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本发明公开了一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，涉及电子驻车系统动态制动技术领域，包括如下步骤：进入电子驻车动态制动系统；获取四个车轮的轮速信号；读取后轮的轮速值，计算后轮减速度值；结合惯性测量单元的纵向减速度信号和后轮轮速减速度值信号...
该专利属于上海擎度汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎度汽车科技有限公司授权不得商用。

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