可加装电池包的罐式集装箱定位设备制造技术

本发明专利技术公开了可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机与P点，所述定位主机的顶部安装有用于与外部电源相连接的预留接口，所述预留接口的表面套设有用于对其进行防护的防护盖，所述预留接口与防护盖螺纹连接通过设计的预留接口，可以在定位主机内部的一次性电池电量耗尽时，与外接电源连接继续进行工作，延长了使用寿命，同时降低了维护成本，且可以提供应急功能，避免在罐式集装箱远离维护站时无法更换电源造成意外的发生。

Positioning equipment of tank container with battery pack

【技术实现步骤摘要】
可加装电池包的罐式集装箱定位设备
本专利技术属于罐式集装箱
，具体涉及可加装电池包的罐式集装箱定位设备。
技术介绍
罐式集装箱是一种安装于紧固外部框架内的不锈钢压力容器。罐体内胆大多采用316不锈钢制造，多数罐箱有蒸汽或电加热装置，惰性气体保护装置，减压装置及其它流体运输及装卸所需的可选设备，在罐式集装箱的前期安装中，需要配备定位跟踪器，以便对罐式集装箱的位置进行实时的定位。现有的定位设备在使用时，是通过内部一体式的电池提供电量，以此在后期使用中，进行定位，但在长时间使用中，一旦内部的电池电量耗尽，只能将其更换，不能对其进行充电，使得维护的成本较大，且无法在紧急情况下进行使用，实际使用中存在较大的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可加装电池包的罐式集装箱定位设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的定位设备在使用时，是通过内部一体式的电池提供电量，以此在后期使用中，进行定位，但在长时间使用中，一旦内部的电池电量耗尽，只能将其更换，不能对其进行充电，使得维护的成本较大，且无法在紧急情况下进行使用，实际使用中存在较大的局限性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机与P点，所述定位主机的顶部安装有用于与外部电源相连接的预留接口。优选的，所述预留接口的表面套设有用于对其进行防护的防护盖，所述预留接口与防护盖螺纹连接。优选的，所述定位主机的内部安装有空间定位芯片，所述空间定位芯片无线连接有外部定位系统传输，所述外部定位系统包括：用于检测空间中不共线的至少三点与P之间的距离的信号捕捉单元；用于检测至少三点的不共线与P点之间最短距离的检测单元；用于根据至少三点与所述P之间的距离计算P相对于至少三点的不共线的相对坐标的坐标系建立单元；所述信号捕捉单元与检测单元传输连接，所述检测单元的输出端与坐标系建立单元的输入端相连接，所述坐标系建立单元无线连接有处理平台。优选的，所述信号捕捉单元实时或每隔预定时间间隔检测并计算P的相对坐标，或绝对坐标，根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的P的相对坐标或绝对坐标确定P的运动轨迹。优选的，所述P指安装所述定位主机的罐式集装箱以及定位主机的位置。优选的，所述空间定位芯片包括信号发射单元与电源传输单元，其中电源传输模块与处理平台云连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过设计的预留接口，可以在定位主机内部的一次性电池电量耗尽时，与外接电源连接继续进行工作，延长了使用寿命，同时降低了维护成本，且可以提供应急功能，避免在罐式集装箱远离维护站时无法更换电源造成意外的发生；2.根据至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算待定位物体在空间中的绝对坐标，从而能够确定待定位物体在空间中的绝对位置，即使在多重交错的道路或者是在集装箱场站内时，均可将定位主机的位置进行精准的定位，从而提高了使用中的精度，使得设备的位置能够实时的进行定位，大大的提高了使用中的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的系统图；图3为本专利技术的L1线与P点之间在空间坐标系上的结构示意图；图4为本专利技术的L2线与P点之间在空间坐标系上的结构示意图；图5为本专利技术的L3线与P点之间在空间坐标系上的结构示意图图中：1、防护盖；2、预留接口；3、定位主机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机3与P点，定位主机3的内部安装有