一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案技术方案

本发明专利技术公开了一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，涉及电子驻车系统动态制动技术领域，包括如下步骤：进入电子驻车动态制动系统；获取四个车轮的轮速信号；读取后轮的轮速值，计算后轮减速度值；结合惯性测量单元的纵向减速度信号和后轮轮速减速度值信号判断当前车辆的坡度信号，并结合车重转换为当前坡度下车辆纵向的重力分力；控制输出目标制动力；形成实际目标制动力；计算出当前夹紧力，跟随目标夹紧力响应，以分别控制两侧卡钳，实现的电子驻车动态制动系统的动态制动。本发明专利技术具有通过轮速信号实时计算当前的实际轮减速度，与目前的轮减速度目标比较，基于减速度闭环控制动态制动时卡钳的夹紧和释放，实现车辆动态制动控制的效果。

A redundant dynamic brake backup scheme for electronic parking system

【技术实现步骤摘要】
一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案
本专利技术涉及电子驻车系统动态制动
，更具体地说，它涉及一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案。
技术介绍
随着汽车电动化与智能化趋势的不断发展，传统的拉线式手刹越来越多的被电子驻车系统所取代。电子驻车系统与手刹比较，便于操作，缩短了驻车制动响应时间，提高了驻车制动性能，节省了车辆的质量和设备空间；同时由于其电控的特性可以响应其它控制器的夹紧释放命令，满足智能驾驶的发展需求。电子驻车系统也可以作为行车制动的备份，实现紧急情况下的动态制动。本专利技术提出的就是一种电子驻车系统动态制动的控制方法。
技术实现思路
针对实际运用中这一问题，本专利技术目的在于提出一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，具体方案如下：一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，它包括如下步骤：步骤1)：进入电子驻车动态制动系统；步骤2)：步骤1)中所述的电子驻车动态制动系统的电子控制单元从汽车CAN通讯模块总线中获取四个车轮的轮速信号，以判断车辆的状态，当车辆处于动态时，允许所述的电子驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，其特征在于，包括轮速信号的读取和判断，轮减速度信号的解析，惯性测量单元纵向减速度信号解析，目标减速度信号的判断，目标夹紧力的解析和卡钳实际夹紧力的控制；/n通过轮速信号判断车辆状态，并实时计算所述车辆当前的实际轮减速度，通过惯性测量单元的纵向减速度信号和轮速微分减速度信号判断当前所述车辆的坡度，结合车重转换为当前坡度下车辆纵向的分力并与目前的减速度目标进行比较，基于减速度闭环控制动态制动时卡钳的夹紧和释放，以实现所述车辆动态制动的控制；/n包括如下步骤：/n步骤1)：进入所述电子驻车动态制动系统；/n步骤2)：步骤1)中所述的电子驻车动态制动系统的电...

【技术特征摘要】
1.一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，其特征在于，包括轮速信号的读取和判断，轮减速度信号的解析，惯性测量单元纵向减速度信号解析，目标减速度信号的判断，目标夹紧力的解析和卡钳实际夹紧力的控制；
通过轮速信号判断车辆状态，并实时计算所述车辆当前的实际轮减速度，通过惯性测量单元的纵向减速度信号和轮速微分减速度信号判断当前所述车辆的坡度，结合车重转换为当前坡度下车辆纵向的分力并与目前的减速度目标进行比较，基于减速度闭环控制动态制动时卡钳的夹紧和释放，以实现所述车辆动态制动的控制；
包括如下步骤：
步骤1)：进入所述电子驻车动态制动系统；
步骤2)：步骤1)中所述的电子驻车动态制动系统的电子控制单元从汽车CAN通讯模块总线中获取四个车轮的轮速信号，以判断车辆的状态，当车辆处于动态时，允许所述的电子驻车动态制动系统的相关命令执行；
步骤3)：读取步骤2)中所述的CAN通讯模块总线两个后轮的轮速值，并微分计算两个后轮减速度值，所述的后轮减速度值做上下限值的限制并滤波处理；
步骤4)：结合惯性测量单元的纵向减速度信号和步骤3)中所述的后轮轮速减速度值信号判断当前车辆的坡度信号，并结合车重转换为当前坡度下车辆纵向的重力分力；
步骤5)：步骤4)中所述的轮速减速度值与目标减速度值偏差作为PI控制器输入，控制输出目标制动力；
步骤6)：步骤5)中所述的PI控制器输出的目标制动力与当前坡度产生的车辆纵向重力分力组合形成实际目标制动力，即形成实际夹紧力；
步骤7)：步骤6)中所述的PI控制器结合车辆信息计算出卡钳的目标夹紧力，步骤1)中所述的电子驻车动态制动系统根据采样的卡钳计算出当前夹紧力，跟随目标夹紧力响应，以分别控制两侧卡钳，实现所述的电子驻车动态制动系统的动态制动。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海燕，郑鹏，
申请(专利权)人：上海擎度汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31