至所述相关制动部件，以制动所述车辆。具体地，所述通信模块，与所述制动模块之间通过CAN总线连接，通过CAN报文向所述制动模块发送所述整车的状态数据。具体地，所述通信模块，包括双路CAN网络接口，所述双路CAN网络接口互为冗余。具体地，所述通信模块为蓝牙或者wifi(wirelessfidelity，无线网)通信模块。为达到上述目的，本技术第二方面提出了一种车辆，其包括上述的制动控制单元。本技术的车辆，通过上述的制动控制单元，不仅能够实现制动功能，且具有结构简单，成本低的优点。为达到上述目的，本技术第三方面提出了一种轨道交通系统，其包括上述的车辆。本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的制动控制单元的方框示意图；图2是根据本技术一个实施例的制动单元的方框示意图；图3是根据本技术实施例的车辆的方框示意图；以及图4是根据本技术实施例的轨道交通系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图来描述本技术实施例提出的制动控制单元和具有该制动单元的车辆。图1是根据本技术实施例的制动控制单元的方框示意图。如图1所示，本技术实施例的制动控制单元可包括：处理器100和输入/输出接口200。其中，处理器100可包括制动模块110和通信模块120，通信模块120和制动模块110隔离设置在处理器100中，制动模块120分别与输入/输出接口200和通信模块120连接。输入/输出接口200用于向制动模块110发送制动指令和车辆上传感器检测的检测数据，以及向车辆的制动组件输出制动指示和紧急制动信号。通信模块120用于向制动模块110发送整车的状态数据，以及向车辆的相关制动部件输出制动指示和紧急制动信号。制动模块110用于根据检测数据和/或整车的状态数据，确定紧急制动信号，并发送给输入/输出接口200和通信模块120。具体地，通过将制动模块110与通信模块120隔离设置在处理器100中，不仅可以实现采用单一的处理器负责制动功能和通信功能，还能保证制动功能和通信相互独立，以保障和车辆通信总线之间通信的抗干扰性。制动模块110通过输入接口接收制动指令和车辆上传感器检测的检测数据，根据检测数据确定紧急制动信号，并通过输出接口向车辆上的制动组件输出制动指示和紧急制动信号。制动模块110还可通过通信模块120接收整车的状态数据，并根据CAN报文确定紧急制动信号，并通过通信模块120向车辆的相关制动部件输出制动指示和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制单元，其特征在于，包括：/n处理器和输入/输出接口；/n所述处理器包括制动模块和通信模块；所述通信模块和所述制动模块隔离设置在所述处理器中；所述制动模块分别与所述输入/输出接口和所述通信模块连接；/n所述输入/输出接口，用于向所述制动模块发送制动指令和车辆上传感器检测的检测数据，以及向所述车辆的制动组件输出制动指示和紧急制动信号；/n所述通信模块，用于向所述制动模块发送整车的状态数据，以及向所述车辆的相关制动部件输出所述制动指示和所述紧急制动信号；/n所述制动模块，用于根据所述检测数据和/或所述整车的状态数据，确定所述紧急制动信号，并发送给所述输入/输出接口和所述通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动控制单元，其特征在于，包括：
处理器和输入/输出接口；
所述处理器包括制动模块和通信模块；所述通信模块和所述制动模块隔离设置在所述处理器中；所述制动模块分别与所述输入/输出接口和所述通信模块连接；
所述输入/输出接口，用于向所述制动模块发送制动指令和车辆上传感器检测的检测数据，以及向所述车辆的制动组件输出制动指示和紧急制动信号；
所述通信模块，用于向所述制动模块发送整车的状态数据，以及向所述车辆的相关制动部件输出所述制动指示和所述紧急制动信号；
所述制动模块，用于根据所述检测数据和/或所述整车的状态数据，确定所述紧急制动信号，并发送给所述输入/输出接口和所述通信模块。


2.根据权利要求1所述的制动控制单元，其特征在于，所述输入/输出接口包括：第一输入接口、第二输入接口、第一输出接口和第二输出接口；
所述第一输入接口，用于接收车辆硬线反馈的所述制动指令；其中所述制动指令为开关量；
所述第二输入接口，用于接收所述检测数据；其中，所述检测数据为模拟量；
所述第一输出接口，用于向所述车辆的司控台或者自动驾驶系统ATO输出制动指示；其中，所述制动指示为开关量；
所述第二输出接口，用于向所述车辆的液压系统发送所述紧急制动信号，其中，所述紧急制动信号为脉冲信号。


3.根据权利要求2所述的制动控制单元，其特征在于，所述第一输入接口和所述第一输出接口与所述司控...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪，耿其贵，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44