空间定位芯片，空间定位芯片无线连接有外部定位系统传输，外部定位系统包括：用于检测空间中不共线的至少三点与P之间的距离的信号捕捉单元，具体参照图3、图4和图5，其中假设至少三点的不共线分别为L1、L2、L3，此时可以将不共线上的某一点与P点进行连接；用于检测至少三点的不共线与P点之间最短距离的检测单元，此时将不共线L1、L2、L3与P点之间的距离进行检测，当两者之间的距离最短后，完成检测；用于根据至少三点与P之间的距离计算P相对于至少三点的不共线的相对坐标的坐标系建立单元，此时通过L1、L2、L3三者与P点的独立坐标，计算出P点在空间中的绝对坐标，根据至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算待定位物体在空间中的绝对坐标，从而能够确定待定位物体在空间中的绝对位置，即使在多重交错的道路或者是在集装箱场站内时，均可将定位主机的位置进行精准的定位，从而提高了使用中的精度，使得设备的位置能够实时的进行定位，大大的提高了使用中的安全性；信号捕捉单元与检测单元传输连接，检测单元的输出端与坐标系建立单元的输入端相连接，坐标系建立单元无线连接有处理平台。本实施例中，优选的，信号捕捉单元实时或每隔预定时间间隔检测并计算P的相对坐标，或绝对坐标，根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的P的相对坐标或绝对坐标确定P的运动轨迹。本实施例中，优选的，P指安装定位主机3的罐式集装箱以及定位主机3的位置。本实施例中，优选的，空间定位芯片包括信号发射单元与电源传输单元，其中电源传输模块与处理平台云连接。实施例2请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机3与P点，定位主机3的内部安装有空间定位芯片，空间定位芯片无线连接有外部定位系统传输，外部定位系统包括：用于检测空间中不共线的至少三点与P之间的距离的信号捕捉单元，具体参照图3、图4和图5，其中假设至少三点的不共线分别为L1、L2、L3，此时可以将不共线上的某一点与P点进行连接；用于检测至少三点的不共线与P点之间最短距离的检测单元，此时将不共线L1、L2、L3与P点之间的距离进行检测，当两者之间的距离最短后，完成检测；用于根据至少三点与P之间的距离计算P相对于至少三点的不共线的相对坐标的坐标系建立单元，此时通过L1、L2、L3三者与P点的独立坐标，计算出P点在空间中的绝对坐标，根据至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算待定位物体在空间中的绝对坐标，从而能够确定待定位物体在空间中的绝对位置，即使在多重交错的道路或者是在集装箱场站内时，均可将定位主机的位置进行精准的定位，从而提高了使用中的精度，使得设备的位置能够实时的进行定位，大大的提高了使用中的安全性；信号捕捉单元与检测单元传输连接，检测单元的输出端与坐标系建立单元的输入端相连接，坐标系建立单元无线连接有处理平台。本实施例中，优选的，信号捕捉单元实时或每隔预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机(3)与P点，其特征在于：所述定位主机(3)的顶部安装有用于与外部电源相连接的预留接口(2)。/n

【技术特征摘要】
1.可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机(3)与P点，其特征在于：所述定位主机(3)的顶部安装有用于与外部电源相连接的预留接口(2)。


2.根据权利要求1所述的可加装电池包的罐式集装箱定位设备，其特征在于：所述预留接口(2)的表面套设有用于对其进行防护的防护盖(1)，所述预留接口(2)与防护盖(1)螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的可加装电池包的罐式集装箱定位设备，其特征在于：所述定位主机(3)的内部安装有空间定位芯片，所述空间定位芯片无线连接有外部定位系统传输，所述外部定位系统包括：
用于检测空间中不共线的至少三点与P之间的距离的信号捕捉单元；
用于检测至少三点的不共线与P点之间最短距离的检测单元；
用于根据至少三点与所述P之间的距离计算P相对于至少三点的不共线...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓林，
申请(专利权)人：上海罐联供应链科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31